Магазин-накопитель Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

3 }Ч S П П

/J

Фь

to

а

00

Фиг. г

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при - создании, например, роботизированных технологических модулей для обработки деталей типа валов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей - обеспечивается возможностью переналадки кассет для хранения различ1-тых по длине групп деталей, а также возможностью хранения и транспортировки загруженных кассет в штабеле.

На фиг. ) изображен магазин-накопитель в составе роботизированного технологического модуля,, вид свер- на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; па фиг, 3 - кассета, вид спереди; н фиг. 4 - то же, вид сбоку; на ф|1Г. 5 - планка кассеты при горизонтальном положении кассеты, вид сбоку j на фиг. 6 - штабель кассет.

Магазин-накопитель 1 выполнен в виде поворотной стойки 2, которая смонтирована на поворотном основании 3iтумбы 4. В тумбе 4 размещен механизм поворота основания со стойкой 2i(He показан). Этот механизм может бь|ть вьшолнен, например, в виде маль тййско1 О креста и. обеспечивать поворот магазина 1 в ту или другую сторону на угол до 180 или 270 градусов. На стойке 2 закреплены две крестовины - верхняя 5 и нижняя 6. На каждо коице крестовин 5 и 6 выполнены пазы 7, служащие для наращивания кассе

8.Тумба 4 установлена на фундаменте в рабочей зоне промышленного робота

9.Эта часть магазина стационарна. Для транспортировки, хранения и

накопления заготовок и готовых деталей кассеты 8 выполнены съемными и каждая из них включает по две параллельные штанги 10 с замкал-и II. Каждая штанга 10 оснащена несущей планкой 12 с гнездами 13 для установки заготовок и готовых деталей. Па- раплельнь е щтанги 10 соединены между собой с помощью траверс 14, которые входят своими концами в замки II.

Штанги 10 с планками 12. могут перемещаться по траверсам, что дает возможность переналаживать кассету на определенн то длину заготовки или готовой детали. Для складирования и транспортировки кассет в горизонтальном положении в штабеле каждый замок параллельных штанг с ть льной стороны снабжен пазом 15, в которые свои

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ми торцами входят несущие планки, что фиксирует - верхние кассеты относ;и тельно нижних от бокового смещения. Гнезда 13 образованы прямоугольными пазами, расположенными под углом 4.5 градусов к оси планки 12. В результате такого расположения гнезд деталь 16 при вертикальном положении кассеты находится в положении, показанном на фиг. 4, а при горизонтальном - в.положении, показанном на фи г. 5.

Для установки центров гнезд 13 кассеты несущие планки 12 снабжены гайками 17, приваренными или закрепленными любым другим способом к нижним частям планок, в которые ввернуты регулировочные винты 18, упираю- циеся в замки 1 1 параллельных штанг. При вращении регулировочных винтов 18 перемещаются несущие планки, и после совмещения центров гнезд 13 несущих планок последние фиксируются относительно параллельных штанг с помощью винтов 19, которые размещены в пазах 20, и вворачиваются в резьбовые отверстия, выполненные в замках 1 I параллельных штанг 10.

С целью исключения осевого смещения заготовок или готовых деталей или их выпадения при транспортировке кассеты 8 снабжены боковыми щитками-ограничителями 21, закрепленными на концах траверс с помощью замков 1 1, которые как и параллельные штанги,10 могут перемещаться по травер-i сам 14 с последующей фиксацией в требуемом положении.

Для навешивания кассет 8 на крестовины 5 и 6 и их транспортировки с помощью грузоподъемного механизма они снабжены грузовыми винтами 22, которые ввернуты в несущие планки 12,

Магазин-накопитель 1 может быть установлен в роботизированном технологическом модуле, содержащем технологическое оборудование, например круглошлифовальный станок 23, преимущественно центровой, снабжен1Л1Й омро- кодиапазонным зажимным поводковым патроном 24, позволящим обрабатывать валы с большим диапазоном величин р ламетров,

Промышленный робот 9, уста}1овлен- ный сзади круглошлифовального станка, обеспечивает установку заготовки в цептр станка и снятие готовой детали. Для обеспечения возможности захвата валов промышленньгй робот оснащен широкодиапазонным охватом 25, который обеспечивает захват валов за ступени различных диаметров. Для управления работой всего оборудования модуль оснащен системой 26 управления .

Формула изобретения

Магазин-накопитель для деталей типа валов, содержащий поворотное- основание с расположенными на нем сменными многогнездными кассетами, отлич ающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждая из кассет выпол

. нена в виде двух горизонтально расположенных параллельных траверс, на которых с помощью замков закреплены с возможностью перемещения две штанги с планками, несущими гнезда для .деталей, и щитки-ограничители бокового смещения деталей, а каждая планка соединена соответствующей штангой с возможностью установочного смещения относительно последней, причем гнезда образованы прямоугольными пазами, размещенными под углом 45° к оси планки, при этом на замках прорезаны пазы с возможностью размещения в них планок других кассет при их штабелировании.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании, например, роботизированных технологических модулей для обработки деталей типа валов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей переналадки кассет для храпения по длине групп дета-, лей, а также возможность хранения Sud А и транспортировки загруженных кассет в штабеле. Для обеспечения этого магазин-накопитель выполнен в виде поворотной стойки 2, смонтированной на тумбе 4. На стойке 2 закреплены крестовины 5 и 6, в пазах 7 которых фиксируются кассеты 8, каждая из которых включает по две штанги 10 с .замками 11. Каждая из штанг 10 оснащена несущей планкой 12 с гнездами 13. Штанги 10 соединены между собой с помощью траверс 14, которые входят своими концами в замки 11. Штанги 10 с планками 12 могут перемещаться по траверсам 14 при переналадке. Для хранения и транспортировки кассет 8 в штабеле каждый замок 11 снабжен пазом с возможностью взаимодействия с планками других кассет 8. 6 ил. (Л

(Pus.3

Уиг.

IPu2.

....

2i

т