Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов транспортных средств Советский патент 1987 года по МПК G01M17/06 

/ /«

«

10

15

20

1350528

Изобретение относится к оборудованию для испытаний узлов транспортных средств, преимущественно шарнир- но сочлененных, в частности гидравлических рулевых механизмов.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей стенда путем программного ограничения угла поворота вала реверсивного гидромо- тора.

На чертеже изображена схема стен- да.

Стенд включает в себя реверсивный гидромотор I с установленным на его валу маховиком 2, подключенный непос- редственно к испытьшаемому рулевому механизму 3 при помощи рабочих гидролиний 4. В рабочие гидролинии 4 встроень обратные управляем)1е клапаны 5, управляющие полости которых соединены гидролиниями 6 и 7, линиями электроуправляемого трехпозицион- ного гидрораспределителя 8, питание которого осуществляется дополнительным насосом 9, в напорной гидролинии зхоторого установлен предохранительный клапан 10, На валу реверсивного гидромотора 1 установлен датчик 11 числа оборотов импульсного типа. Соединенный с электрическими обмот- каьш управления электроуправляемого грехпозиционного гидрораспределителя 8 через реверсивный счетчик 12 с программным устройством 13. Питание гидравлического рулевого механизма 3 осуществляется от гидробака 14 насосом 15.

Предлагаемый стенд работает следующим образом.

Поток рабочей жидкости от насоса 5 поступает к испытываемому гидравлическому рулевому механизму 3 и далее при вращении рулевого вала по т идролиниям 4 к реверсивному гидромотору 1 с установленным на его валу маховиком 2.

25

те ли ре ти эл ги да ра ca ро ле го ра ся ся го ще

та но си ус

Ф

30

40

ки ср ро ма ро ки 35 дл ро че пе ди ны эт те с фу пу по то ра в ле че го сч си св уп пр но по

45

При этом под давлением рабочей : лидкости насоса 9, равным давлению настройки предохранительного клапана 10 в гидролиниях 6 и 7, обратные управляемые клапаны 5 устанавливаются в открытое положение и пропускают рабочую жидкость одинаково в обоих направлениях.

На счетчике 12 (в качестве которс го, например, может быть использован 1фибор Ф 5007) испытателем предвари

тельно устанавливаются два уровня величин углов поворота выходного вала реверсивного гидромотора 1. Пь достижении первого уровня включается электрическая обмотка управления гидрораспределителя 8, выключается давление управления на одном из обратных управляе «1ых клапанов 5, тем , имитируется упор гидроцйлннд- ров механизма поворота шарнирно сочлененной машины. По достижении второго установленного уровня первый обратный управляе1 1ый кггапан закрывается, а второй открывается и проводятся испытания гидравлического рулевого механизма при противоположном -вращении рулевого вала,

В зависимости от програм испытаний процесс может повторяться неоднократно заданием уровней на реверсивном счетчике 12 от программного устройства 13,

Формула изобретения

0

0

Стенд для испытания гидравлических рулевых механизмов транспортньтх средств, содержащий реверсивный гидромотор с установленным на его .валу маховиком, соединенный рабочими гидролиниями с испытываемым гидравлическим рулевым механизмом и импульсами 5 для соединения его с насосом и гидробаком, а также электроуправляемый четырехлинейный гидрораспределитель, первая и вторая линии которого соединены соответственно с дополнительным насосом и гидробаком, а между этиг-ш линиями установлен предохранительный клапан, отличающи й- с я тем, что, с целью расширеьшя функциональных возможностей стенда путем программного ограничения угла поворота вала реверсивного гидромотора, он снабжен двумя обратными управляемыми клапанами, установленными в рабочих гидролиниях, линии управления которых соединены с третьей и четвертой линиями, электроуправляемого гидрораспределител:я, датчиком к счетчиком числа оборотов вала реверсивного гидромотора, электрически связанными между собой и с электро- управляемым гидрораспределителем, причем последний выполнен с возможностью соединения в его нейтральной позиции первой, третьей и четвертой

5

0

5

3 ,1350528

линий между собой в одной крайней крайней позиции - первой линии с позиции первой линии с третьей, а четвертой, а второй - с третьей ли- второй - с четвертой, а в другой нией.

Изобретение относится к оборудованию для испытаний узлов транспортных средств преимущественно ша2- нирно сочлененных, в частности гидравлических рулевых механизмов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей .стенда путем программного ограничения угла поворота выходного вала реверсивного гидромотора. Стенд включает в себя реверсивный гидромотор I с установленным на его валу маховиком-2, подключенный непосредственно к испытываемому рулевому механизму 3 управляющими линия ш 4, в которые встроены обратные управляемые клапаны 5, Управляющие полости последних соединены гидролнниями 6 и 7 с 3-й и 4-й гидролиниями трехпозидионного гидрораспределителя 8, питание которого осуществляется дополнительным насосом 9 с регулировочным клапаном 10, На выходном валу реверсивного гидромотора I установлен датчик чи сла оборотов I1 импульсного типа, соединенный через реверсивный счетчик 12 с программным устройством 13 с обмотками управления трехпозиционного элек- троуправляемого гидрораспределителя 8. 1 ил. (О (Л со СП О СП