Кривошипно-ползунный механизм Советский патент 1990 года по МПК F16H21/00 

Ю

(Л

Изобретение может найти применение, в частности, в машинах-автоматах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем преобразования равномерного вращения в неравномерное за счет регулирования закона выходного звена. Равномерное вращение основного ведущего кривошипа 6 через шатун 10 передается ведомым кривошипам 8 и 9, закрепленным на валу 4. Одновременно дополнительный ведущий кривошип 7 через шатун 11 сообщает ползуну 3 возвратно-поступательное движение в направляющей 2. Вместе с ползуном 3 перемещается вал 4 с закрепленными на нем ведомым кривошипами 8 и 9. В результате кривошип 9 через камень 13 сообщает кулисе 12 неравномерное циклическое вращение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

/77

ел

со

Ч СО N2 ND

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-пол- зунным преобразователям движения с регулируемым законом движения выходного звена, и может быть использовано, в частности, в машинах-автоматах.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет преобразования равномерного вращения в неравномерное с регулируемым законом движения.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - вариант конструкции с независимым вращением ведущих кривошипов.

Механизм содержит стойку 1 с выполненной в ней прямолинейной направляющей 2, установленный в направляющей 2 ползун 3, устанрвленный на ползуне 3 ведомый вал А и установленный на стойке 1 ведущий вал 5. На последнем жестко закреплен основной ведущий кривошип 6 и установлен дополнительный ведущий кривошип 7, который может быть или жестко зафиксирован на валу 5 (фиг. 1), или установлен на нем с возможностью свободного вращения относительно основного ведущег кривошипа 6 (фиг. 2). На концах ведомого вала 4 жестко закреплены осноной ведомый кривошип 8 и дополнительный ведомый кривошип 9. Первый шатун 10 своими концами шарнирно связан с основным ведущим кривошипом 6 и основным ведомым кривошипом 8, а второй шатун 11 - с дополнительным ведущим кривошипом 7 и с ползуном 3. Выходным эвеном механизма является установленная на стойке 1 поворотная кулиса 12, камень 13 которой жестко связан с дополнительным ведомым кривошипом 9.

Механизм работает следующим образом.

При вращении от привода (не показан) ведущего вала 5 его основной кривошип 6 через шатун 10 передает вращение ведомым кривошипам 8 и 9, п

этом дополнительный ведомый кривошип 9 через камень 13 передает вращение поворотной кулисе 12. Одновременно, в случае фиксации дополнительного ведущего кривошипа 7 на ведущем валу 5 кривошип 7 через шатун 11 сообщает ползуну 3 возвратно-поступательное движение по направляющей 2. Вместе с ползуном 3 перемещается ведомый

15379224

вал 4, а закрепленный на нем ведомый

кривошип 9 перемещает камень 13 по кулисе 12. В результате равномерное вращение ведущего кривошипа 6 преобразуется в неравномерное циклическое вращение кулисы 12.

В варианте, когда дополнительный ведущий кривошип 7 свободно установлен на валу 5 (фиг. 2) и вращается от отдельного привода управления (не показан), в начальной фазе кривошип

7неподвижен, и кулиса 12 вращается синхронно с ведомыми кривошипами

8и 9. При включении управляющего привода последний сообщает вращение дополнительному ведущему кривошипу 7 с требуемой скоростью, в результате чего кулиса 12 имеет неравномерное вращение по требуемому закону, определяемому скоростью вращения кривошипа 7.

25 Формула изобретения

0

5

0

5

0

5

и ведомым кривошипами, и второй шатун, одним концом шарнирно связанный с ползуном, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет регулирования закона движения выходного звена, механизм снабжен дополнительным ведущим кривошипом, установленным на другом конце ведущего вала и шарнирно связанным с другим концом второго шатуна, дополнительным ведомым кривошипом, жестко закрепленным на другом конце ведомого вала, и установленной на стойке поворотной кулисой, камень которой жестко связан с дополнительным ведомым кривошипом.

Э

М

4W.Z