Следящая система Советский патент 1988 года по МПК G05B11/00 

00 О) 00 00

ел ел

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования и может быть использовано для дистанционного управления положением объекта регулирования.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет включения режима полуавтоматического управления,

На чертеже представлена структурно-функциональная схема следящей системы.

Система содержит задатчик 1 сигнала управления, рукоятку 2 управления, кнопку 3 переключения режимов, первый А, второй 5 сумматоры, усилитель 6, электродвигатель 7, датчик 8 скорости, первый датчик 9 положения, муфту 10 сцепления, второй дат- чик 11 положения, блок 12 питания, замыкающий контакт 13, механическую муфту 14 сцепления и электромагнит 1

Система работает следующим образом,

В исходном положении, когда сигна с задатчика 1 сигнала управления равен нулю и замыкающий контакт кнопки 3 переключения режима разомкнут, выходной вал нагрузки электропривода с точностью до ошибки будет повернут на угол, задаваемый сигналом второго датчика 11 положения, так как в этом случае первый датчик 9 положения является приемником, а второй датчик 11 положения - датчиком позиционной системы, и при отсутствии рассогласования на выходе первого сумматора 4 движки первого 9 и второго 11 датчиков должны находиться в одинаковых положениях. Если оператор будет отклонять рукоятку 2 управления от нулевого (исходного) положения, то на входе усилителя 6 появится сигнал, пропорциональный углу отклонения. Усиленный сигнал поступает на электродвигател 7, вал которого будет вращаться в определенном направлении до тех пор пока сигнал с первого датчика 9 полжения не компенсирует заданное рассогласование, т,е, в этом режиме оператор при помощи рукоятки 2 упраления управляет положением выходног вала нагрузки.

Для перевода работы электропривода в режим полуавтоматического управления за объектом наблюдения, дв жу11и1мся с постоянной скоростью, или

5

5

0

для вывода выходного вала нагрузки в следующую точку с определенной скоростью оператор перемещает рукоятку 2 управления в исходное (нулевое) положение, приводя тем самым в согласованное положение движки первого 9 и второго 11 датчиков, и нажимает на замыкающий контакт 3 переключения режима. При этом замыкающий контакт 13 замыкает цепь питания электрической катушки электромагнита 15, якорь которого перемещается и замыкает с помощью механической муфты 14 сцепления кинематическую цепь от вала электродвигателя 7 до движка второго датчика 11 положения .

Таким образом, на входы второго сумматора 5 поступают сигналы с первого 9 и второго 11 датчиков положения, равные по величине, но противоположные по знаку, вследствие чего рассогласование на выходе второго сумматора 5 в этом режиме всегда будет равно нулю. Перемещая рукоятку 2 управления, оператор тем самым задает величину управляющего напряжения на входе усилителя 6, соответствующую требуемому значению угловой скорости выходного вала электродвигателя 7, Угловая скорость измеряется датчиком 8 скорости и при отклонении скорости выходного вала нагрузки от заданного значения на выходе первого 4 сумматора появляется рассогласование, направленное на компенсацию полученного отклонения. Таким образом, в режиме вывода в зону позициониро- ,Q вания оператор при отклонении рукоятки 2 управления регулирует скорость перемещения выходного вала нагрузки. При этом первый 9 и второй 11 датчики положения не оказывают влияния на работу электропривода, так как их движки вращаются синхронно, следовательно положение движков в любой момент времени согласовано, а электрический сигнал одного датчика компенсирует электрический сигнал другого.

0

35

45

50

После вывода выходного вала нагрузки в заданную зону оператор снижает скорость до нуля, что соответствует исходному положению рукоятки 2 управления и отпускает кнопку 3 переключения режимов. При этом электромагнит 15 размыкает кинематичес

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано для дистанционного управления положением объекта регулирования. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет включения режима полуавтоматического управления. Следящая система содержит задатчик сигнала управления, кнопку переключения режимов, два сумматора, усилитель, электродвигатель, датчик скорости, два датчика положения, муфту сцепления, блок питания, замыкающий контакт, механическую муфту и электромагнит. Изобретение .основано на комбинировании двух режимов работы следящей системы: первого - следящего пи положению, второго (после нажатия на кнопку переключения режимов) - следящего по скорости. Это позволяет улучшить качество регулирования. 1 ил.