Рабочий стол Советский патент 1986 года по МПК B25J9/10 B28D5/02 

Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано в конструкциях металло-режущих станков, манипуляторов и другого технологического оборудования. Цель изобретения - расширение технологических возможностей стола путем обеспечения его позиционирования по заданной программе. На чертеже схематически показан рабочий стол. Рабочий стол содержит основание 1, в направляющих 2 которого с возможностью возвратно-поступательного движения раз|у1ещена каретка 3 с приводом 4. Привод каретки кинематически связан с основанием 1 посредством реечной передачи 5, 6. На основании 1 установлен программоноситель, выполненный в виде линейки 7 с выемками 8 на ее рабочей поверхности. На каретке 3 смонтирован считыватель программы, включающий фиксатор 9, имеющий выпуклую форму и взаимодействующий с рабочей поверхностью линейки 7 и с выемками 8. Фиксатор установлен на конце поворотного рычага 10 и постоянно ноджат к рабочей поверхности линейки 7 усилием пружины 11, воздействующей на свободный конец рычага 10. Датчик 12, в качестве которого может быть использован контактный выключатель, установлен на каретке 3 и своим чувствительным элементом (конечником) 13 взаимодействует с фиксатором 9. Датчик 12 электрически связан с приводом 14 фиксатора 9, выполненным в виде электромагнита, а также с блоком 15 управления. Линейка 7 программоносителя и рейка 6 установлены на основании 1 параллельно направляю1цим 2 каретки 3. Элементы 9-14 считывателя программы и привод 4 каретки 3 могут быть установлены на основании 1, а линейка 7 программоносителя - на каретке. Геометрическая форма выемок 8 на линейке 7 и форма фиксатора 9 должны удовлетворять условию их взаимного центрирования при взаимодействии. Рабочий стол работает следующим образом. Привод 4 каретки 3 посредством щестерни 5 и зубчатой рейки 6 перемещает каретку по направляюидим 2 основания 1 вдоль программоносителя 7. При этом конечник 13 датчика 12 производит считывание меток (выемок 8) на программоносителе 7 и в соответствии с программой на заданной метке через блок 15 управления дает команду на включение привода 14 фиксатора 9 и отключение привода 4 каретки 3. При этом выпуклая поверхность фиксатора 9, выполненная, например, цилиндрической, взаимодействует с выемкой 8 программоносителя 7, выполненной, например, клиновидной, с высокой точностью фиксируя каретку 3 относительно заданной координаты. После выполнения технологической операции на данной позиции с помощью системы управления дается команда на отключение привода 14 фиксатора 9 и включение привода 4 каретки 3. В дальнейшем цикл повторяется. Формула изобретения Рабочий стол, сОлТержащий основание, на котором в направляющих установлена каретка, имеющая привод, и систему управления перемещением каретки, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, система управления включает в себя программоноситель, а также электрически связанные между собой считыватель программы и блок управления, причем программоноситель выполнен в виде линейки с выемками на рабочей поверхности, а считыватель программы содержит фиксирующий элемент с приводом его перемещения, предназначенный для взаимодействия с рабочей поверхностью линейки, и датчик, чувствительный элемент которого предназначен для взаи.модействия с фиксирующим элементом.

Изобретение относится к машиностроению, в частности может быть использовано в конструкциях металлорежущих станков, манипуляторов и другого технологического оборудования. Целью является расширение технологических возможностей стола путем обеспечения его позиционирования по заданной программе. Привод 4 каретки 3 посредством шестерни 5 и зубчатой рейки 6 перемешает каретку по направляющим 2 основания 1 вдоль программоносителя 7. При этом конечник 13 датчика 12 производит считывание меток (выемок 8) на программоносителе 7 и в соответствии с программой на заданной метке через блок 15 управления дает команду на включение привода 14 фиксатора 9 и отключение привода 4 каретки 3. I ил. § (/ + 7 / -f