Рабочий стол Советский патент 1988 года по МПК B23Q15/00 

со

СХ) Oi

со

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации технологических процессов - координатным столам.

Целью изобретения является повышение производительности путем сокрашения времени перемещения каретки на шаг.

На чертеже изображен рабочий стол, общий вид.

Рабочий стол содержит основание 1, в направляющих 2 которого размещена каретка 3. На каретке 3 установлен привод 4 и считывающее фиксирующее устройство, содержащее привод 5 фиксатора 6, кинематически связанные посредством рычагов 7 и датчика 8 с конечником 9, электрически связанных с приводом 5 фиксатора о и блоком 10 управления, выполненным, например, в виде программируемого контроллера. В качестве привода 5 фиксатора 6 может быть использован электромагнит, а в качестве датчика - контактный выключатель.

Фиксатор 6 и конечник 9 датчика 8 установлены с возможностью взаимодействия с метками II программоносителя 12, выполненного в виде линейки с выемками, а звездочка 13 привода 4 каретки 3 кинематически связана с основанием 1 посредством узла зацепления, состоящего из цепной передачи, включающей цепь 14 и две звездочки 15 и 16, неподвижно установленные на основании 1 с возможностью вращения, одна из которых соединена с управляемой муфтой 17, электрически связанной через блок 10 управления с датчиком 8. Программоноситель 12 и цепная передача 14 установлены на основании 1 параллельно направляющим 2 каретки 3.

Геометрия выемок 11 на программоносителе 12 и фиксатора 6 должна удовлетворять условию их взаимного центрирования.

Рабочий стол работает следующим образом.

Привод 4 каретки 3 посредством звездочки 12 и цепной передачи 14 перемещает каретку по направляющим 2 основания 1 вдоль программоносителя 12. При этом управляющая муфта 17 включена и звездочки 15 и 16 неподвижны. В процессе перемещения каретки конечник 9 датчика 8 производит считывание меток 11 на программоносителе 12 и в соогветствии с программой на заданной метке через блок 10 управления

0

5

0

5

0

5

0

5

дает команду на включение привода 5 фиксатора 6 и отключение муфты 17. При этом двигатель не отключается, а в движение приводится цепь 14 на звездочках 15 и 16.

Выпуклая поверхность фиксатора 6, выполненная, например, цилиндрической, взаимодействует с выемкой программоносителя 12, выполненной, например, клиновидной, с высокой точностью фиксируя каретку 3 относительно заданной координаты. При этом усилие и время фиксации каретки уменьшаются вследствие отсутствия сопротивления со стороны редуктора привода 4, так как последний вращается вхолостую за счет отключения муфты 17. После выполнения операции на данной позиции с помощью системы управления дается команда на отключение привода 5 фиксатора 6 и включение муфты 17 цепной передачи 14, и цикл повторяется.

Формула изобретения

Рабочий стол, содержащий основание, на котором в направляющих установлена каретка, на которой закреплен привод с ведущим элементом, кинематически связанным с узлом зацепления, закрепленным на основании, и систему управления которая включает в себя программоноситель и электрически связанные между собой считыватель программы и блок управления, причем программоноситель выполнен в виде линейки с выемками на рабочей поверхности, а считыватель программы включает в себя фиксирующий элемент с приводом его перемещения, предназначенный для взаимодействия с рабочей поверхностью линейки, и датчик, чувствительный элемент которого предназначен для взаимодействия с фиксирующим элементом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени перемещения каретки на щаг, он снабжен управляемой муфтой, установленной на основанин и электрически соединенной через блок управления с датчиком, ведущий элемент выполнен в виде звездочки, узел зацепления выполнен в виде цепной передачи, оси двух звездочек которой неподвижно установлены на основании, а муфта соединена с одной из звездочек цепной передачи.

Изобретение относится к устройствам для автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения времени перемещения каретки на щаг. Рабочий стол содержит основание, на котором в направляющих установлена каретка, имеющая привод с ведущим элементом, связанным с узлом зацепления, и систему управления, которая включает программоноситель. а также электрически связанные между собой считыватель программы и блок управления. Программоноситель выполнен в виде линейки с выемками на рабочей поверхности, а считыватель программы включает фиксирующий элемент с приводом его перемещения, предназначенный для взаимодействия с рабочей поверхностью линейки, и датчик, чувствительный элемент которого предназначен для взаимодействия с фиксирующим элементом. Стол снабжен муфтой, установленной на основании и электрически соединенной через блок управления с датчиком. Ведущий элемент выполнен в виде звездочки, узел зацепления выполнен в виде цепной передачи, две звездочки которой неподвижно установлены на основании с возможностью вращения, а муфта соединена с одной из звездочек цепной передачи. 1 ил. $ (Л

+

/2

c/

/;

/4

f3

/

Й

15