Информационное устройство стеллажного склада Советский патент 1988 года по МПК B65G60/00 B65G1/137 

00

О5 4 СП

00

ел

Изобретение относится к информа- ционным устройствам стеллажных складов.

Целью изобретения является повы- шение быстродействия.

На фиг. 1 представлена блок-схема информационного устройства стеллажного склада; на фиг. 2 - блок-схема блока определения расстояний до бли- жайшей свободной ячейки; на фиг.-З - блок-схема блока формирователя управляющих команд; на фиг. 4 - блок- схема блока формирователя адреса координат ячейки; на фиг. 5 - таблица микрокоманд, xpaняlцзixcя в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ).

Информационное устройство стеллажного склада, например тупикового, содержит шифратор 1 типа груза, форми- рователь 2 счетных импульсов, шифратор 3 координат ячеек, блок 4 сравнения, информационное табло 5, блок 6 определения расстояний, блок 7 переключения команд, блок 8- формирования управляющих команд, блок 9 формирования адреса координат ячейки, .блок 10 памяти типов груза, регистр 11 типов груза, блок 12 памяти координат цент- ров -и шифратор 13 координат центра. Блок 6 определения расстояний до ближайшей свободной ячейки содержит блок 14 вычитания, блок 15 умножения, блок 16 сложения первьй элемент И 17, формирователь 18 одиночного импульса, элемент ИЛИ 19, мультиплексор 20 расстояний, блок 21 сравнения расстоя

ний, регистр 22 координат и регистр 23 наименьшего расстояния. Первый, второй, четвертый и пятый входы блока 14 вычитания являются третьим, четвертым, пятым и шестым входами описываемого блока, первый, второй и третий выходы блока 14 вычитания подключены к одноименным входам блока 15 умножения, первьй, второй и третий выходы, которого подключены к одноименньм входам блока 16 сло.жения, первьш выход которого подключен к одноименным входам мультиплексора 20 расстояний и блока 21 сравнения расстояний, а второй выход подключен к второму входу блока 21 сравнения расстояний, первьй и второй входы первого элемента И 17 являются соответственно вторым и седьмым входами описьшаемого блока,- выход первого элемента И 17 подключен к третьему входу блока 14 вычитания, вход

формирователя 18 одиночного импульса является первым входом описываемого блока, а- выход подключен к второму входу мультиплексора 20 расстояний и к первому входу элемента ИЛИ 19, второй вход которого подключен,к выходу блока 21 сравнения расстояний и к третьему входу регистра 22 координат, первьй и второй входы которого подключены соответственно к четвертому и пятому входам блока 14 вычитания, а четвертьй вход подключен к входу формирователя 18 одиночного импульса, выход регистра 21 координат является выходом описываемого блока, выход элемент.а ИЛИ 19 подключен к второму входу регистра 23 наименьшего расстояния, выход которого подключен к третьему входу блока 21 сравнения расстояний, а первый вход к выходу, мультиплексора 20 расстояний, третий выход которого подключен к. цепи питания,

Блок 8 формирования управляющих команд содержит регистр 24 адреса микрокоманды и постоянное запоминающее устройство 25 микрокоманд. Первьй, второй,.третий, четвертьй, пя- тьй, шестой, седьмой, восьмой, девя- тьй, десятьй и одиннадцатьй выходы

ПЗУ 25 микрокоманд являются одно-, именными выходами описываемого блока,, а двенадцатьй выход подключен к третьему входу регистра 24 адреса микрокоманд, выход которого подключен к первому входу ПЗУ 25 микрокоманд, второй, третий, четвертый, пятьй и шестой входы которого являются одно- именнными входами описываемого блока, первьй и второй входы регистра 24 адреса микрокоманды являются соответственно первым и седьмым входами описываемого блока.

Блок 9 формирования адреса координат ячейки содержит мультиплексор 26 координат, счетчик 27 координат и второй элемент И 28. Первьй и второй входы второго элемента И 28 являются соответственно третьим и четвертым входами описываемого блока, а выход подключен к третьему входу счетчика 27 координат и является третьим вы- ходом описываемого блока, первьй, второй и третий входы мультиплексора 26 координат являются соответственно пятым, шестым и первым входами описываемого блока, выход мультиплек

31

сора 26 координат подключен к второму входу счетчика 27 координат, первый и четвертый входы которого являются соответственно вторым и четвертым входами описываемого блока, первый, второй и третий выходы счетчика 27 координат являются соответственно первым, вторым и четвертым выходами описываемого блока.

Формирователь 2 счетных импульсов представляет собой генератор прямоугольных импульсов.

Блок 4 сравнения, блок 14 вьгчита

сит от наличия грузов в складе. Работой устройства управляет блок 8 формирования управляющих команд. В состав блока 8 входят регистр 24 адреса микрокоманды и ПЗУ 25 микрокоманд. Содержимое регистра 24 адреса микрокоманд (четырехразрядный двоичньй код) будет называть текущим состоянием блока 8. Этот код вместе с сигналами, поступающими на второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы блока 8 (и, следовательно, на второй, третий, четвертый, пятый и шестой

ния, блок 15 умножения, блок 16 ело- 15 входы ПЗУ 25 микрокроманд) составлясит от наличия грузов в складе. Работой устройства управляет блок 8 формирования управляющих команд. В состав блока 8 входят регистр 24 адреса микрокоманды и ПЗУ 25 микрокоманд. Содержимое регистра 24 адреса микрокоманд (четырехразрядный двоичньй код) будет называть текущим состоянием блока 8. Этот код вместе с сигналами, поступающими на второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы блока 8 (и, следовательно, на второй, третий, четвертый, пятый и шестой

входы ПЗУ 25 микрокроманд) составля

Изобретения относится к информационным устройствам для стеллажных складов. Цель изобретения - повышение быстродействия. Для достижения цели в устройство, содержащее шифратор типа груза, формирователь счет- ных импульсов, шифратор координат ячеек, блок сравнения, информационное табло, блок определения расстояний, группу переключателей управления, введены блок микропрограммного управления, блок адресации, блок памяти типов груза, регистр типа груза, блок памяти координат центров, шифратор координат центров. Устройство предназначено для автоматизированного выбора ячейки склада, в которую должен быть помещен груз, и может быть использовано в автоматизированных складах машиностроительных и приборостроительных предприятий,.которые не имеют закрепления ячеек склада за определенными типами грузов. 5 ил.

жения, блок 21 сравнения расстояний реализованы как стандартные, так как они являются Типичными блоками любых вычислительных устройств, Формирователь 18 одиночного импульса представ-20 находятся на входах ПЗУ, причем кажляет собой формирователь импульса.

Информационное устройство стеллажного склада работает следующим образом,

В блоке 12 памяти координат центров хранятся коды координат центров зон хранения грузов различных типов. Эти координаты рассчитываются на ЭВМ перед самым заполнением склада. Расчет производится по следующим правилам:

удаленность центра от площадки приемки - выдачи должна быть обратно пропорциональна частоте обращения груза, который хранится в этой зоне;

удаленность центров зон друг от друга должна обеспечивать возможность формирования зон необходимых размеров.

