Автомат для мерной резки, укладки и транспортировки заготовок шнуров и проводов Советский патент 1988 года по МПК H02G1/12 

оо

13

ров с различной продольной жесткостью и получение пучков из проводов и шнуров различной длины. Колесо А механизма подачи подает шнур, кото-- рый, сматываясь с б.ухты, вращает мерный ролик 23. Цилиндр 20 с помощью шатуна 29 совершает качательные движения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения транспортера 1-3. Цилиндр 20, перемещаясь по копиру 21, имитирующему форму склиза 18, принудительно п ерегибает шнур относительно склиза, производя укладку витков шнура на склиз. Витки, сползая со склиза на транспортер 13, собираются в пучок. Ограничительный

упор 19 предотвращает спадание витков в процессе укладки. По достижении заданной длины шнура срабатывает один из электромагнитов 9 механизма резки. Подвш сный нож 12 перемещается относительно неподвижного ножа II и отрезает шнур. В момент резки шнур изгибает пружину 15 компенсатора, которая перемещает подвижную втулку 16 вдоль оси направляющего злемен та 14. Происходит накапливание шнура После отрезки пружина 15, возвращаясь в исходное положение, выравнивает изогнутый конец шнура, подавая ег его в механизм резки. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для заготовки пучков из проводов и шнуров и может быть использовано в электротехнической и других отраслях промышленности. Цель - повьшение производительности и обеспечение универсальности путем обработки проводов и шну

-:. 1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для заготовки пучков из проводов и шнуров и может быть использовано в электротехнической и других отраслях промьшшеннос- ти.

Целью изобретения является повьш1ё- ние производительности и обеспечение универсальности путем обработки прово доз и шнуров с различной продольной жесткостью и получение дучков из проводов -и шнуров различной длины.

На фиг.1 показана кинематическая схема автомата; на фиг.2 - компенса- тор длины обрабатьтаемогб материала; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2. I

Автомат содержит привод включающий электродвигатель 1, упругую муф- ту 2, редуктор 3. Механизм подачи, выполнен в виде приводного колеса 4, двух неподвижных шкивов 5 и одного подвижного шкива 6, служащего для натяжения ремня 7 с помощью передачи винт-гайка 8, охватывающего часть рабочей поверхности колеса. На образующей рабочей поверхности колеса выполнена канавка для размещения обрабатываемого материала.

Механизм резки содержит расположенные в корпусе два электромагнита 9, связанные между собой рычажной системой JO, неподвижный 11 и подвиж

s

п 5

0

ный 12 ножи. Автомат содержит также шаговый транспортер 13,

Компенсатор длины обрабатьшаемого материала содержит направляющий элемент 14, часть которого расположена между ремнем и колесом и вьтолнена с профилем канавки соответ.ствуюшрм профилю колеса, а на торце выполнен срез под углом, равным углу схода ремня с колеса, гибкий полый упругий элемент в виде плотно навитой пружины 15, одним концом закрепленной на ч подвижной втулке -16, а вторым - в

корпусе 17 механизма резки. 1

Механизм укладки содержит направляющий склиз 18 с.рабочей поверхностью треугольной формы, ограничительный упор 19 и два телескопически соединенных цилиндра 20, один из которых шарнирно соединен с корпусом 17 механизма резки и кинематически связан с приводом, а другой имеет срез на нижнем торце, вьтолненный под углом, соответствующим углу наклона склиза, и взаимодействующий с копиром 21, имитирующим форму склиза 18, и установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости для регулирования зазора между склизом 18 и цилиндром 20.

Механизм отмера содержит прижимной ролик 22, мерный ролик 23 и жестко связанный с ним диск 24,на кото

ром закреплен постоянный магнит (не показан), вращающийся вместе с диском 24 Относительно неподвижного ге кона (не показан), электрически связанного с программным счетчиком импульсов (не показан)., служащим для отмера требуемой длины шнура или првода .

Привод автомата кинематически связан с помощью цепной передачи 25 с механизмом подачи, с помощью цепной передачи 26, электромагнитной муфты 27 и конического редуктора 28 с транспортером 13, а с помощью шатуна 29 - с механизмом укладки.

