Механизм передвижения театральной подъемно-опускной площадки Советский патент 1988 года по МПК E04H3/24 

00

о ю

. 13

Р1зобретение относится к театральной технике, а именно к подъемно- опускным площадкам и средствам их перемещения,

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен механизм, общий вид; на фиг,2 - то же, при движении площадки вверх и опережении левой стороны (опережении правой или движении вниз); на фиг,3 - то же, при сдвиге площадки в сторону без перекосов; на фиг,4 - принципиальная элект- росхема синхронизации движения.

Механизм содержит индивидуальные на каждую сторону площадки электроприводы 1, передающие крутящий момент на винтовые пары 2, перемещающие пло- шадку 3, на которой смонтированы на- правляюпше подпруттненные элементы 4, размещенные в параллельных направляющих 5, и устройство для обеспечения горизонтального положения площадки, выполненное в виде двух зеркально . расположенных с обеих сторон площадки коромысел 6, концы котосых связаны с помощью Г-образных рычагов 7 и тяг 8 с подпружиненными элементами 4, а к середине шарнирно прикреплены цент- ральные двуплечие рычаги 9, взаимодействующие с блокировочными выключателями 10-13, отключающими при перекосах площадки двигатели опережающей стороны. Двигатели отстающей стороны при воздействии на блокировочные выключатели не отключаются, что предусмотрено электросхемой механизма, в которой блокировочные выключатели последовательно соединены между собой , подключены к реле 14 и 15 перекосов и зашунтированы нормально разомкнутыми контактами реле направления движения: вверх - 16, вниз - 17, Тормозные электромагниты 18 и 19 подключены через контакты реле 16 и 17 в схе- 1, что исключает рывки при остановке двигателей в режиме синхронизации и повьпиает плавность работы.

Механизм работает следующим обра- зом,

При подъеме площадки и опережении левой стороны происходит перекос,при котором при воздействии подпружиненных направляющих элементов поворачиваются Г -образные рычаги 7 левой сто- роны устройства синхронизации против часовой стрелки, а рычаги противоположной стороны - по часовой стрелке.

0 5

0 5 О

0

-

5

О

Поворот рычагов влечет за собой перемещение тяг 8 и коромысел 6 левой стороны вниз, а правой - вверх. Коромысла, перемещаясь, поворачивают центральные двуплечие рычаги 9, которые воздействуют на блокировочные выключатели. Левый рычаг нажимает блокировочный выключатель 13, отключающий ре ле 15 перекоса и левый двигатель. При этом выключатель 10 зашунтирован контактом реле 16 и реле 14 не отключается - отстающ 1Й двигатель продолжает работу. После выравнивания площадки рычаги .9 отходят от блокировочных выключателей и начинают работать оба двигателя,

В случае опережения левой стороны при опускании площадки Г-образные рычаги 7 поворачиваются в противоположные стороны по сравнению с уже описанным, поднимая коромысло опережающей стороны, и центральные рычаги воздействуют на выключатели 12 и 11, Правый двигатель при этом не отключается .

То же самое происходит и при опережении правой стороны площадки,только при этом воздействовать на отклю- 4eFme двигателей будут блокировочные выключатели 10 и 11.

При параллельных смещениях площадки без ее перекосов Г-образные чаги поворачиваются в противоположные один относительно другого стороны, увлекая за собой тяги, которые в свою очередь поворачивают коромысло вокруг своей оси, оставляя центральные рычаги на месте,

Механизм можно использовать для перемещения площадок с раздельными приводами практически для любого типа передачи движения: винтового, реечного, канатно-блочного и т,п,, а применение раздельных приводов для противолежащих сторон площадок позволяет исключить громоздкие трансмиссионные валы, муфты, конические редукторы и высвободить строительный объем под площадкой, уменьшая тем самым материалоемкость и упрощая конструкцию механизма передвижения площадок и увеличивая их ход.

Формула изобретения

I. Механизм передвижения театральной подъемно-опускной площадки, включающий вертикальные подъемники, сое-

313

диненные с электродвигателем, и вертикальные направляющие, о т л и -- чающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, площадка снаб- жена дополнительным электродвигателем и устройством для обеспечения , горизонтального положения площадки, причем электродвигатели и вертикальные направляющие установлены на про- тивоположных сторонах площадки, а устройство для обеспечения горизонтального положения площадки выполнено в виде подпружиненных элементов, установленных с возможностью переме- щения по вертикальным направляющим, зеркально размещенных по обе стороны площадки коромысел, центральных двуплечих рычагов и блокировочных выклю- чателей электродвигателей, причем

О 4

концы посредством симметрично расположенных тяг и Г-образных рычагов шарнирно соединены с подпружиненными элементами, а каждый из центральных рычагов одним концом шар- нирно прикреплен к середине коромысла, а другим установлен с возможностью взаимодействия с блокировочными выключателями электропривода, размещенными по его сторонам.

2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что блокировоч- Щ)1е выключатели каждого электродвигателя последовательно соединены между собой и подключены к электродвигателю через реле перекосов с помощью щунтирующих контактов реле направления движения.

Изобретение относится к конструкциям театральных подъемно-опускных площадок и средств их перемещения. Целью изобретения является упрощение конструкции. Механизм передвижения площадки выполнен с парой электродвигателей 1, установленных по обе стороны площадки и соединенных с вертикальными подъемниками 2. Параллельно подъемникам 2 размещены направляющие 5. Механмзм передвижения площадки выполнен с устройством для обеспечения горизонтального положения площадки. Последнее выполнено в виде пары коромысел 6, размещен ных по сторонам площадки и соединенных тягами с подпружиненными элементами 4, перемещающимися по направляющим 5. К середине коромысел шарнирно прикреплены рычаги 9, другие концы которых установлены с возможностью взаимодействия - с блокировочными выключателями 10, 11, 12, 13 электропривода, 1 з.п. , 4 ил. с € (Л

Фиг. 2

Фие.З