Вакуумное грузозахватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66C1/02 

1373666

Изобретение относится к грузозахватным устройствам подъемно-транспортных машин и может быть использовано для захвата и удержания штучных грузов при их подъеме и транспортировании .- I

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вакуумообра- зующий цилиндр, разрез; на фиг. 3 - то же, в момент подъема груза; на фиг. 4 - то же, в момент после освобождения груза.

Вакуумное грузозахватное устройство содержит цилиндр 1, раму 2 с подкосами 3, присосными головками А, сообщаемыми с вакуумным цилиндром 1 вакуумопроводами 5. Вакуумный цилинд 1 состоит из составного корпуса, включающего крьшку 6, вставки 7, основание 8, в разъемах которого закреплены гибкие диафрагмы 9. Крышка 6, являясь направляющей для полого штока 10, на верхнем торце содержит упорный фланец I1. Вставки 7 выполнены с перегородками 12, которые со

5

0

5

Вакуумное устройство работает следующим образом.I

Устройство, подващиваемое за грузовой стержень 23 к грузоподъемнику (не показан), транспортируется и опускается на груз (не показан) до про- слабления гибкой подвески (не показана) . Грузовой стержень 23, опускаясь в крайнее положение, воздействует на клапанньй переключатель 22 рабочих тактов, который закрывает отверстие в седле 20, а все составные части вакуумного рузозахвата занимают исходное положение (фиг. 1 и 2). Присосные головки 4, рама 2 с подкосами 3, вакуумопроводами 5 и вакуумным цилиндром 1 покоятся на поверхности груза. Подпоршневые полости и полость штока разобщены с атмосферой. При последующем подъеме грузовой стержень 23, воздействуя на отъемный стакан 19, перемещает полый шток 10 вверх, а вместе с ним и закрепленные на нем стяжной гайкой 15 поршни 14, распорные втулки 16, а также фиксатор 21 холостого хода, отъемный стакан 19 с седлом 20, клапанным переключателем 22 рабочих так

Изобретение относится к грузозахватным устройствам подъемно-транспортных машин. Целью изобретения является повышение надежности работы. Вакуумное грузозахватное устройство содержит вакуумообразующий цилиндр. Полость вакуумообразующего цилиндра разделена перегородками на отдельные камеры, в каждой из которых установлены гибкие диафрагмы 9. Поршни 14 зафиксированы на полом штоке 10 с герметизацией мест его прохода через перегородки уплотнениями 13. В стенках полого штока 10 выполнены каналы 17, сообщающие подпоршневые полости с полостью штока 10. В верхней расточке полого штока 10 установлен объемный стакан 19, содержащий седло 20, фиксатор холостого хода 21, клапанный переключатель рабочих тактов 22 с грузовым стержнем 23, прикрепленным к верхнему торцу полого штока 10 и снабженным предохранительной обоймой 27. 4 ил. с (Л J 1лС/

вместно с диафрагмами 13, прикреплен- 30 тов, шариками 25 и предохранительной

ными к ним и к полому щтоку 10, разделяют полость составного корпуса на отдельные камеры. Поршни 14 нанизаны на полый шток 10 и раскреплены стяжной гайкой 15 посредством распорных втулок 16, в стыках которых закреплены диафрагмы 13. В стенках полого штока 10 и распорных втулок 16 выполнены каналы 17, сообщающие подпоршнеобоймой 27 при вступлении с ней в контакт буртика 26. По мере подъема, изгибаясь, перемещаются гибкие диафрагмы 9 и диафрагмы 13. В подпорш- -jg невых полостях, связанных между собой каналами 17 через полость штока, в вакуумопроводах 5 и в полостях присосных головок 4 образуется разрежение, возрастающее по мере подъема.

вые полости с полостью штока 10. Над- 40 Поскольку составной корпус, включаюпорщневые полости через каналы 18 в стенках корпуса сообщены с атмосферой. В верхней расточке полого штока 10 установлен отъемный стакан 19, содержащий седло 20, фиксатор 21 хо- лостого хода, клапанный переключатель 22 рабочих тактов с грузовым стержнем 23. В стенках отъемного стакана 19 выполнены радиальные отверстия 24 совмещенные с радиальными отверстия- ми в стенках полого штока 10 для сообщения с атмосферой и отверстиями, в которых установлены шарики 25, контактирующие с упорным фланцем 11. Верхние торцы отъемного стакана 19 и полого штока 10 выполнены в виде скрепляемых фланцев с буртиком 26, на которых установлена предохрани- тельнй обойма 27.

обоймой 27 при вступлении с ней в контакт буртика 26. По мере подъема, изгибаясь, перемещаются гибкие диафрагмы 9 и диафрагмы 13. В подпорш- -jg невых полостях, связанных между собой каналами 17 через полость штока, в вакуумопроводах 5 и в полостях присосных головок 4 образуется разрежение, возрастающее по мере подъема.

щий крышку 6, вставки 7 и основание 8, разделен перегородками 12 на отдельные камеры, атмосферное давление воздействует на каждый поршень 14 только со стороны надпоршневой полости. От перепада давлений, действую- ш;их на поршни 14, создается суммарное осевое усилие на полом штоке 10, которое по мере его перемещения увеличивается и в пределе может быть уравновешено массой груза и массой неподвижных (не закрепленных на полом штоке 10) составных частей вакуумного устройства, после чего происходит подъем груза. По ере перемещения полого штока 10 радиальные отверстия с шариками 25 выходят за пределы упорного фланца 11, однако предохранительная обойма 27, опираясь

на буртик 26, удерживает шарики 25 от выпадания их из радиальных отверстий полого штока ЮСфиг.З). После подъема и транспортирования производится укладка груза. Вакуумный грузо захват опускается на его поверхность а полый шток с закрепленными на нем составными частями перемещается в крайнее нижнее положение. Последний подъем устройства начинается с перемещения грузового стержня 23 до упора в отъемный стакан 19. Одновременно клапанный переключатель рабочих тактов 22 отрывается от седла 20, открывая его отверстие, соединяя под поршневые полости с атмосферой, воздействует на фиксатор 21 холостого хода, который вводит шарики 25 в контакт с упорным фланцем 11, блокируя перемещение полого штока 10 вверх относительно составного корпуса (фиг.4). Поскольку все полости вакуумного цилиндра 1 и полости присосны головок 4 соединены с атмосферой, то вакуумный грузозахват свободно отделяется от поверхности груза. На этом рабочий цикл вакуумного грузозахват

0

ного устройства заканчивается и может быть повторен многократно. Формула изобретения

Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее вакуумообразующий цилиндр, установленный в полости его штока клапанный переключатель рабочих ходов с грузовым стержнем, соединенным с грузоподъемным механизмом, присосную камеру, полость которой соединена с полостью штока, и поршень, жестко соединенный со штоком и посредством диафрагмы - с корпусом, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы, полость корпуса вьшолнена с кольцевыми перегородками, образующими камеры, в каждой из которых установлены соединенные со штоком дополнительные поршни и гибкие диафрагмы, одна из которых концами соединена с соответствующим дополнительным поршнем и корпусом, а другая - с соответствую- 5 щей перегородкой и щтоком, при этом в штоке вьшолнены каналы для соединения подпоршневых полостей камер с его полостью.

5

Фиг.1

Z3

CpusS

(ригА