Рассчитанные на ЭВМ координаты центров зон вводятся затем в блок 12 памяти координат центров. После этого может начинаться заполнение склада. Устройство отыскивает координаты центра зоны, предназначенной для хранения груза того же типа, что и прибывший, а затем находит свободную ячейку склада, ближайшую к центру зоны. В эту ячейку и помещается при- бывшый груз. Таким образом, зона формируется вокруг центра, положение которого не изменяется в течение всего времени работы склада. Следовательно, смещение зон в процессе эксплуатации склада исключено. Если возникает ситуация, при которой в складе отсут-, ствуют грузы того же типа, что и прибывший, то этот груз будет помещен в свободную ячейку, ближайшую к центру зон, положение которого не завидая микрокоманда состоит из двух частей: управляющих сигналов и следующего состояния блока 8. Управляющие сигналы поступают с 1 - 11 вы25 ходов ПЗУ 25 микрокоманд (и, следовательно, с 1-11 выходов блока 8). Эти сигналы предназначены для управления работой следующих блоков устройства: информационного табло 5,

30 блока 6 определения расстояний,

блока 9 формирования адреса координат ячейки, блока 10 памяти типов груза, регистра 11 типа груза, блока 12 памяти координат центров зон

3g хранения. Код следующего состояния блока 8 (четырехразрядный двоичный код) поступает с двенадцатого выхода ПЗУ 25 микрокоманд на третий вход регистра 24 адреса микрокоманды, ко40 торый является входом данных этого регистра. Второй вход регистра 24 адреса микрокоманды является его входом записи. На этот вход регистра поступает непрерывная последователь45 «ность прямоугольных импульсов с выхода формирователя 2 счетных импульсов. Таким образом, при поступлении каждого нового импульса в регистр 24 адреса микрокоманды может

50 записываться новое содержимое, т.е. минимальная длительность состояния блока 8 равна периоду следования импульсов. Новое содержимое регистра адресует новую микрокоманду,

55 которая, в свою очередь, содержит в своем составе код следующего состояния блока 8, который записывается в регистре 24 адреса микрокоманды при поступлении на второй вход этого

ет адрес ПЗУ 25 микрокоманд, так как все входы этого ПЗУ являются адресными входами. Код микрокоманды (одной из 20 микрокоманд, храняищхся в ПЗУ)

дая микрокоманда состоит из двух частей: управляющих сигналов и следующего состояния блока 8. Управляющие сигналы поступают с 1 - 11 выходов ПЗУ 25 микрокоманд (и, следовательно, с 1-11 выходов блока 8). Эти сигналы предназначены для управления работой следующих блоков устройства: информационного табло 5,

блока 6 определения расстояний,

блока 9 формирования адреса координат ячейки, блока 10 памяти типов груза, регистра 11 типа груза, блока 12 памяти координат центров зон

хранения. Код следующего состояния блока 8 (четырехразрядный двоичный код) поступает с двенадцатого выхода ПЗУ 25 микрокоманд на третий вход регистра 24 адреса микрокоманды, который является входом данных этого регистра. Второй вход регистра 24 адреса микрокоманды является его входом записи. На этот вход регистра поступает непрерывная последователь«ность прямоугольных импульсов с выхода формирователя 2 счетных импульсов. Таким образом, при поступлении каждого нового импульса в регистр 24 адреса микрокоманды может

записываться новое содержимое, т.е. минимальная длительность состояния блока 8 равна периоду следования импульсов. Новое содержимое регистра адресует новую микрокоманду,

которая, в свою очередь, содержит в своем составе код следующего состояния блока 8, который записывается в регистре 24 адреса микрокоманды при поступлении на второй вход этого

регистра следующего импульса. Новая микрокоманда содержит и новые управляющие сигналы, т.е. блок 8 вьтолня- ет некоторую микропрограмму, состоящую из микрокоманд, целью которой является выдача управляющих сигналов на различные блоки устройства.

Адрес ПЗУ 25 микрокоманд состоит из двух частей: сигналов условий и кода текущего состояния блока 8, который поступает с выхода регистра 24 адреса микрокоманды на первый вход ПЗУ 23 микрокоманд. Сигналы условий предназначены для изменения хо-15 шестой вход ПЗУ 25 микрокоманд), кода выполнения микропрограммы. На второй, третий, четвертый и пятый входы блока 8 (и, следовательно, на одноименные входы ПЗУ 25 микро- команд) поступают.сигналы с выходов блока 7 переключений команд, с помощью которых оператор управляет работой устройства. При включении различных переключателей изменяется адрес, подаваемый на входы ПЗУ 25 микрокоманд, и, следовательно, изменяется ход выполнения микропрограммы.

Блок 7 переключения команд имеет в своем составЪ пять переключателей, причем включить переключатель означает перевести его из состояния логического О в состояние л.огической 1. При этом соответствующий выход блока .переключения команд также переходит из состояния логического О в состояние логической 1.

Блок 7 переключения команд вклю- чает следующие переключатели:

до ближайщей свободной ячейки.

в режим записи кода типа прибывшего груза в блок 10 памяти типов груза (при этом координаты задаются вручную).

торый информирует блок 8 о том, что счетчик 27 координат произвел адресацию всех ячеек блока 10 памяти типов груза, и произошло переполнение счет20 чика.

Перед началом работы все переключатели блока 7 переключения команд установлены в положение О, После включения питания устройства необхо25 димо произвести сброс блока 8, т.е. установить его начальную точку микропрограммы (в состояние 0000). Для этого оператор переводит переключатель Сброс в положение 1. Сигнал

30 сброса с первого выхода блока 7 переключения команд поступает на первьш вход блока 8, т.е. на первый вход (вход сброса) регистра 24 адреса микрокоманды. При этом на выходе этого

35 регистра появляется код 0000, т.е. текущее состояние блока 8 становится равным 0000. В течение времени действия сигнала сброса запись в регистре 24 адреса микрокоманд кода следую40 щего состояния запрещена.

Выдержав переключатель Сброс в положение 1 несколько секунд, опе ратор переводит его в положение О. Теперь с приходом очередного импуль45 са на второй вход регистра 24 адреса микрокоманды код следующего состояния, который поступает на его третий выход, записывается в этот регистр. Однако до прихода этого им50 пульса в регистре 24 адреса микрокоманды хранится код 0000, который, поступая на первьш вход ПЗУ 25 микрокоманд вместе с сигналами на других входах ПЗУ, формирует адрес 000000000.

5 По этому адресу в ПЗУ 25 микрокоманд хранится микрокоманда 000000000000000 (фиг. 5, строка О, код которой появляется на выходах этого ПЗУ. Послед ние разряды микрокоманды (четыре раз

типа прибывшего груза в блок 10 памяти типов груза (при этом координаты отыскиваются автоматически).

приемки-выдачи. I

Сигналы условий также включат сигнал Окончание счета, поступающий с третьего выхода счетчика 27 координат (т.е. с четвертого выхода блока 9) на щестой вход блока 8 (т.е. на

торый информирует блок 8 о том, что счетчик 27 координат произвел адресацию всех ячеек блока 10 памяти типов груза, и произошло переполнение счет0 чика.

Перед началом работы все переключатели блока 7 переключения команд установлены в положение О, После включения питания устройства необхо5 димо произвести сброс блока 8, т.е. установить его начальную точку микропрограммы (в состояние 0000). Для этого оператор переводит переключатель Сброс в положение 1. Сигнал

0 сброса с первого выхода блока 7 переключения команд поступает на первьш вход блока 8, т.е. на первый вход (вход сброса) регистра 24 адреса микрокоманды. При этом на выходе этого

35 регистра появляется код 0000, т.е. текущее состояние блока 8 становится равным 0000. В течение времени действия сигнала сброса запись в регистре 24 адреса микрокоманд кода следую0 щего состояния запрещена.

