Устройство для подачи волокна в смесовую камеру Советский патент 1986 года по МПК D01G15/40 D01G23/02 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок определения требуемой скорости вращения двигателя вентилятора состоит из блока управления перестановкой ограничителей перемещения выходной части пневмо- .провода, триггера, счетчика, дещифратора, порогового элемента, инвертора и элемента сравнения, при этом выход триггера подключен к счетному входу счетчика, сбросовый вход которого связан с выходом порогового элемента, а выход соединен с входом дещифратора, 1ервым выходом связанного с первым входом элемента сравнения, а вторым выходом через инвертор подключенного к первому входу блока управления .перестановкой ограничителей перемещения выходной части пневмопровода, второй вход которого является третьим входом блока опреде- лепия требуемой скорости вращения двигателя ве1ггилятора, третий вход подключен к выходу порогового элемента, а выход является третьим выходом блока определения требуемой скорости вращения двигателя вентилятора, первым и вторым выходами которого являются соответственно третий выход денжфратора и выход элемента сравнения, причем первым, вторым и четвертым входами блока определения требуемой скорости вращения двигателя вентилятора являются соответственно вход порогового элемента, второй вход элемента сравнения и вход триггера.

3. Устройство по ни. 1 и 2, отличающееся тем, что блок управления перестановкой

1

Изобретение относится к текстильной про- мыщленности, а име)жо к автоматическим устройствам для равномерного заполнения камер смесовых машин волокном, и предназначено для использования в пряди.чьном производстве.

Целью изобретения является повыщение равномерности заполнения камеры волокно.м,

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок определения требуемой скорости вентилятора; на фиг. 3 -- блок управления перестановкой ограничителей неремещения выходной части пневмо- нровода.

Устройство состоит из пневмопровода I, предназначенного для ввода волокна в смесовую камеру. С помощью привода 2 выходная часть пневмопровода 1 имеет возможность поворачиваться. Волокнистый материал в пневмопровод 1 подается принудительограничителей перемещения выходной части пневмопровода состоит из двигателя, вал которого кинематически связан с ограничителями перемещения выходной части пневмопровода, конечных выключателей предельных положений ограничителей перемещения выходной части пневмопровода, блока управления реверсом двигателя, блока реверса двигателя и таймера, при этом управляющий и запускающий входы таймера являются соответственно первым и вторым входами блока угфавления перестановкой ограничителей перемещения выходной части пневмопровода, третьим входом которого является первьЕЙ вход блока управления реверсом дигателя, второй вход блока управления реверсом двигателя связан с выходом первого конечногч) выключате:1я предельного положения первого ограничителя переме- пхения выходной части пневмопровода, а выход блока управления реверсом двигателя подключен к включающему входу блока реверса дви| ателя, выход которого связан с управляющим входом двигателя, включаю- пщй и выключаюншй входы которого подключены соответственно к выходам таймера и второго конечного выключателя предельного .положения первого ограничителя перемещения выходной части пневмопровода, а выходы первого и второго конечных выключателей предельных положений второго ограничителя перемещения выходной части пневмопровода связаны соответственно со сбросовым входом таймера и переключающим входом блока реверса двигателя.

НО вентилятором 3, подключенным к нагне- таюняему входу пневмопровода, и вращающимся двигателе.м 4. Частота вращения двигателя вентилятора задается блоком 5 регулирования скорости, управляемым сигналом, сни.мае.мым с выхода блока 6 определения требуемой скорости вращения двигателя вентилятора. Блок 6 имеет четыре входа и три выхода. Первый и второй входы бло- ка 6 определения требуемой скорости вращения вентилятора подключены соответственно к выходам датчика 7 скорости вращения двигателя вентилятора и датчика 8 угла поворота выходной части гщевмопровода. Третий и четвертый входы блока 6 связаны с объ- единенными нервыми выходами первого 9 и второго 10 ограничителей перемещения выходной части пневмопровода. Третий выход блока 6 кипематически связан с ограничителями 9 и 10, а его первый выход подключен

К питающему входу датчика 8 угла поворота выходной части пневмопровода. Вторые выходы ограничителей 9 и 0 соединены с соответствуюпи-1ми взаимоинверсными входами привода 2 поворота выходной части пневмопровода.

Блок б определения требуемой скорости вращепия двигателя вентилятора (фиг. 2) состоит из блока 11 управления перестановкой ограничителей, триггера 12, счетчика 13, дешифратора 14, первым выходом подключенного к нервому входу элемента 15 сравнения. Второй вход элемента 15 сравнения подключен к выходу датчика 8 угла поворота выходной части пневмопровода.

