ЗАХВАТ-МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1971 года по МПК B66C1/22 

Известны захваты-манипуляторы к подъемным краяам для транспортировки груза, содержащие захватные лапы, перемещающиеся по траверсе в двух взаимно пер.пендикулярных направлениях, винтовой .механизм передвижения лап и механизм .их смыкания и размыкания.

Предлагаемый захват-манипулятор отличается от известных тем, что механиз.м смыкания и размыкания смонтирован «а каждой паре лап, а также тем, что в цепь электродвигателя включено реле силы тока, причем сам электродвигатель соединен с ходовыми винтами лап через муфты предельного момента.

При таком выполнении упрощается конструкция захвата-манипулятора и обеспечивается надежность его работы путем регулирования с/катия пачки листового материала. Кроме того, включение в цепь электродвигателя реле силы тока упрощает его пepeкv ючeние.

На фиг. 1 изображен описываемый захватманипулятор, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Захват-манипулятор представляет собой четырехугольную раму 1, несущую на поперечных траверсах 2 две пары захватных лап 3 с горизонтальными подхватами 4, перемещаюЩИхся в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Он содержит раздельные механизмы передвижения и смыкания и размыкания лап. Механизм 5 смыкания и размыкания лап смонтирован на каждой их паре. Кроме того, захват-манипулятор Снабжен

электродвигателем 6, соединенным с ходовыми винтами 7 через муфты 8 предельного момента. В цепь электродвигателя включено упрощающее схему его переключения реле 9 силы тока.

Захват-манипулятор подвешивается к мостовому крану.

Предмет изобретения

1. Захват-манипулятор к подъемным крлнам для перемещения в пачках л.истовых материалов, например стали, содержащий четырехугольную раму, несущую на поперечных траверсах две пары перемещающихся в двух

взаимно перпендикулярных направлениях захватных лап с горизонтальными подхватами п раздельными .механизмами передвижения и смыкания и размыкания, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения надежности его работы путем регулирования сжатия пачки листового материала, механизм с.мыкания и размыкания смонтирован на каждой паре лап. 2. Захват-манипулятор по п. 1, отличающийi; aJieKTpcwtBHrarejifl, снлы тока, а сам 34 в его цепь включено реле с ходовыми винтами лап через муфты иреэлектродвигатель соедшен дельного момента. 317605

..-/ f