Устройство для определения направления вращения вентильного электродвигателя Советский патент 1988 года по МПК H02P6/22 

(21)4082746/ 4-07

(22)22.05.86

(46) 07.01.88. Бюл. № 1

(71)Научно-исследовательский институт ядерной физики при Томском политехническом институте им. С.М.Кирова

(72)Ю.Т.Кармакских

(53)621.313.292(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1022278, кл. Н 02 Р 6/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1022277, кл. Н 02 Р 6/02, 1982.

(54)УСТРОЙСТВО ДЖ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕК- , ТРОДВИГАТЕЛЯ

(57)Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является повышение достоверности определения направления вращения вентильного . электродвигателя. Цель достигается введением в устройство для определеНИН направления вращення логического сзгмматора 10, логических элементов ИПИ 11-13, форм1фователей 14-19 импульсов по переднему фронть входного

; сигнала, а элемент I памяти выполнен на RS-триггерес В результате в качестве выходной харак теристикк нспользуется нулевое или единичное состоя-, ние RS-триггера, работающего в хранения информации. Установка RS- триггера в требуемое положение производится короткими импyльca ш от сигналов датчика 9 положения ротора. Отсутствие одного ИЛИ даже нескольких импульсов от формирователей не приводит к изменению выходной характеристики, так как в этом случае установка RS-триггера в требуемое положение производится следуюощм по порядку импульсом от другого фop fflpoвaтeля. 2 ил.

И

|аетн акют

I1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления инерционным реверсивным вентильным приводом или приводами робототехники, где требуется осуществлять контроль направления движения.

Целью изобретения является повышение достоверности определения направления вращения вентильного электродвигателя.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства для определения направления вращения вентильного электродвига

теля} на фиг.2 - диаграммы, поясняю- щие работу устройства.

Устройство для определения направления вращения вентильного электродвигателя содержит элемент 1 памяти, первый логический сумматор 2, шесть логических элементов И 3-8, первые, входы первых трех логических элементов И 3-5 подключены соответственно к прямым входам трехканального датчика 9 положения ротора. Первые входы трех других логических элементов И 6-8 подключены соответственно к инверсным выходам трехканал1зного датчика 9 положения, ротора. Устройство дополнительно содержит второй ческий сумматор 10, три логических элемента ИЛИ 11-13 и шесть формирователей 14-19 импульса по переднему фронту входного сигнала. Элемент 1 памяти выполнен на RS-триггере.

Первьш вход логического элемента . ИЛИ 11 через формирователь 14 импульсов подключен к прямому выходу канала 20 датчика 9 положения ротора,- второй вход указанного логического элемента ИЛИ через формирователь 17 импульсов - к инверсному выходу канала 21 датчика 9 положения ротора . Первый вход логического элемента. РШИ 12 соединен с прямым выходом канала 21 датчика 9 положения ротора через формирователь 16 импульсов, а второй., вход логического элемента ИЛИ 12 через формирователь 19 импульсов - с инверсным выходом канала 22 датчика . положения. Первьш вход логического элемента ИЛИ 13 через формир.ователь. 18 импульсов связан с прямым выходом

фиг.2). По этому фронту срабатывает формирователь 18 и выдает короткий импульс, которьй проходит через эле-

40 мент ИЛИ 13 и вызывает срабатьшание элемента И 8, поскольку второй вход схемы имеет высокий потенциал с инверсного выхода канала 21. Импульс с выхода логического элемента 8 прохо45 дит через логический сумматор 10 и поступает на R-вход RS-триггера 1 перебрасывая его тем самым в нулевое состояние. Задержка срабатьшания RS-триггера с/, минимальна и не превыgQ шает разрешающей способности

датчика положения ротора 9, которая равна 11/3, В случае обратного реверсирования в момент времени t 5 установка RS-триггера в единичное состо- канала 22 датчика положения, а второй gg яние происходит при появлении положи- вход этого же лог ического элемента - тельного фронта на прямом выходе ка- ИПИ через формирователь 15 импульсов- нала 21. В этом случае короткий им- :С инверсным выходом канала 20 датчи- пульс, вьфаботанный формирователем ка 9 положения ротора. 16, проходит через элемент 12 и пос2

Выход логического элемента ИЛИ 11 подключен к вторым входам логических элементов ИЗ, 6; выход логического элемента ИЛИ 12 - к вторым входам.логических элементов И 4 и 7, выход логического элемента ИЛИ 13 - к вторым входам логических элементов И 5 и 8.