Выход элемента 15 сравнения является вторым выходом блока 6. Первым и третьим выходами блока 6 являются соответственно третий выход дешифратора 14 и выход блока 11 управления перестановкой ограничителей. Второй выход ден1ифратора 14 соединен с инвертором 16, выход которого подключен к первому входу блока 11. Третий вход блока 11 соединен с выходом порогового элемента 17, нараллельно .подключенным к сбросовому входу счетчика 13. Счетчик 13 счетным входом соелШнен с выходом триггера 12. Вход порогового элемента 17 Я15- ляется первым входом блока 6, а второй вход элемента сравнения 15 - вторым входом блока 6. Четвертый и третий входы блока 6 образуют соответственно вход три1 ге- ра 12 и второй вход блока 11.

Блок 11 управления перестановкой ограничителей неремендения выходной части нневмонровода (фиг. 3) состоит из двигателя 18, вал которого кинематически связан с ограничителями 9 и 10, первого 19 и второго 20 конечных выключателей предельных гюложений первого ограничителя 9, нерво- го 21 и второго 22 конечных выключателей предельных положений второго ограничителя 10. Управляющий вход двигателя 18 связан с выходом блока 23 реверса, по включаю- тему входу соединепного с выходом блока 24 управления реверсом, а ио переключающему входу - с вторым конечным выключателем 22 второго ограничителя 10. Включающий вход двигателя 18 подключен к выходу таймера 25, имеющего три входа: запускающий, унравотяющий и сбросовый. Запускающий вход связан с первыми выходами ограничителей 9 и 10, управляющий соединен с выходом инвертора 16, а сбросовый вход подключен к первому конечному выключателю 21 второго ограничителя 10. Первый конечный выключатель 19 первого ограничителя 9 связан с вторым входом блока 24 управления реверсо.м, первый вход которого подключен к выходу порогового элемента 17.

Устройство работает следующим образом.

Заполнение смесовой камеры волокном идет слоями. Горизонтальньи слой нолуча0

5

0

5

0

5

5

0

5

ют из рядов во.чокна. Первым д, заполнения при формировании горизонта.ibiuH o с. юя волокнистого настила определяют ряд, ближний к месту вводу во/юкна (середина верхней части камеры). Для фop iиpoвaния ряда подают во. юкно спача.ча в наиболее удаленную точку зано.шяемого ряда на полной, выбранной д,1я данного ря.та, скорости воздуин-foro потока, в результате чего волокно вынадает в крайней точке зано.аняемого ряда. По мере заполнения точки ряда пере- мендают поток волокна вдоль ряда но направлению к друго его крайней точке. Скорость возд И1ного потока по мере заполнения ряда постоянно .меняют, умен) при нриближенми к середине и наоборот, за счет чего волокно вынадает в буйке) смеси- тс.чя сначала к его ввода, а затем шс. заполняя ряд. Каждый раз переходят на другой ряд на новой, соответствуюн1ей для этого ряда, скорости воздуи1ного TfiaiicHop- тирз ющего потока, т.е. с каждым увеличением скорости вентилятора удаляется место выпадения во,1ок1И1сто1Ч) материа.ча в каме- р. ( формировав один горизонта, 1Ы1ЫЙ слой, пристч пают к {|)ормированию другого в том же порядке.

Подготовка к заполнению ка. во.чок- ном.

Прн включении усройства в работ кнопкой «Ih CK (не ноказана) станции унрав- ления смесово ма1нины информация на выходах деи ифратора 14 и счетчика 13 б.чо- ка 6 (Л1ределения требуемой скорости вращепия двигателя вентилятора отсутствует, в результате чего наиряжение на всех трех выходах дешифратора 14 одинаковое и .минимальное, определенное соответствуюн1ей настройкой дешифратора. Это нанряже1Н1е определяет наименьший базовый уровен1 скорости двигателя 4 вентилятора 3, необходимый для заполнения первого начально- 14), б,тижнего к месту ввода волокна, ряда гори зонта, ьного слоя.

