Шарнирно-рычажный дифференциальный механизм И.Х.Файзиева Советский патент 1988 года по МПК F16H21/14 

оо

vl

о оо со

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам преобразования закона движения ведомого звена, и может быть использовано, в частности, в сельскохозяйственном машиностроении.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей меха- низма.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, установленные на нем кривошипы 2иЗ, имеющие возможность раздельного вращения вокруг общей оси А, и два шатуна 4 и 5, одними концами связанные между собой шарниром С. Шатун 4 чере шарнир D связан с кривошипом 3, а шатун 5 через шарнир В - с кривошипом 2. На одном из шатунов, например на шатуне 4, жестко закреплено зубчатое колесо, ось которого совмещена с осью шарнира D. На основании 1 установлены также два привода вращательного движения, например в виде двух зубчатых пар 7 и 8, первая из которых кинематически связана с кри- вошипом 2, а вторая - с кривошипом 3 Зубчатое колесо 6 входит в зацеплени с колесом 9 рабочего органа.

Механизм работает следующим образом.

При раздельном вращении кривошипов 2 и 3 с разными угловыми скоростями зубчатое колесо 6 совершает сложное движение, состоящее из равномерного вращения вокруг оси А и неравномерного разнонаправленного вращения вокруг шарнира D. Это суммарное вращение передается зубчатому колесу 9, связанному с рабочим органом.

Закон движения колеса 6 можно менять, изменяя длины звеньев 2-5, а также поочередно закрепляя на основании звенья 2 или 3.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный дифференциальный механизм, содержащий основание, установленные на нем два кривошипа, два шатуна, шарнирно связанные одними концами между собой, а другими - с соответствующими кривошипами, и два привода вращательного движения, кинематически связанные с соответствующими кривошипами, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оси вращения кривошипов совмещены, а механизм снабжен зубчатым колесом, жестко 3апрепленным на одном из шатунов так, что ось колеса совмещена с осью шарнира, связывающего этот шатун с его кривошипом.

Изобретение относится к механизмам преобразования закона движения ведомого звена. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет расширения диапазона изменения законов движения ведомого звена. При раздельном вращении кривошипов 2 и 3 с раз- ньми угловыми скоростями зубчатое колесо 6, жестко закрепленное на шатуне 4, совершает сложное движение, состоящее из равномерного вращения вместе с кривошипом 3 вокруг оси А и неравномерного разнонаправленного движения вместе с шатуном 4 вокруг шарнира D. Это движение через колесо 9 сообщается рабочему органу. 1 ил.