Выдержав переключатель Сброс в положение 1 несколько секунд, оператор переводит его в положение О. Теперь с приходом очередного импуль45 са на второй вход регистра 24 адреса микрокоманды код следующего состояния, который поступает на его третий выход, записывается в этот регистр. Однако до прихода этого им50 пульса в регистре 24 адреса микрокоманды хранится код 0000, который, поступая на первьш вход ПЗУ 25 микрокоманд вместе с сигналами на других входах ПЗУ, формирует адрес 000000000.

5 По этому адресу в ПЗУ 25 микрокоманд хранится микрокоманда 000000000000000 (фиг. 5, строка О, код которой появляется на выходах этого ПЗУ. Последние разряды микрокоманды (четыре раз71

ряда) являются кодом следующего состояния блока 8 и подаются с двенадцатого выхода ПЗУ 25 микрокоманд на третий вход регистра 24 адреса микрокоманды. Так как последние четы ре разряда этой микрокоманды равны 0000, то следующим состоянием бло ка 8 является состояние 0000, т.е. до тех пор, пока на входы ПЗУ 25 мик рокоманд будет подаваться адрес 000000000, состояние блока 8 будет изменяться. Адрес состоит из кода те кущего состояния блока 8 (который равен 0000) и сигналов, поступающих с переключателей блока переключения команд 7.

Однако до момента включения каких либо переключателей блок 8 находится в состоянии 0000, при этом на выходах ПЗУ 25 микрокоманд находится мик рокоманда 000000000000000, т.е. все управляющие сигналы на выходах блока 8 равны 0. Как показано ниже, при нулевых значениях управляющих сигналов устройство не выполняет своих функций.

Информационное устройсто стеллажного склада, например тупикового, может работать в одном из четырех режимов :

Для перевода устройства в один из режимов необходимо включить определенный переключатель из блока 7 переключения команд.

Перед самым заполнением склада необходимо ввести в устройство координат центров будущих зон хранения грузов. Для этого устройство необходимо перевести в первый режим Ввод координат центров зон хранения.

Код координат центра зоны вводится оператором через шифратор 13 координат центра зон хранения, с выхода которого он поступает на первый вход (вход данных) блока 12 памяти координат центров зон. Код типа груза вво645858

дится через шифратор 1 типа груза, с выхода которого поступает на четвертый (адресный) вход блока 12 памяти -. координат центров.

;э

После этого оператор переводит переключатель Ввод координат центра в положение 1. Сигнал логической 1 поступает с второго выхода бло- 10 ка 7 переключения команд на второй вход блока 8, т.е. на второй вход ПЗУ 25 микрокоманд. Теперь на входы ПЗУ поступает адрес 000010000. По этому адресу в ПЗУ 25 микрокоманд

15 хранится микрокоманда 000000000000001 (фиг. 5, строка 2). Она содержит в своем составе код следующего состояния блока 8 (0001), который поступает с двенадцатого выхода ПЗУ на третий

20 (информационный) вход регистра 24 адреса микрокоманды и записывается в этот регистр при поступлении на его второй вход (вход записи) очередного импульса от формирователя 2 счетных

25 импульсов.

После этого на входы ПЗУ 25 микрокоманд поступает код 000110000. По этому адресу в ПЗУ хранится микрокоманда 000000010000001 (фиг. 5, стро30 ка 3), она содержит в своем составе код следующего состояния блока 8 (0001), а также управляющий сигнал Запись в блок памяти координат центров зон хранения, который посту2j пает с восьмого выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с восьмого выхода блока 8 на третий вход (вход записи) блока 12 памяти координат центров зон хранения. При этом код координат 40 центра зоны, поступающий на первый вход (вход данных) блока 12 памяти координат центров, записывается в этот блок памяти по адресу, поступающему на его четвертый (адресный)

45 вход.

Так как код следующего состояния блока 8 (0001) совпадает с кодом предыдущего состояния, то ЕМУ остается в этом состоянии до тех пор, пока

gQ включен переключатель,Ввод координат центра. В течение этого времени вьщается сигнал Запись в блок памяти координат центров зон хранения. Вьщержав переключатель Ввод косе ординат центров в положении 1 в течение нескольких секунд, оператор переводит его обратно в положение О. Теперь на входы ПЗУ 25 микрокоманд подается адрес 000100000, так

как блок 8 находится в состоянии 000 т.е. в регистре 24 адреса микрокоманды хранится код 0001. По адресу 000100000 в ПЗУ 25 микрокоманды хра нится микрокоманда 000000010000000 (фиг. 5, строка 4). Четыре последних разряда микрокоманды указывают следующее состояние блока 8 (0000). Код этого состояния записывается в регистр 24 адресом микрокоманды при поступлении очередного импульса на второй вход этого регистра. После этого на входы ПЗУ 25 микрокоманд поступает адрес 000000000, по которо му в ПЗУ хранится микрокоманда 000000000000000 (фиг. 5, строка 1). Таким образом, блок 8 вернулся в исходное положение (0000), в котором он остается до тех пор, пока не будет включен какой-либо из переключателей блока 7 переключения команд.

Для записи в блок 12 памяти координат центров кода координат следующего центра зоны необходимо ввести в устройство этот код через шифратор 13 координат центра и ввести новый код типа груза через шифратор типа груза, после чего перевести переключатель Ввод координат центра кратковременно в положение 1.

После ввода в устройство координат центров всех будущих зон склада можно -производить приемку грузов. Ввод в устройство кодов типов грузов при приемке может осуществляться как с ручным заданием координат, так и /: автоматическим их отыскиванием.

Рассмотрим второй режим работы устройства ввод кода типа груза при приемке с ручным заданием координат .

Коды типов груза хранятся в блоке 10 памяти типов груза по адресам, равным кодам координат ячеек, в которых хранятся эти грузы. Код типа груза вводится оператором через шифратор 1 типа груза, с выхода которого поступает на третий (информационный) вход регистра 11 типа груза. Код координат ячейки вводится оператором через шифратор 3 координат ячеек, с выхода которого поступает на шестой вход блока 9, т.е. на второй (информационный вход мультиплексора 26 координат.

Затем оператор переводит переключатель Ручная приемка группы переключателей блока в положение 1.