Если до момента вк.чючения ш.чо зано, 1- нение камеры и очередной горизонтальный слой до конца не бы.ч сформирован, начнет формироваться новый слой с первого на- чал1)НО1 о ряда. При минимальной скоростн вращения двигателя 4 наиряжение датчика 7 будет также мало и недостаточно для нро- боя иорога iiopoi OBoro элемента 17, в ре- зу, Ы ате чего на выходе элемента 17 сш на, будет отсутствовать и на сбросовом входе счетчика 10 и третьем входе блока 11 управления нерестановкой ограничителей имеем сигнал «О. В этой ситуации счетчик 13 готов к счету импульсов триггера 12, формируемых по команде ограничителей 9 и 10 Поворота выходной чаети пневмопровода 1. Текущее ноложепие выходной части ипевмо- нровода в MONieHT вк.чючения устройства н работу фиксирует датчик 8 yi .na поворота выходной части. Ее иоложенпе ппи вк.чюче

НИИ устройства остается таким, каким оно было до данного включения.

Если выходная часть была не в крайнем положении, соответствующем крайней точке заполняемого ряда, то ряд начнет формироваться не из крайней точки, а значит с мень шей скоростью подачи волокна, чем базовая скорость первого ряда. Текущая скорость двигателя 4 вентилятора 3 будет формироваться двумя сигналами: сигналом дешифшем напряжении питания двигатель 18 успел за полное время таймера развести ограничители на больший угол, необходимый для заполнения первого ряда и определяющий в любом крайнем положении выходной части пневмопровода 1 через датчик 8 наибольший уровень сигнала управления на выходе элемента 15 сравнения, равный базовому на выходе дешифратора 14. Одновременно с нажатием кнопки «Пуск заводской станции

ратора по первому выходу и сигналом дат- Ю управления смесовой машины включается

чика 8 угла поворота выходной части пневмопровода, согласованным по уровню с сигналом дешифратора по питающему входу датчика 8, соединенного с третьим выходом депривод 2, обеспечивающий поворот выходной части пневмопровода. Напряжение вра- и.1ения привода 2 всегда в момент включения такое, что выходная часть пневмопровощифратора, являющимся первым выходом да 1 начинает поворачиваться только в одну сторону, например влево. Поэтому в момент включения устройства первый ряд, если вь)1ходная часть не в крайнем правом по- ложе.нии, должным образом не сформируется.

Заполнение камеры волокном. Предположим, что моменту включения .устройства в работу соответствует крайнее положение выходной части пневмопровода 1, при котором формируется полностью весь ряд. При таком положении выходной части напряжение датчика 8 угла поворота выходной части минимально, а следовательно, максималы)о для данного ряда напряжение управления блока 5 регулирования скорости вращения двигателя 4 вентилятора 3. Волокно подается к месту заполнения ряда на полной скорости вентилятора. Привод 2 поворота выходной части пневмопровода 1, включивщись при нажатии кнопки «Пуск заводской станции управления смесовой мащи- ны, начинает перемещать выходную часть пневмопровода 1 по направлению к центру ряда, отводя поток волокна от прежнего места ряда. С поворотом трубы растет напряжение датчика 8 и уменьшаются напряжение блока 5 регулирования скорости двигателя 4 и скорость вентилятора 3, чем обеспечивается хорошее заполнение мест ряда, расположенных ближе к месту ввода волокна в камеру. С переходом через середину ряда напряжение управления блока 5 вновь растет и в другой крайней точке ряда достиблока 6. Роль согласующего элемента выполняет обмотка возбуждения датчика 8, питающаяся напряжением уровня, соответствующего номеру заполняемого ряда. Если выходная часть пневмопровода не в крайнем положении, напряжение датчика 8, вы- 20 читаясь на элементе 15 сравнения из напряжения выхода дещифратора, уменьшит ре- зультируюший сигнал управления блока 5 регулирования скорости двигателя вентилятора. Поскольку в момент начала цикла формирования горизонтального слоя сигнала на выходе порогового элемента 17 нет, то на первом входе блока 24 управления реверсом, являющемся третьим входом блока 11 управления перестановкой ограничителей, имеем «О. Сигнал «О и на втором зо входе блока 24, вследствие промежуточного положения выходной части пневмопровода 1, так как цикл формирования ряда не окончен. В таком положении выходной части пневмопровода ограничители 9 и 10 не касаются конечных выключателей 19 и 21, 35 на выходах этих конечных выключателей сиг налов нет.

