Устройство для сборки Советский патент 1988 года по МПК B23P19/00 

/// Iff /// /ЛГ/// 17

ft

со о:

О5 00

4 4;i

фиг.1

V 1366344. 2

Изобретение относится к механо-Для загрузки рабочего места дета-

сборочному производству, в частностилями собираемой арматуры на портале

к оборудованию для сборки крупнога-1 установлен грузовой тельфер 21.

баритных деталей, например деталейУстройство работает следующим обфонтанной арматуры,разом.

Цель изобретения - повьппение про-Узлы арматуры (задвижки, тройники,

изводительности путем автоматизациикрестовины, трубные головки) грузовым

закрепления собираемых деталей.тельфером 21-или любым другим трансНа фиг. 1 изображено устройство,ю портным средством доставляются на раобщий вид; на фиг. 2 - узел I набочее место на ложементы опор 17.

фиг. 1 (механизм для закрепления со-Между фланцами арматуры устанавливабираемых деталей); на фиг. 3 - видется уплотнительная прокладка и проА на фиг, 2,изводится предварительное крепление

Устройство.содержит смонтирован-IT шпильками и гайками.

ную на портале 1 направляющую балкуПортал 1 и механизмы для затяги2 и рельсовый путь 3 с подвижно ус-вания (каретки 4 и 5) и закрепления

тановленной рабочей тележкой, кото-(силовой цилиндр 14) перемещаются

рая включает грузовые каретки 4 и 5.соответственно вдоль линии собираемых

На осях 6 кареток 4 и 5 закреплены20 УЗЛОВ арматуры и по балке 2 и остаcoocho расположенные силовые цилинд--навливаются в месте стыка собираеморы 7j на штоках которых смонтированыго фланцевого соединения. Перемещатяги 8 с исполнительными органами,ясь по направляющей балке 2, каретки

например гаечными ключами, и органа-. 4 и 5 с помощью силовых цилиндров 7

ми системы управления (не показаны).25 и 9 выставляют зев ключей относительДля настройки силовых цилиндров но осей двух противолежащих гаек 7 с тягами 8 на определенный диаметрфланцевого соединения. Одновременно собираемого фланцевого соединения ка-. силовой цилиндр 14 самоустанавливает- ретка 5 имеет возможность продольно-ся на продольной оси собираемого сое- го перемещения по пути 3 от силового30 динения, производя зажим деталей цилиндра 9, закрепленного на оси 10фланцевого соединения прижимной приз- рамы каретки 4, при этом совместное мой 18, после чего осуществляют за- перемещение кареток 4 и 5 относитель-тяжку одновременно двух противоле- но оси фланцевого соединения осущест-жащих гаек фланцевого соединения, вляется от привода 11 цепью 12, кон-35 ° окончании сборки одного стыка цы которой закреплены на каретке 4.портал 1 перемещается на следующее

На ролики кареток 4 и 5 опираетсяместо сборки и операция повторяется,

плита 13 с закрепленным на ней сило-Формула изобретения

вым цилиндром 14, который через пол- Устройство для сборки, например,

зун 15 и шарнирно закрепленные рыча-40 Фонтанной арматуры, содержащее ложеги 16 связан со щеками корпусов каре-менты для базирования собираемых узток 4 и 5..лов и самоходный портал, на ездовой

балке которого установлены подвижные

С

Узлы собираемой арматуры устанав-каретки, связанные между собой посливаются на опорах 17 и фиксируются45 редством привода их перемещения, а

шарнирно закрепленной на штоке сило-на каждой каретке установлен силовой

вого цилиндра 14 прижимной призмойцилиндр с исполнительным органом на

18, при этом для предотвращения сдви-его штоке, отличающееся

га силового цилиндра 14 относительнотем, что, с целью повьш1ения произвозакрепляемых деталей он фиксируетсяgQ дительности, на направлякнцей между i

башмаками 19, установленными на тра-каретками установлен силовой цилиндр,

верее 20 опорной плиты 13, плоскостикорпус которого шарнирно связан с

которых прижимаются к нижней полкеуказанными каретками, а на его штоке

направляклцей балки 2.установлен подвижный прижим.

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки крупногабаритных деталей. Цель изобретения - повьшение производительности. Устройство содержит смонтированную на портале 1 направляющую балку 2, рельсовый путь 3 с подвижно установленной рабочей тележкой с расположенными на ней каретками 4 и 5. На каретках 4 и 5 подвижно установлены силовые цилиндры 7. на штоках которых смонтировены тяги 8 с установленными на них исполнительными органами для выполнения сборочных опера ций. Каретки 4 и 5 шарнирно соедине ны с установленным на плите 13 силовым цилиндром 14 посредством рыча гов 16. 3 ил. ; С (Л

фи&.2

Фиг.З