Теперь на входы ПЗУ 25 микрокоманд . поступает адрес 000001000, по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 000000000000010. Следующим состоянием блока 8 будет 0010. Этот код с двенадцатого выхода ПЗУ 25 микрокоманд поступает на третий (информационный) вход регистра 24 адреса микро- команды и записывается в этот регистр при поступлении на его второй вход очередного импульса записи. Теперь на входы ПЗУ 25 микрокоманд поступает адрес 00.1001000, по которому в ПЗУ хранится микрокоманда

0100100000100010. (фиг. 5, строка 6). Управляющий сигнал логического О с первого выхода ПЗУ (т.е. с первого выхода блока 8) поступает на первый вход блока 9 (т.е. на третий (управ- ляюЕЩй) вход мультиплексора 26 координат) . При этом код координат с второго входа этого мультиплексора проходит на его выход и поступает на второй вход (вход данных) счетчика 27 координат. Управляющий сигнал логической 1 Запись в счетчик координат с второго выхода ПЗУ 25 микрокоманд (т.е. с второго выхода блока 8) поступает на второй вход блока 9 (т.е. на первьй вход), вход записи (счетчика 27 координат), разрешая запись в счетчик кода координат с его второго входа. Код координат Поступа- ет на первый и второй выходы (выходы данных) счетчика, причем на каждый из выходов поступает половина кода координат: на первый выход поступает номер столбца склада (координата х ячейки), а на второй выход поступает номер яруса склада (координата у ячейки). С первого и второго выходов счетчика 27 координат (т.е. с первого и второго выходов блока 9) код коор- динат ячейки поступает на первый

и второй входы (адресные входы) блока 10 памяти типов груза. Первый вход этого блока памяти является адресным входом номера столбца блока памяти, а второй вход этого блока памяти

является адресным входом номера строки блока памяти. Управляющий сигнал логической 1 Запись в.регистр груза с десятого выхода ПЗУ 25 микро- команд (т.е. с десятого вькода блока 8) поступает на второй вход (вход записи) регистра 11 типа груза, разрешая запись в этот регистр кода типа груза, поступающего на третий вход

111364585

регистра. Код типа груза с, выхода регистра 11 типа груза проходит на чет вертый вход (вход данных) блока 10 памяти типов груза. Управляющий сигнал логической 1 Запись в блок памяти типов груза с пятого выхода ПЗУ 25 микрокоманд (т.е. с пятого выхода блока 8) поступает на пятый вход (вход записи) блока 10 памяти типов груза, ю разрешая запись в этот блок памяти кода типа груза, поступающего на четвертый вход этого блока по адресу, код которого поступает на первый и второй (адресные)входы этого блока is памяти.

Так как микрокоманда 010010000100010 содержит в своем составе код следующего состояния 0010, т.е. тот же,-что и хранящийся в регистре 24 адреса. мик-2о рокоманды, то блок 8 остается в состоянии 0010, вьщавая описанные управляющие сигналы до тех пор, пока не будет изменен адрес на входах ПЗУ 25

12

ке с автоматическим отыскиванием свободной ячейки и Автоматическое отыскивание координат ячейки с грузом требуемого типа, ближа-шей к площадке приемки - вьщачи при выдаче груза

Рассмотрим третий режим .работы устройства.

В этом режиме оператор вводит в устройство лишь код типа груза, а свободная ячейка, ближайшая к центру соответствующей зоны, отыскивается автоматически.

Оператор вводит код типа прибывшего груза через шифратор 1 типа груза с выхода которого этот код поступает на четвертый вход (вход адреса), блока 12 памяти координат центров. После этого оператор переводит переключатель Автоматическая приемка в положение 1, При этом сигнал логической 1 поступает с четвертого выхода блока 7 переключения команд на

микрокоманд. Оператор, выдержав пере- 25 четвертый вход блока 8 (т.е. на четвертый вход ПЗУ 25 микрокоманд). Теперь на входах ПЗУ находится адрес 000000100, по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 0000000000000011 (фиг.5

ключатель Ручная приемка в положении- 1 в течение нескол;ьких секунд, переводит его в положение О, После этого на входах ПЗУ 25

вертый вход ПЗУ 25 микрокоманд). Теперь на входах ПЗУ находится адрес 000000100, по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 0000000000000011 (фиг.5,

микрокоманд находится адрес 001000000,30 строка 8), содержащая в своем составе

код следующего состояния блока 8 (0011), который поступает с двенадца- ггого выхода ПЗУ 25 микрокоманд на третий вход регистра 24 адреса микрокоманды и записывается в этот регистр с приходом на второй вход этого регистра очередного импульса записи. После этого на. входах ПЗУ 25 микрокоманд находится адрес 001100100, 40 по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 000010001000100 (фиг. 5, строка 9), содержащая в своем составе два управляющих сигнала логической 1. Управляющий сигнал логической 45 1 Сброс счетчика координат с

по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 010010000100000 (фиг. 5, строка 7), содержащая код следующего состояния блока 8 (0000), который с двенадцатого выхода ПЗУ поступает на третий вход регистра 24 адреса микрокоманды и записывается в этот регистр при поступлении на его второй вход очередного импульса записи. После этого на входы ПЗУ 25 микрокоманд подается адрес 000000000,по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 000000000000000 (фиг. 5, строка I), т.е. блок 8 переходит в исходное состояние, в котором оно не вьщает единичных управляющих сигналов.

Для записи в блок 10 памяти типов груза кода типа груза следующей ячейки необходимо ввести в устройство код координат следующей ячейки через ишфратор 3 координат ячеек и код типа груза, которьй предполагается поместить в эту ячейку через шифратор 1 типа груза, после чего перевести переключатель Ручная приемка кратковременно в положение 1.

При обычной эксплуатации склада устройство работает в режимах 3 и 4, т.е. Вйод кода типа груза при прием5

12

ке с автоматическим отыскиванием свободной ячейки и Автоматическое отыскивание координат ячейки с грузом требуемого типа, ближа-шей к площадке приемки - вьщачи при выдаче груза

Рассмотрим третий режим .работы устройства.

В этом режиме оператор вводит в устройство лишь код типа груза, а свободная ячейка, ближайшая к центру соответствующей зоны, отыскивается автоматически.

Оператор вводит код типа прибывшего груза через шифратор 1 типа груза, с выхода которого этот код поступает на четвертый вход (вход адреса), блока 12 памяти координат центров. После этого оператор переводит переключатель Автоматическая приемка в положение 1, При этом сигнал логической 1 поступает с четвертого выхода блока 7 переключения команд на

четвертый вход блока 8 (т.е. на четвертый вход ПЗУ 25 микрокоманд). Теперь на входах ПЗУ находится адрес 000000100, по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 0000000000000011 (фиг.5,

строка 8), содержащая в своем составе

код следующего состояния блока 8 (0011), который поступает с двенадца- ггого выхода ПЗУ 25 микрокоманд на третий вход регистра 24 адреса микрокоманды и записывается в этот регистр с приходом на второй вход этого регистра очередного импульса записи. После этого на. входах ПЗУ 25 микрокоманд находится адрес 001100100, по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 000010001000100 (фиг. 5, строка 9), содержащая в своем составе два управляющих сигнала логической 1. Управляющий сигнал логической 1 Сброс счетчика координат с

четвертого выхода ПЗУ 25 макрокоманд, т.е. с четвертого выхода блока В по-, ступает на четвертый вход блока 9, т.е. на четвертый вход (вход сбро- са) счетчика 27 координат. При этом содержимое счетчика становится равным 00...О. Этот код с первого и второго выходов счетчика, т.е. с первого и второго выходов блока 9 посту- пит на первьй и второй (адресные) входы блока 10 памяти типов груза. Управляющий сигнал логической 1 Сброс регистра типа груза с девятого выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е.

13

с девятого выхода блока 8 поступает на первьш вход (вход сброса) регистра 11 типа груза. При этом содержимое этого регистра становится равным 00,..О. Этот код с выхода регистра 11 типа груза поступит на второй вход блока 4 сравнения.