Выходы логических элементов И 3-5 подключены к входам логического сумматора 2, выход которого подключен к SВХОДУ RS-триггера 1. К R-входу RS- триггера 1 подключен выход второго логического сумматора 10, к входам которого подключены выходы логических элементов И 6-8. Выход RS-триггера 1 является выходом устройства определения направления вращения вентильного электродвигателя.

Датчик 9 положения ротора вырабатывает сигналы длительностью f и смещенные друг относительно друга на 2/3 «. Логические сумматоры 1 и 10 могут быть вьпюлнены на логическом элементе 3 РШИ.

Устройство работает следующим образом.

Пусть, например, двигатель вращается Вперед (фиг.2). В этом случае RS-триггер 1 находится в единичном состоянии. В момент t двигатель останавливается и начинает -вращаться Назад (фиг.2), В этом случае первый

положительный фронт появляется у

прямого выхода каналй, 22 (U

21

фиг.2). По этому фронту срабатывает формирователь 18 и выдает короткий импульс, которьй проходит через эле-

мент ИЛИ 13 и вызывает срабатьшание элемента И 8, поскольку второй вход схемы имеет высокий потенциал с инверсного выхода канала 21. Импульс с выхода логического элемента 8 проходит через логический сумматор 10 и поступает на R-вход RS-триггера 1 перебрасывая его тем самым в нулевое состояние. Задержка срабатьшания RS-триггера с/, минимальна и не превышает разрешающей способности

тупает на первый вход логического элемента И 4, на втором входе которого присутствует высокий потенциал с прямого входа канала 20, поэтому логический элемент И 4 срабатывает и импульс, пройдя через логический сумматор 2, поступает на S-вход RSтриггера 1 и устанавливает его в единичное состояние. При изменении направления вращения в момент присутствия на выходах каналов другого сочетания логических сигналов устройство работает аналогичным образом.

Таким образом, использование изоб- 15 канала датчика положения ротора, вторетения позволяет увеличить достоверность выходной информации о направлении вращения -за счет периодической подачи импульса уставки RS-триггера.

Формула изобрет.ения

Устройство для определения направления вращения- вентильного электрот, двигателя , содержащее элемент памяти, первый логический сумматор, шесть логических элементов И, первые входы первых трех из которых подключены соответственно к прямым выходам трехканального датчика положения ротораi первые входы трех 71РУГИх логическиз4 элементов И подключены соответственно

1365329

к инверсным выходам трехканального датчика положения ротора, о т л и

повышения достоверности определения направления вращения, в него дополнительно введены второй логический сумматор, три логических элемента ИЛИ и шесть формирователей .импульсов по переднему фронту входного сигнала, а элемент памяти выполнен на RS-триг- гере, первый вход п-го логического элемента ИЛИ подключен- через формирователь импульса к прямому выходу п-го

рой вход указанного, элемента. ИЛИ подключен через формирователь импульса к инверсному выходу (п+1)-го канала датчика положения ротора, выход п-го логического элемента ИЛИ соединен с объединенными вторыми входами п-го и (п+1)-го логических схем И, выходы первых трех логических элементов.И подключены к входам первого кого сумматора, выход которого подключен к S-входу НЗ-трих гера, к R- входу которого подключен выход второго логического сумматора, входы которого подключены к выходам других трех логиг4еских элементов И, выход RS-триггёра является выходом устройства.

t

с::г±