Устройство для хранения изделий Советский патент 1988 года по МПК B65G1/02 B65D85/24 

Изобретение относится к хранению изделий, в частности к устройствам для хранения и поштучной вьщачи изделий с заданным адресом из кассет с ячейками, и может быть использовано в машино- и приборостроении для автоматической вьщачи малогабаритных изделий, преимущественно, цилиндрической формы, хранящихся после размер- ной сортировки в кассетах с гнездами

Цель изобретения - повьгаение удобства эксплуатации о

На фиГс изображена схема кассеты вид в плане (линией с двойной стрел- кой показано направление перемещения магнита с планкой, а линией со стрелкой - связь блока управления с соленоидом); на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1 на фиг.5 - функциональная схема блока управления.

Кассета содержит несущую раму-подставку 1, которая снабжена выполнен- ными в ее основании фиксирующими гнездами 2 с выходными отверстиями 3 (фиг.1 и 4) для укладки, хранения и вьщачи изделий 4 ( на фиг.А изображены пунктиром)о В гнездах перпенди- кулярно поверхности Г несущей подставки установлены и закреплены пружины 5 сжатия, предназначенные для выталкивания из гнезда изделий при их вьщаче. На поверхности Г продольными рядами расположены гшанки 6 и поперечными рядами - планки 7 с пазами 8. Это позволяет каж,дой планке продольного ряда образовать с каждой планкой поперечного ряда замок 9 (показан штрих-пунктирным прямоугольным контуром) для запирания и отпира- ния входного отверстия, соответственно, при смещенных или совмещенных с входным отверстием пазов двух планок о Пазы снабжены радиусными фасками (не показаны) (, облегчающими укладку изделий в гнезда. Планки, благодаря выполненным в них встречным направляющим пазам 10 (фиг.2 и 3) расположены в одной плоскости относительно поверхности Г Величина этих пазов обеспечивает необходимое перемещение ппанок и исключает заклинивание изделий. Один конец ппан- ки снабжен направляющей осью 11 (фиг.1), установленной в соответствующей втулке 12, которая непод- вижно закреплена в стенке несущей

ю

5 20

25 30 j

35

40

0

5

подставки. Этим обеспечивается осевое перемещение планки„ Второй конец планки снабжен постоянным магнитом, выполненным в виде цилиндрической насадки 13, которая сопряжена с соответствующим соленоидом 14, закрепленным неподвижно в стенке несущей подставки

Постоянный магнит и соленоид образуют индукционный датчик, предназначенный для преобразования скорости перемещения магнита в электродвижущую силу. Два таких сигнала используются как информация о координатах (адресе) укладываемого в гнездо изделия. Одновременно они же образуют электромагнитный привод, обеспечивающий перемещение планок на требуемую величину при подаче изделий с заданным адресом по командам от блока 15 управления. Количество втулок и соленоидов соответствует числу планок, и они расположены соосно на противополо5„ных сторонах несущей подставки. Планки подпружинены в направлении втулки пружиной 16 сжатия, изготовленной из немагнитного материала (например, бронзы), скрепленной с цилиндрической насадкой и несущей подставкой. Эта пружина служит для возврата и ограничения хода планки. В торце направляющей оси установлено устройство 17 регулирования хода (показано пунктирным контуром) планки, которое выполнено,например в виде регулируемого упора 18,снабжённого контргайкой 19 и винтом 20. устройство позволяет с необходимой точностью задавать и фиксировать ход планки, требуемый для совмещения ее пазов с входным отверстием, т.е. для его отпирания. Резьбовое отверстие под винт регулируе- JMoro упора может быть дополнительно использовано для пристыковки планки другой кассеты (не показано) с целью использования общего электромагнитного привода для их перемещения.