Микрокоманда 000010001000100 соержит в своем составе код следующего состояния блока 8 (0100), которьш с двенадцатого выхода ПЗУ 25 микрокоманд поступает на третий вход, регистра 24 адреса микрокоманды и записывается в этот регистр при поступении на его второй вход очередного мпульса записи. Теперь на входах ПЗУ 25 микрокоманд находится адрес 010000100, по которому в ПЗУ хранится икрокоманда 001000100010100 (фиг.5, строка 10). Управляющий сигнал логиеской 1 Разрешение счета с третьего выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с третьего выхода блока 8 .поступает на третий вход блока 9,- т.е. на первый вход второго элемента И 28. На второй вход этого элемента И (т.е.. на седьмой вход блока 9) с выхода формирователя 2 счетных импульсов поступает непрерывная последовательность прямоугольных импульсов. Сигнал логической 1 на первом входе второго элемента И 28 разрешает проождение импульсов с его второго вхоа на выход и далее на третий (счетный) вход счетчика 27 координат, соержимое которого при поступлении очередного импульса увеличивается на единицу. Увеличивается на единицу и код, поступающий на первый и второй (адресные) входы блока 10 памйти типов груза. Прямоугольные импульсы с выхода второго элемента И 28, т.е. с третьего выхода блока 9, поступают на третий вход (вход чтения)-блока 10 памяти типов груза. При поступлении каждого очередного импульса на третий вход,блока 10 памяти типов груза код типа груза, хранящегося в ячейке, адрес (номер столбца и номер яруса склада) которой подан на первьш и второй входы этого блока памяти, появляется на выходе блока 10 памяти типов груза и поступает на первый вход блока 4 сравнения.. Управляющий сигнал логической 1 Чтение блока памяти координат центров с седьмого выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с седьмого выхода блока 8 поступает на

458514

второй вход (вход чтения) блока 12 памяти координат центров. При этом на третьем и втором выходах этого блока памяти появляются коды координат центра зоны, предназначенной для хранения груза, код типа которого поступает на четвертый (адресный) вход блока 12 памяти координат центров,

10 причем на первом выходе появляется код координаты х центра зоны, а на втором выходе появляется код координаты у центра зоны. Коды координат поступают на третий и четвертый вхо15 ды блока 6 определения расстояний до ближайшей свободной ячейки, т.е. на первый и второй входы блока 14 вычитания, на пятый и шестой входы которого (т.е. на четвертый .и пятьш

20 входы блока 6 определения расстояний) поступают коды координат с выходов счетчика 27 координат. Управляющий

сигнал логической 1 Разрешение определения расстояний с одиннадцатого выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с одиннадцатого выхода блока 8, поступает на седьмой вход блока 6 определения расстояний, т.е. на второй вход первого элемента И 17.

Микрокоманда 001000100010100 содержит в своем составе код следующего состояния блока 8 (0100), который совпадает с кодом текущего состояния блока 8. Следовательно, блок 8 остается в состоянии 0100 до тех пор, пока нe изменятся сигналы на 2-6 входах блока 8 (на 2-6 входах ПЗУ 25 микрокоманд) , точнее пока не появится сигнал Окончание счета. Счетчик 27 ко-;

ординат последовательно адресует все ячейки блока 10 памяти типов груза (содержимое каждой из них соответствует содержимому реальной ячейки с. такими же координатами). Если обнаружена ячейка с кодом 00...О (соответст- ячейка склада свободна), который с выхода блока 10 памяти типов груза поступает на первый вход блока 4 сравнения (на второй вход этого

блока поступает код 00...О с выхода регистра 11 типа груза), то на выхо-- де блока 4 сравнения появляется сигнал логической 1, который поступает на второй вход блока 6 определеНИН расстояний (т.е. на первьй вход первого элемента И 17). При этом на выходе этого элеме.нта И также формируется сигнал логической 1, поступающий на третий (разрешающий) вход

15

блока 14 вычитания. На первый и второй входы блока вычитания поступают координаты Хц и у центра зоны, в кторую должен быть помещен прибывший груз, а на четв.ертый и пятый входы блока вычитания поступают координат св.п Уса. яг очередной найденной яче11ки. На первом выходе блока 14 вчитания появляется разность (хсв.яг Хц), на втором выходе - (Ус.) которые поступают соответственно на первый и второй входы блок;а 15 ум

ножения, работа которого разрешена при единичном сигнале на его третьем (разрешающем) входе. Единичный сигнал на третий вход блока 15 умножения поступает с третьего выхода (выхода окончания операции вычитания)

блока 14 вычитания. Блок 15 умножения 20 регистра становится равным 00...О

ичины

-хц)2

се. яг которые поступают

первого и второго

и

соотвыходов блока 15 умножения на одноименные входы блока 16 сложения. С треть- 25 одиночного импульса формируется полоего выхода (выхода окончания операции умножения) блока 15 умножения сигнал логической 1, говорящий об окончании умножения, поступает на третий (разрешающий) вход блока 16 сложения. Блок сложения вычисляет величину (х. , -х,.)2 + (у

-yH)S

:в.яг Lj/ J-ce.flt

которая является квадратом расстояния между свободной ячейкой и центром зоны, в которую предполагается поместить прибывший груз. Код величины

(. 5а Хц,) + Ус, йХ Уц) поступает с первого выхода блока 16 сложения на первый (информационный) вход мультиплексора 20 расстояний и на первый вход блока 21 сравнения расстояний, разрешаюищм сигналом для которого является сигнал об окончании вычисления квадрата расстояния (далее просто

расстояния), поступающими с второго вы-45 только что вычисленное расстояние, хода (выхода окончания операции ело- код которого поступает с первого выхо- жения) блока 16 сложения на второй да блока 16 сложения на первьш (ин- (разрешающий) вход блока 21 сравнения расстояний. Блок 21 сравнения расстояний сравнивает только что вычис- -Q

.ленное расстояние от свободной ячейки до центра зоны с наименьшим расстоянием, вычисленным в предьщущих вычислениях. Только что вычисленное расстояние поступает на первый вход блока сравнения расстояний, а наименьшее расстояние, хранящееся в регистре 23 наименьшего расстояния, поступает с выхода этого регистра на

55

формационный) вход мультиплексора 20 расстояний, проходя далее (при нулевом сигнале на втором.(управляющем входе мультиплексора) на выход мультиплексора и с его выхода - на первый (информационный) вход регистра 23 наименьшего расстояния, меньше ранее вычисленного наименьшего расстояния, то на выходе блока 21 сравнения расстояний формируется единичный сигнал, который поступает на второй вход элемента ИЛИ 19, проходит на его выход

16

третий вход блока 21 сравнения расстояний. Для первой найденной свободной ячейки сравнение вычисленного расстояния производится с числом 1 1 ... 1, которое записывается в регистр 23 наименьшего расстояния следующим образом.