Если момент включения устройства совпал с окончанием цикла формирования слоя, то ограничители 9 и 10 максимально приближены друг к другу, и на выходах конечных выключателей 19 и 21, а следовательно, и на втором входе блока 24 управления имеем «1. Па первом входе блока 24 имеем «О. Такая ситуация по реакции блока 24

40

на входные сигналы будет аналогична ситуа-45 гает значения, равного базовому данного

ции, когда на всех входах блока 24 по «О. Блок 24 задает блоку 23 реверса положение подготовки, при котором двигатель 18 будет разводить ограничители 9 и 10. По окончании развода двигатель 18 будет остановряда. В момент окончания формирования первого ряда срабатывает один из ограничителей 9 или 10 поворота выходной части и сигналом своего второго выхода реверсирует привод 2 поворота выходной части Последний начинает полей конечным выключателем 20, а блок 23 пневмопровода

реверса конечным выключателем 22 постав-ворачиваться в другую сторону. Одноврелен на рабочий ход. Напряжение питанияменно сигналом первого выхода ограничидвигателя 18 за счет инвертора 16 обратнотеля 9 или 10 запускается триггер 12, на

по величине выходно.му напряжению дешиф-выходе счетчика 13 появляется первая «1.

ратора 14 и максимально. Это напряжение увеличивающая напряжение выхода дешифпоступает иа двигатель 18 через управляю-ратора 14 на одну ступень. Этим же сигнащий вход таймера 25, время настройки ко-лом по запускающему входу включается

торого выбрано так, чтобы при этом наиболь-таймер 25 и уменьшается его выдержка врешем напряжении питания двигатель 18 успел за полное время таймера развести ограничители на больший угол, необходимый для заполнения первого ряда и определяющий в любом крайнем положении выходной части пневмопровода 1 через датчик 8 наибольший уровень сигнала управления на выходе элемента 15 сравнения, равный базовому на выходе дешифратора 14. Одновременно с нажатием кнопки «Пуск заводской станции

управления смесовой машины включается

привод 2, обеспечивающий поворот выходной части пневмопровода. Напряжение вра- и.1ения привода 2 всегда в момент включения такое, что выходная часть пневмопровода 1 начинает поворачиваться только в одну сторону, например влево. Поэтому в момент включения устройства первый ряд, если вь)1ходная часть не в крайнем правом по- ложе.нии, должным образом не сформируется.

гает значения, равного базовому данного

ряда. В момент окончания формирования первого ряда срабатывает один из ограничителей 9 или 10 поворота выходной части и сигналом своего второго выхода реверсирует привод 2 поворота выходной части Последний начинает попневмопровода

мени. Через контакты таймера по его управляющему входу на двигатель 18 по включающему входу на меньщее время будет подаваться от инвертора 16 меньщее напряжение питания по сравнению с рассмотренным выше случаем. Скорость двигателя 18 за счет уменьщения напряжения питания также уменьщится. На меньшей скорости за меньщее время таймера двигатель 18 при новом направлении вращения сдвинет ограничители 9 и 10 на меньщий угол, чем обеспечит заполнение нового второго ряда горизонтального слоя вновь до крайней точки.

Заполнение нового ряда пойдет на новой, больщей базовой скорости вентилятора 3 за счет больщего сигнала управления, снимаемого с дещифратора 14, а на момент окончания заполнения нового ряда устройство отрегулирует аналогичным образом, рассмотренным выще. С каждым новым переходом на следующий, более высокий по номеру ряд дещифратор 14 переводится на больщую ступень напряжения, уменьщаются напряжение питания двигателя 18 и уставка таймера 25, определяющая время приложения напряжения к двигателю 18.

от S/toxa S

К моменту окончания заполнения последнего ряда горизонтального слоя, соответствующего моменту окончания цикла формирования слоя, напряжение датчика 7 ско- рости двигателя вентилятора достаточно для пробоя порога порогового элемента 17. В этой ситуации на всех двух входах блока 24 управления реверсом имеем по одна - с выхода элемента 17, другая - от конечного выключателя 19 ограничителя 9 окончания формировать слоя, срабатывающего при наибольшем сближении ограничителей 9 и 10. Блок 24 через блок 23 реверса дает команду на изменение направления вращения двигателя 18 с целью иод- готовки ограничителей 9 и 10. Ограничители 9 и 10 вновь разводятся на полный угол. Другой конечный выключатель 21 ограничителя 10 сбрасывает таймер 25 в состояние, соответствующее его наибольшей уставке. Сбрасывается по сбросовому входу тем же

напряжением порогового элемента также счетчик 13, в результате чего напряжение дешифратора 14 становится минимальным. Устройство готово для формирования нового горизонтального слоя волокна в нреж- нем порядке, начиная с первого ряда.

к 5

к Ьлщ В от 5/10ка 7 от 5/10ко8 3,10 Фиг. 2

10

B/IOK 11

от S/ioKoS 9, W