Блок управления (фиг,5) состоит из реле 21 , например, электромагнит- ного типа с управляющей обмоткой 22 и нормально замкнутыми контактами 23„ К одному контакту подключен соленой, ко второму - формирователь 24 импульсов, (в качестве формирователя импульсов может быть использован триггер Шмитта на полупроводниковых триодах)„ Он предназначен для формирования

прямоугольных импульсов из аналоговых сигналов от индукционного датчика. Реле обеспечивает подключение соленоида к формирователю импульсов при укладке изделий и отключение - при их вьщаче. К входу формирователя импульсов подключен цифровой индикатор 25 в виде цифровой лампы, осуществляющий индикацию адреса уклады- ваемого изделия по одной из двух координат, а также регистр 26 памяти для гфомежуточного запоминания сигна лов, соответствующих адресу изделий в кассете (в качестве регистра памя- ти может быть использован асинхронный параллельный регистр) Дополнительно соленоид соединен с выходом тиристор- ного ключа 27 (например, типа I1TM3-5) управляющий вход которого подключен к выходу дешифратора 28 (в качестве которого может быть использована схема многоступенчатого дешифратора)

Силовой вход тиристорного ключа сопряжен с источником 29 постоянного напряжения, что обеспечивает подключение к нему соленоида. Одновременно к выходу дешифратора подключена управ ляняцая обмотка реле, благодаря этому предотвращается поступление на фор- мирователь импульсов, цифровой индикатор и регистр памяти ложных сигналов. Дешифратор и регистр памяти сопряжены с вычислительной машиной (не показана) известной конструкции (например, управляющей ЭВМ типа СМ 1800), которая и управляет работой кассеты в целом.

Устройство работает следующим образом (фиго 1,4 и 5),

В режиме укладки изделий 4 все соленоиды 14 подключены посредством контактов 23 соответствующих реле 21 и формирователей 24 импульсов к цифровым индикаторам 25 и регистру 26 памяти блока 15 управления Величина хода планок 6 и 7 устанавливается по эталонному изделию устройством 17 для регулирования хода перемещением регулируемого упора 18 посредством ввинчивания или вывинчивания винта 20 с последующим фиксированием контргайкой 19, Оно должно быть достаточным, чтобы срабатывал замок 9 и индукционный датчик, образованный постоянным магнитом 13 и соленоидом 14, При укладке изделия 4 во входное отверстие 3 фиксирующего гнезда 2 оно раздвигает планку 6 продольного

5 0

5 О

0

З Q

5

5

ряда и планку 7 поперечного ряда, что облегчается радиусными фасками на пазах 8 планок. При этом замок 9 отпирает входное отверстие 3, например, при перемещении планок Д и Е отпирается входное отверстие Ж (фиг,1)о Магнитные цилиндрические насадки 13 входят в соответствующие соленоиды 14, При этом скорость перемещения магнитов преобразуется в электродвижущую силу на выходе соленоида. Этот аналоговый сигнал преобразуется формирователем 24 импульсов в прямоуголышй сигнал, достаточный по величине для срабатывания последующих устройств блока 15 управления. Этот сигнал соответствует номеру продольного и поперечного ряда, т,е, одной из координат адреса изделия. Номер координаты высвечивается на цифровом индикаторе 25 и запоминается регистром 26 памяти.

После укладки всех изделий планки могут быть зафиксированы завинчиванием регулируемого упора 18 до контакта с несущей подставкой 1, что сделает невозможным какое-либо перемещение планки и, следовательно, предотвратит выпадание изделий 4 из гнезда 2 кассеты (фиг.4) После этого кассета передается на длительное хранение или без каких-либо фиксаций, перенастроек на соответствующую технологическую позицию для поштучной вьщачи изделий с заданным адресом,

В режиме выдачи изделий кассета работает следующим образом.

Сигнал с дешифратора 28 (фиг,5), соответствующий одной из заданных координат гнезда с изделием, открывает тиристорный ключ 26 и одновременно поступает на управляемую обмотку 22 реле 21, Это вызывает размыкание .контактов 23, отключение от соленоида 14 цепи регистра 26 памяти. При этом на соленоид 14 через тиристорный ключ 27 поступает ток от источника 29 постоянного напряжения. На цилиндрическую насадку 13 действует магнитное поле соленоида 14, Она втягивается в него, перемещая планку до контакта регулируемого упора 18 с несущей подставкой 1 (например, регулируемых упоров гшанок Д и Е) При одновременном перемещении двух планок на их пересечении замок 9 отпирает соответствующее входное отверс51

тие 3 и пружина 5 выталкивает изделие А из гнезда 2 (фиг.4) (например, при перемещении планок Д и Е отпирается входное отверстие Ж).