Перед переводом устройства в режим 3 оператор кратковременно включает переключатель Сброс блока 7 переключения команд. Сигнал логической 1 с первого выхода блока 7 переключения команд поступает на первый вход блока 6 определения расстояний, т.е. на вход формирователя 18 одиночного импульса и на четвертый вход (вход сброса) регистра 22 координат, после чего содержимое этого

(если не будет найдено ни одной свободной ячейки, то содержимое этого регистра так и останется равным 00...0). На выходе формирователя 18

жительньБ (единичный) импульс, поступающий на второй (управляющий) вход мультиплексора 20 расстояний и вызывающий прохождение на выход мульти- плексора и далее на первый (информационный) вход регистра 23 наименьшего расстояния кода с третьего (информационного) входа мультиплексора 20 расстояний. Третий вход мультиплексора постоянно подсоединен к цепи пита

вход кода 1 1 ... 1. Единичный импульс с выхода формирователя 18 одиночного импульса поступает на первьм вход элемента ИЛИ 19, откуда проходит на выход этого элемента и далее на второй вход (вход записи) регистра 23 наименьшего расстояния, разрешая запись в этот регистр кода 11 ... 1 . Если

только что вычисленное расстояние, код которого поступает с первого выхо- да блока 16 сложения на первьш (ин-

формационный) вход мультиплексора 20 расстояний, проходя далее (при нулевом сигнале на втором.(управляющем входе мультиплексора) на выход мультиплексора и с его выхода - на первый (информационный) вход регистра 23 наименьшего расстояния, меньше ранее вычисленного наименьшего расстояния, то на выходе блока 21 сравнения расстояний формируется единичный сигнал, который поступает на второй вход элемента ИЛИ 19, проходит на его выход

17

и далее на второй вход (вход записи регистра 23 наименьшего расстояния, разрешая запись в этот регистр коде только что вычисленного расстояния. Единичный сигнал с выхода блока 21 сравнения расстояний поступает такж на- третий вход (вход записи) регистра 22 координат, разрешая запись в этот регистр кода координат ячейки (которая на текущий момент признана ближней к центру.зоны), поступающего с первого и второго выходов счетчика 27 координат (т.е. с перво и второго выходов блока 9) на четве тый и пятый входы блока 6 определения расстояний (т.е. на четвертый и пятый (информационный) входы регистра 22 координат.

После того, как счетчик 27 координат закончил адресацию последней ячейки блока 10 памяти типов груза, на его третьем выходе (выходе переполнения) появляется единичный сигнал Окончание счета, длительность которого равна периоду следования импульсов, поступающих на третий вход Э1ТОГО счетчика, а содержимое счетчика снова становится равным 00...О. Сигнал Окончание счета с третьего выхода счетчика 27 координат, т.е. с четвертого выхода блока 9 адресации, поступает на шестой вход блока 8, т.е. на шестой вход ПЗУ 25 мик- .5 Д ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с второрокоманд. При этом на входах ПЗУ находится адрес 010000101, по ко- торому в ПЗУ хранится микрокоманда 001000100010101 (фиг. 5, строка 11), которая имеет в своем составе те же управляющие сигналы, что и предьзду- щая микрокоманда, и код следующего состояния 0101, который поступает с двенадцатого выхода ПЗУ 25 микрокоманд на третий вход регистра 24 адреса микрокоманды и записывается в этот регистр при поступлении на его |Второй вход .очередного импульса за- писи.

После этого на входах ПЗУ 25 микрокоманд находится адрес 010100100 (так как сигнал логической 1 Окончание счета уже отсутствует), по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 110011000100101 (фиг. 5, строка 12), которая имеет в своем составе код следующего состояния 0101, которьш равен коду текущего состояния блока 8. Блок 8 остается в этом состояго выхода блока.8, поступает на второй вход блока 9 адресации, т.е. на первый вход (вход записи) счетчика 27 координат, разрешая запись в счет40 чик кода координат свободной ячейки, который с первого и второго выходов этого счетчика, т.е. с первого и второго выходов блока 9, поступает на первый и второй (адресные) входы бло45 ка 10 памяти типов груза. Управляющий сигнал логической 1 Запись в регистр типа груза с десятого вывода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с десятого выхода ЕМУ 8 поступает на второй вход (вход записи) регистра 11 типа гру50

55

да типа груза, который поступает на его третий (информационньш) вход с выхода шифратора 1 типа груза. Код типа груза-с выхода регистра 11 типа груза поступает на четвертьш вход (вход данных) блока 10 памяти типов груза.. Управляющий сигнал логичес- в блок памяти типов

5

18

НИИ до тех пор, пока включен переключатель Автоматическая приемка.

g

0

Микрокоманда 110011000100101 не содержит управляющих сигналов Разрешение счета, Чтение блока памяти координат центров и Разг)ешение определения расстояний, т.е. подсчет счетчиком 27 координат счетных импульсов, чтение блока 12 памяти координат центров и определение расстояний между свободными ячейками и цент-, ром зоны прекращаются. Микрокоманда 110011000100101 содержит пять управляющих сигналов логической 1. Управляющий сигнал логической 1 Переключение мультиплексора с пер- . вого выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с первого выхода блока 8, поступает

0 на первый вход блока 9, т.е. на третий вход (управляющий) мультиплексора 26 координат. При этом.код координат Свободной ячейки, ближайшей к центру зоны, которьй содержится в

5 регистре 22 координат, и с его выхода, т.е. с выхода блока 6 определения расстояний, проходит на пятый вход блока 9, т.е. на первый (информационный) вход мультиплексора 26

0 координат, поступает с первого входа этого мультиплексора на его выход и далее на второй вход (вход дан-- ных) счетчика координат. Управляющий сигнал логической 1 с второго выхоД ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с второго выхода блока.8, поступает на второй вход блока 9 адресации, т.е. на первый вход (вход записи) счетчика 27 координат, разрешая запись в счетчик кода координат свободной ячейки, который с первого и второго выходов этого счетчика, т.е. с первого и второго выходов блока 9, поступает на первый и второй (адресные) входы блока 10 памяти типов груза. Управляющий сигнал логической 1 Запись в регистр типа груза с десятого вывода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с десятого выхода ЕМУ 8 поступает на второй вход (вход записи) регистра 11 типа гру

55

да типа груза, который поступает на его третий (информационньш) вход с выхода шифратора 1 типа груза. Код типа груза-с выхода регистра 11 типа груза поступает на четвертьш вход (вход данных) блока 10 памяти типов груза.. Управляющий сигнал логичес- в блок памяти типов

груза --с пятого выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с пятого вькода блока 8 поступает на пятый вход (вход записи блока 10 памяти груза, разрешая за- пись в этот блок памяти кода типа прибывшего груза по адресу координат свободной ячейки, выбранной устройством для загрузки прибывшим грузом. Управляющий сигнал логической 1 Разрешение индикации с шестого выхода ПЗУ 25 .микрокоманд, т.е. с шестого выхода блока 8, поступает на второй вход (вход разрешения) информационного табло 5, на первый вход (вход данных) которого поступают координаты ячейки с выхода блока 6 определения р асстояний (т.е. с выхода регистра 22 координат). Таким образом, на информационном табло 5 индицируются координаты (номер столбца и номер яруса склада) ячейки, выбранной устройством для загрузки прибывшим грузом. Оператор по наблюдаемым координатам дает команду транспортному средству, загружающему прибывший груз в указанную ячейку.

После этого оператор переводит переключатель Автоматическая приемка в положение О. Сигналы логичес- кого О с .четвертого выхода блока переключения команд 7 поступают на четвертый вход блока 8, т.е. на четвертый вход ПЗУ 25 микрокоманд. Теперь на входах ПЗУ находится адрес 010100000, по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 110011000100000 (фиг. 5, строка 13), которая содержит те же управляющие сигналы, что и

предьщущая, и код следующего состоя- ния блока 8 (0000), который поступает с двенадцатого выхода ПЗУ 25 микрокоманд на третий (информационньш) вход регистра 24 адреса микрокоманды и записывается в этот регистр при поступлении на его второй вход очередного импульса записи. Теперь на входах ПЗУ 25 микрокоманд находится адрес 000000000, по которому в ПЗУ хранится .микрокоманда 000000000000000 (фиг. 5, строка 1). Таким образом, блок .8 переходит в исходное состояние.