Направляющий элемент, выполненный в форме, соответствующей профилю, канавки колеса, в данном случае прямоугольной, с торцом, срезанным под углом, равным углу схода ремня с колеса, необходим для того, .чтобы направляющий элемент входил в канавку колеса и обеспечивал минимальное расстояние между колесом и направляющим элементом, а также между ремнем и направляющим элементом. Увеличение этого расстояния влечет за собой изгиб шнура в месте наименьшего сопротивления, то есть на участке между направляющим элементом и точкой схода шнура с механизма подачи, нарушая работу компенсатора.

Механизм резки с компенсатором позволяет накапливать шнур в момент резки и выдавать его после отрезки, обеспечивая этим значительное повышение производительности автомата.

Срез на торце нижней части одного из цилиндров, выполненный под уг- лом, соответствующим углу наклона склиза, и перемещение копира в вертикальной плоскости обеспечивают регулирование зазора между цилиндром и склизом в зависш-юсти от жесткости шнура.

Наличие склиза позволяет укладывать в пучок большое число витков шнура, так как во время укладки витки постоянно сползают по склизу на транспортер, вследствие чего зазор между цилиндром и склизом остается неизменным.

Треугольная форма склиза и телескопически соединенные цилиндры, ниж- НИИ из которых перемещается по копиру, служат для улучшения процессе укладки жестких шнуров на транспортер, так как нижний цилиндр, перемещаясь

10

15

20

25 30

652134

по копиру, имитирующему форму склиза, принудительно перегибает жесткий шнур относительно склиза.

сНаличие ограничительного упора необходимо для предотвращения спадания с транспортера в процессе укладки первых витков шнура.

Автомат, работает следующим образом.

Колесо 4 механизма подачи подает шнур, который, сматываясь с бухты, вращает мерньпЧ ролик 23 механизма отмера. Цилиндр 20 с помощью шатуна 29 совершает качательные движения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения транспортера 13, цилиндр 20, перемещаясь по копиру 21, имитирующему форму склиза 18, принудительно перегибает жесткий шнур относительно склиза.

Производят укладку витков шнура

за 18 на.транспортер 13, собираются в пучок, а ограничительный упор 19 предотвращает спадание витков в процессе укладки. По достижении заданной длины шнура механизм отмера дает команду на срабатьшание одного из электромагнитов 9 механизма резки, перемещающего подвижный нож 12 относительно неподвижного ножа 11, производя отрезку шнура и х-змпульсное включение электромагнитной муфты 27, соединяющей транспортер 3 с приводом, в результате чего происходит перемещение уложенного пучка на шаг. В момент резки шнур, выдаваемый механизмом подачи, изгибает прз. жину 15 компенсатора, которая перемещает подвижную втулку 16 вдоль оси направ-пя- ющего элемента 14, в результате чего происходит накапливание шнура в момент резки. После отрезки пружина 15, возвращаясь в исходное положение, выравнивает изогнутый конец шнура, подавая его в механизм резки.

В дальнейшем цикл повторяется.

Наличие компенсирующего устройства позволяет производить резку шнура при значительно большей, непрерьюйой подаче его во время резки, а следовательно, значительно увеличить производительность автомата.

Кроме того, в предлагаемом автомате обеспечивается укладка шнура различной жесткости в пучок с большим количеством витков в пучке, что расширяет технологические возможности автомата.

Формула изобретения

снабжен компенсатором длины обрабаты- 2о лого упругого элемента, один конец ваемогр материала,- при этом механизмкоторого закреплен на подвижной втулукладки вьшолнен в виде направляющего склиза с рабочей поверхностью треугольной формы, копира, двух телеско- ма резки, при этом часть направляю- пически соединенных цилиндров, уста- 25 щего элемента расположена между рем- новленных над склизом с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению движения, транспортера, один из которых шарнирно соединен с корпусом механизма резки и ки- зо

ке, установленной в направляющем элементе, а другой - в корпусе механизнем и колесом и вьшолнена с профилем, соответствующим профилю канавки колеса, а на торце ее вьшолнен срез под углом, равным углу схода ремня с колеса.

нематически связан с приводом, а другой установлен с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с копиром и на его нижнем торце выполнен срез под углом, соответствующим углу наклона склиза и ограничительного упора, расположенного под склизом.

ке, установленной в направляющем элементе, а другой - в корпусе механиз ма резки, при этом часть направляю- щего элемента расположена между рем-

нем и колесом и вьшолнена с профилем, соответствующим профилю канавки колеса, а на торце ее вьшолнен срез под углом, равным углу схода ремня с колеса.

с::

Фиг.З

гг

Фи.