При снятии сигнала на управляющем входе тиристорного ключа 27 соленоид 14 обесточивается. Под действием пружины 16 планка возвращается в исходное положение, перемещаясь в осевом направлении благодаря направлякядей оси П и втулке 12. Замок 9 запирает входное отверстие 3 и кассета подготовлена к вьщаче следующего изделия с заданным адресом Если требуется вьщать два или более изделий, то нет обходимо подать сигналы одновременно на все соленоиды тех планок, на пересечении которых находятся гнезда с изделиями.

Формула изобретения 1. Устройство для хранения издес направляющей осью соответствукицей 25 планки и связанный посредством резьбового соединения с рамой.

ЛИЙ, содержащее раму с основанием, выполненным с гнездами для изделий, подпружиненные в продольном направлении фиксирующие планки с пазами,4. Устройство поп.1,отли- установленные над основанием с возмож- чающееся тем, что каждый ностью осевого перемещения для совме- JQ блок управления содержит формирова- щения их пазов с входными отверстиями тель импульсов, реле с размыкающими

постоянными магнитами цилиндрической формы, прикрепленными к одним концам всех фиксирукнцих планок, соленоидами, смонтированными на раме связан- ными с блоками управления и охватывающими постоянные магниты упомянутых планок, на других концах которых закреплены оси, охватывающими пос- ледние втулками, вмонтированными на раме, и пружинами сжатия, размещенными внутри гнезд перпендикулярно основанию.

2.Устройство по П.1 о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что оно снабжено

приспособлениями для регулирования величины продольного перемещения фиксирующих планок о

3.Устройство по ПП.1 и 2, о т - личающееся тем, что приспособление для регулирования продольного перемещения каждой фиксирующей планки содержит упор, соединенный

с направляющей осью соответствукицей планки и связанный посредством резьбового соединения с рамой.

4. Устройство поп.1,отли- чающееся тем, что каждый блок управления содержит формирова- тель импульсов, реле с размыкающими

Изобретение относится к устройствам для хранения изделий и может найти применение в машино- и приборостроении для автоматической вьща- чи . малогабаритных изделий, прайму- щественно цилиндрической формы. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит раму-подставку 1 с гнездами в ее основании. Над основанием перпендикулярно друг другу смонтированы подпружиненные фиксирующие планки 6 и 7 с пазами 8. На одних концах планок 6 и 7 закреплеиы постоянные магниты в виде цилиндрических насадок 13, размещенных внутри соленоидов 14. Постоянный магнит и соленоид образуют индукционный датчик, предназначен- ньй для преобразования скорости перемещения магнита в электродвижущую силу и подачи сигналов в качестве информации о координатах укладываемого в гнездо изделия. 3 з.п ф-лы, 5 ил. с (Л с 00 СП СП ю tf Фиг.

гнезд основания, отличающее- с я тем, что, с целью повьпяения удобства эксппуатации, оно снабжено дополнительш 1ми подпружиненными и имеющими пазы ппанками, установленными над основанием перпендикулярно основным с возможностью осевого перемещения для совмещения их пазов с

входными отверстиями гнезд основания, о ключа.

f iKiil v r ggn 5 Т

Ю Фиг. 2 б 6 noSepHumo

I iKX/f j вРУЛч ICyi 1 Ц

r

v

Фиг.3

контактами, подключенными с соответствующим соленоидом к входу формирователя импульсов, соединенные с выходом последнего цифровой индикатор и регистр памяти, тиристорный ключ, включенный в цепь питания соленоида, и дешифратор, выход которого соединен с управляющим входом тиристорного

. L a -f-i/ 87 Ю6

aizfiwi

Фиг. 5