При поступлении следующего груза оператор должен включить на короткое время переключатель Сброс для начальной установки регистра 23 наименьшего расстояния, после чего ввести в устройство код типа прибывшего

0 5

0

0

5

груза и включить переключатель Автоматическая приемка.

Следует помнить, что адрес 00...О блока 10 памдти типов груза соответствует не ячейке склада, а площадке приемки - выдачи. В ячейку памяти блока 10 памяти типов груза с этим адресом перед началом работы устройства необходимо записать какой-либо код, не совпадающий ни с одним из кодов типов груза, используя второй режим работы устройства.

Если в складе нет свободных ячеек, то на информационном табло 5 индицируется код 00...О. В-этом случае необходимо снова ввести в ячейку блока 10 памяти типов груза код, не совпадающий ни с одним из кодов типов груза, используя второй режим работы устройства, так как содержимое ячейки испорчено.

Рассмотрим четвертый режим работы устройства Автоматическое отыскивание координат ячейки с грузом требуемого типа, ближайшей к площадке приемки - выдачи, при выдаче груза.

Перед переводом устройства в режим 4 необходимо ввести в него код типа требуемого груза, используя шифратор 1 типа груза, с выхода ко

торого этот код поступает на третий (информационный) вход регистра 11 типов груза.

Для перевода устройства в четвертый режим оператор переводит переключатель Выдача блока 7 переклю- чения команд в положение 1. Сигнал логической 1 с пятого выхода блока 7 поступает на пятый вход блока В, т.е. на пятый вход ПЗУ 25 микрокоманд, после чего на входах ПЗУ находится адрес 000000010, по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 000000000000110 (фиг. 5, строка 14), содержащая код следующего состояния блока 8 (0110), которьй записывается в регистр 24 адреса микрокоманды при поступлении на его второй вход очередного импульса записи. Теперь на входах ПЗУ 25 микрокоманд находится адрес 011000010, по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 000100000100111 (фиг. 5, строка 15), содержащая два управляющих сигнала логической 1. Управляющий сигнал логической 1 Сброс счетчика координат с четвертого выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с четвертого выхода блока 8, поступа

10

211364585

ет на четвертый вход блока 9, т.е. на четвертый вход (вход сброса) счетчика 27 координат, вызывая его сброс. Управляющий сигнал логической 1 Запись в регистр типа груза с десятого выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с десятого выхода блока 8, поступает на второй вход (вход записи) регистра 11 типа груза, вызывая запись в этот регистр кода типа требуемого груза. Этот код с выхода регистра 11 типа груза поступает на второй вход блока 4 сравнения.

Микрокоманда 000100000100111 содержит код следующего состояния блока 8 (0111), который записывается в регистр 24 адреса микрокоманды при поступлении на второй вход этого регистра очередного, импульса записи. Те-20 перь на входах ПЗУ 25 микрокоманд находится адрес 011100010 по которому в ПЗУ хранится микрокоманда 0010000000010111 (фиг. 5, строка 16), содержащая код текущего- следующего состояния блока 8 (0111), совпадающий с кодом текущего состояния блока 8. Следовательно, блок 8 находится в состоянии 0111 до тех пор, пока не изменятся сигналы на 2-6 входах ПЗУ, 25 микрокоманд, точнее, пока не поступит игнал Окончание счета. Б состоянии 0111 блок 8 вьщает два управляющих

22

т.е. на третий и четвертый входы блока 6 определения расстояний с первого и второго выходов блока 12 памяти координат центров, поступает код координат площадки приемки - вьщачи (00...0). Блок 12 памяти координат центров организован таким образом, что при отсутствии на его втором входе (входе чтения) и на четвертом входе (входе записи) сигналов логической 1 на выходах этого блока формируется код 00...О. Код типа груза, поступающий с выхода блока 10 памяти типов 15 груза на первый вход блока 4 сравнения, сравнивается в этом блоке с ко25

30

сигнала логической сигнал логической 1 Разрешение счета с третьего выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с третьего выхода бло- ка 8, поступает на третий вход блока 9, т.е. на первый вход второго элемента И 28, разрешая прохождение с второго входа этого элемента на его выход счетных импульсов, которые поступают на третий (счетный) вход счетчика 27 координат и на третий вход (вход чтения) блока 10 памяти типов груза, вызывая последовательное увеличение содержимого счетчика на единицу и считывание из блока 10 памяти типов груза -кодов типов груза, которые хранятся tio адресам, равным текущему содержимому счетчика 27 координат, так как коды координат с его первого и второго выходов поступают на первый и второй (адресные)

дом типа требуемого груза, поступающим на второй вход блока 4 сравнения, причем при равенстве кодов на первом. и втором входах на выходе блока сравнения формируется сигнал логической -1, который поступает с выхода блока на второй вход блока 6 определения расстояний, т.е. на первый вход первого элемента И 17, на второй вход которого поступает управ- ляющий сигнал логической 1 Разрешение определения расстояний с одиннадцатого выхода ПЗУ 25 микрокоманд. Таким образом, для каждой ячейки склада, хранящей груз требуемого типа, вычисляется ее удаленность от площадки приемки - выдачи. Определение расстояний осуществляется аналогично определению расстояний при работе устройства в третьем режиме. После окончания просмотра всех ячеек блока 10 памяти типов груза в регистре 22 координат хранятся координаты ячейки с грузом требуемого типа, которая расположена ближе всех остальных ячеек с грузом этого типа к площадке приемки - вьздачи. При таком выборе ячейки время движения транспорт- 45 кого средства будет наименьшим.

Сигналом об окончании просмртра всех ячеек блока 10 памяти типов груза является сигнал логической 1 Окончание счета, св щетельствующий о переполнении счетчика 27 координат. Этот сигнал поступает с третьего вы-, хода этого счетчика, т.е. с четвертого выхода блока 9, на шестой вход блока 8, т.е. на шестой вход ПЗУ 25

35

40

50

входы блока памяти. Координаты с пер- „ микрокоманд. При этом адрес на вхо- вого и второго выходов счетчика 27 дах ПЗУ становится равным 011100011;

по этому адресу в ПЗУ хранится микрокоманда 00100000001100 (фиг 5, строкоординат поступают также на пятый и шестой входы блока 14 вычитания, на первый и второй входы которого.

ка 17), содержащая код следующего

5

22

т.е. на третий и четвертый входы блока 6 определения расстояний с первого и второго выходов блока 12 памяти координат центров, поступает код координат площадки приемки - вьщачи (00...0). Блок 12 памяти координат центров организован таким образом, что при отсутствии на его втором входе (входе чтения) и на четвертом входе (входе записи) сигналов логической 1 на выходах этого блока формируется код 00...О. Код типа груза, поступающий с выхода блока 10 памяти типов груза на первый вход блока 4 сравнения, сравнивается в этом блоке с ко0

5

0

дом типа требуемого груза, поступающим на второй вход блока 4 сравнения, причем при равенстве кодов на первом. и втором входах на выходе блока сравнения формируется сигнал логической -1, который поступает с выхода блока на второй вход блока 6 определения расстояний, т.е. на первый вход первого элемента И 17, на второй вход которого поступает управ- ляющий сигнал логической 1 Разрешение определения расстояний с одиннадцатого выхода ПЗУ 25 микрокоманд. Таким образом, для каждой ячейки склада, хранящей груз требуемого типа, вычисляется ее удаленность от площадки приемки - выдачи. Определение расстояний осуществляется аналогично определению расстояний при работе устройства в третьем режиме. После окончания просмотра всех ячеек блока 10 памяти типов груза в регистре 22 координат хранятся координаты ячейки с грузом требуемого типа, которая расположена ближе всех остальных ячеек с грузом этого типа к площадке приемки - вьздачи. При таком выборе ячейки время движения транспорт- 5 кого средства будет наименьшим.

Сигналом об окончании просмртра всех ячеек блока 10 памяти типов груза является сигнал логической 1 Окончание счета, св щетельствующий о переполнении счетчика 27 координат. Этот сигнал поступает с третьего вы-, хода этого счетчика, т.е. с четвертого выхода блока 9, на шестой вход блока 8, т.е. на шестой вход ПЗУ 25

5

0

0

ка 17), содержащая код следующего

231364585

состояния блока 8 (1000), который засокл

писывается в регистр 24 адреса микрокоманды при поступлении на его второй вход очередного импульса. После этого на входах ПЗУ 25 микрокоманд находится адрес 100000010, по которму в ПЗУ хранится микрокоманда 110000001001001 (фиг. 5. строка 18), содержащая три управляющих сигнала логической 1. Управляющий сигнал логической 1 Переключение мультиплексора с первого выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с первого выхода блока 8, поступает на первый вход блока 9, на третий (управляющий) йход мультиплексора 26 координат, разрешая прохождение координат выбранной ячейки с грузом требуемого типа на выход этого мультиплексора и оттуда - на второй вход (вход данных) счетчика 27 координат. Управляющий сигнал логической 1 Запись в счетчик координат с второго выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с

второго выхода блока 8, поступает на 25 ка 6 определения расстояний, т.е. с.

второй вход блока 9, т.е. на первый вход (вход записи) счетчика 27 координат, разрешая запись в счетчик координат выбранной ячейки. Код координат с первого и второго выходов счетчи- зо ка 27 координат, т.е. с первого и второго выходов блока 9, поступает на первый и второй (адресные) входы блока 10 памяти типов груза. Управляющий сигнал логической 1 Сброс регистра типа груза с девятого выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с девятого выхода блока В, поступает на первый вход (вход сброса) регистра 11 типа груза, вызывая сброс этого регистра. Код 00...О с выхода этого регистра поступает на четвертый вход (вход данных) блока 10 памяти типов груза.

Микрокоманда 110000001001001 содержит код следующего состояния блока 8 (1001), который записывается в регистр 24 адреса микрокоманды при поступлении на второй вход этого регистра очередного импульса. После этого адрес на входах ПЗУ 25 микрокоманд станет равным 100100010. По этому адресу в ПЗУ 25 микрокоманд хранится микрокоманда 000011000001001 (фиг. 5, строка 19), которая содержит код следующего состояния блока 8 (1001), который совпадает с кодом текущего состояния блока 8. Выход из

24

состояния 1001 возможен лишь при выключении переключателя Вьщача.

Микрокоманда 000011000001001 содержит два управляющих сигнала логической 1. Управляющий сигнал логической 1 Запись в блок памяти типов груза с пятого выхода ПЗУ 25 микрокоманд, т.е. с пятого выхода

0 БМУ 8 поступает на четвертый вход (вход записи) блока 10 памяти типов груза, разрешая запись в этот блок памяти кода 00...О свободной ячейки по адресу координат ячейки с требуе5 МЬ1М грузом, выбранной устройством для выгрузки. Управляющий сигнал логической 1 Разрешение индикации с шестого выхода блока поступает на второй вход (вход разрешения ) инфор0 мационного табло 5, разрешая индикацию на нем координат выбранной под выгрузку ячейки; код координат поступает на первый вход (вход данных) информационного табло 5 с выхода блоо

5

0

5

0

5

выхода регистра 22 координат. Оператор по наблюдаемым координатам дает команду транспортному средству, выгружающему груз из указанной ячейки.

После этого оператор переводит переключатель Выдача в положение О. Сигнал логического О с пятого выхода блока команд поступает на пятый вход блока 8, т.е. на пятый вход ПЗУ 25 микрокоманд. Теперь на входы ПЗУ поступает адрес 100100000. По этому адресу в ПЗУ хранится микрокоманда 000011000000000 (фиг. 5, строка 20), имеющая в своем составе код следующего состояния блока 8,. равный 0000, т.е. следующим содержимым регистра 24 адреса микрокоманды будет 0000, а адрес на входах ПЗУ 25 микрокоманд станет равным 000000000, блок 8 находится в исходном состоянии.

При поступлении следующего запроса на груз оператор должен включить на короткое время переключатель Сброс для начальной установки регистра 23 наименьшего расстояния, после чего ввести код требуемого типа груза и включить переключатель.

Если в складе нет груза требуемого типа, то на информационном табло 5 будет индицироваться код 00...О. В этом случае необходимо снова ввести в ячейку блока 10 памяти типов груза по адресу 00...О код, не совпадающий ни с одним из кодов типов груза, используя режим 2 работы устройства, так как содержимое ячейки будет испорчено.

Формула изобретения

Информационное устройство стеллажного склада, содержащее шифратор типа груза, блок сравнения, формирователь счетных импульсов, информационное табло, шифратор координат ячеек, блок переключения команд и блок определения расстояний до ближайшей свободной ячейки, выход которого соединен с первым входом информационного табло, первый вход - с первым выходом блока переключения команд, а второй - с выходом блока сравнения, отличающе.еся тем, что, с целью повышейия быстродействия, оно снабжено блоками формирования управляющих команд и адреса координат ячейки, блоком памяти типов груза, регистром типа груза, блоком памяти координат центров зон хранения и шифратором координат центров зон хранения, выход которого подключен к первому входу блока памяти координат центров зон хранения, первый и второй выходы которого подключены к третьему и четвертому входам блока определения расстояний до ближайшей свободной ячейки, пятый и шестой входы которого подключены соответственно к первым и вторым входам и выходам блока памяти типа груза и блока формиро- .вания адреса координат ячейки, третий выход которого соединен с третьим вхо дом блока памяти типов груза, выход которого соединен с первым входом бло

ка сравнения, второй вход которого подключен к выходу регистра типа гру- за и четвертому входу блока памяти

типа груза, первьш, второй, третий и четвертый входы блока формирования адреса координат ячейки соединены с одноименными выходами блока формирования управляющих команд, пятый вход с выходом блока определения расстояния до ближайшей свободной ячейки, а шестой - с выходом шифратора координат ячейки, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы блока формирования управляющих команд соединены с одноименными выходами блока переключения команд, шестой и седьмой - соответственно-с четвертым выходом ш совместно с седьмым входом блока формирования адреса координат ячейки - с выходом формирователя счетных импульсов, пятый и шестой выходы блока формирования управляющих команд соединены соответственно

с пятым входом блока памяти типов груза и вторым входом информационного табло, а седьмой и восьмой выходы подключены соответственно к второму и третьему входам блока памяти

координат центров зон хранения, девятый и десятьш выходы соединены с первым и вторым входами соответственно регистра тлпа груза, третий вход которого соединен с выходом шифратора типа груза, соединенного с четвертым входом блока памяти координат центров зон хранения, а одиннадцатый вход блока формирования управляюш 1х команд соединен с седьмым входом блока

определения расстояний до ближайшей свободной яч-ейки.

сриг.З

ф1/гЛ