Устройство для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине Советский патент 1984 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, в частности к прессу. Наиболее близким решением по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для отделения листа от стоны и подачи его к обрабатывающей машине с приводом, содержащее станину, на которой смонтированы подвижная в вертикальном направлении траверса с захватными ор|анами и привод ее иеремещепия, закрепленные на траверсе качающиеся двуплечие рычаги с опорными площадками, подвижный толкатель, кинематически связанный с приводным валом цепной передачи, шаговый упор, расположенный в рабочей зоне обрабатываюн1,ей машины 1. Недостатком известного устройства является невысокая надежность из-за возможного перемещения листа до щагового упора, в результате чего возможны поломки обрабатывающей мащины. Целью . изобретения является повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что устройство для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине с приводом, содержащее станину, на которой смонтированы подвижная в вертикальном направлении траверса с захватными органами и привод ее перемещения, закреплбппые на траверсе качающиеся двуплечие рыча1и с опорными площа.дками, подвижный толкатель, кинематически связанный с приводным валом цепной передачи, njaroвый упор, расположенный в рабочей зоне обрабатывающей машины, снабжено датчиком положения перемещае.мого листа, закрепленным па станине, дополнительным двуплечим рычагом, свободно установленным на приводном валу и подпружиненным к станине, экраном, закрепленным на одно.м из плеч дополнительного двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с датчиком положения, и электро.магнитом, установленным на другом плече и электрически связапны.м с датчиком положения и приводом обрабатывающей машипы. , На фиг. 1 изображено устройство, поперечный разрезана фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел I па фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит станину 1, на которой смонтирована цепная передача 2, связанная с толкателем 3. Одна из звездочек цепной передачи жестко посажена па вал 4, несущий муфту 5 требования, соединяюп ую вал 4 с приводо.м (не показан) цепной передачи 2. На станине 1 установлены направляющие с пневмоцилиндром 6, пггок которого через соединительное звено 7 связан с кареткой 8, подпружиненной пружинами 9 и посаженной втулками на направляющие 10, установленные на траверсе 11, которая посажена втулками на направляющие. Траверса 11, снабженная захватными, органами (электромагнитами) 12 и концевым в)1ключателем 13, имеет кронштейн 14., на котором шарнирно установлены качающиеся двунлечие рычаги 15, одно плечо которых подпружинено пружинами 16, а на другом плече размещены базирующая поверхность 17 и опорная площадка 18. Под опорной площадкой 18 выполнены наклонные пересекающиеся по прямой, параллельной оси подачи, поверхности 19 и 20. Зазоры Z и Z между листом 21 и базирующими поверхностями 17 рычагов 15 могут быть скорректированы болтами 22, завинченными в кронштейны 14 и свободно продетыми через отверстия в рычагах 15. На ведущем валу 4 цепной передачи 2. снабженной буртом 23, свободно посажен подпружиненный пружиной 24 двуплечий рычаг 25, на одно.м конце которого установлен экран 26, взаимодействующий с датчиком 27, а на другом - электромагнит 28, который электрически связан с обрабатывающей (прессом) и датчиком 27. Положение двуплечего рычаг-а 25 регулируется винтом 29. ScTpoftcTBO работает следуюп им образом. В исходном положении включается привод цепной передачи 2, и движение от привода через муфту 5 трения передается на цепную передачу 2, которая тянет толкатель 3 влево. Лист 21 подается в пресс до шагового упора и останавливается, при этом срабатывает муфта 5 трения и останавливается цепная передача 2 и толкатель 3. Пресс совершает рабочий ход, и при его ходе вниз включается электромагнит 28, при этом двуплечий рычаг 25 притягивается к бурту 23 приводного вала 4 цепной передачи 2. При ходе пресса вверх лист 21 подается на шаг подачи, при этом ведущий вал 4 цепной передачи 2 поворачивается на некоторый угол, поворачивая те.м самым двуглечий рычаг 25, экран 26 которого замыкает датчик 27, который дает сигнал в электросхему на отк тючение электромагнита 28 и сигнал на ход пресса вниз. Электрома пит 28 отключается, а рычаг 25 пружиной 24 возвращается в исходное положение. Таким образом происходит контроль шага подачи листа 21. В случае, когда лист 21 не дощел до шагового упора, а значит,вал 4 цепной передачи 2 повернулся на угол, меньший установленного для данного шага подачи, а зна чит и двуплечий рычаг 25 повернулся на этот угол, экран 26 не замыкает датчик 27. В этом случае в электросхему сигнал о пресса вниз не поступит. Пресс останавливается. Устраняется причина, вызвавшая остановку, и работа продолжается и т.д. После достижения толкателем 3 крайнего левого положения привод цепной передачи 2 переключается на обратный ход и толкатель 3 возвращается в исходное положение. При этом срабатывает пневмоцилиндр б, шток которого, опускаясь, перемешает вниз соединительное звено 7, каретку 8, пружину 9 и траверсу II с захватными органами 12 и двуплечими рычагами 15. Достц-нув торца стопы листов поверхностью 20, двуплечие рычаги 15 проворачиваются вокруг оси шарнира, сжимая пружины 16. При достижении захватными органами 12 поверхности стопы листов траверса. 11 останавливается, ее каретка 8 от действия пневмоцилиндра 6 продолжает опускаться, сжимая пружину 9 до тех пор, пока не срабатывает конечный выключатель 13. Шток пневмоцилиндра 6 совершает ход вверх, включившиеся захватные органы 12 поднимают верхний лист 21, а нижние плечи рычагов 15 соскальзывают со стопы листов. Поверхность 19 предотвращает захват листов из стопы рычагами 15 при перемещении последних вверх. Когда шток пневмоцилиндра 6 с траверсой 11 достигает крайнего верхнего положения, захватные органы 12 отключаются, и лист 21 падает на опорные плош,адки 18 рычагов 15. Таким образом, лист 21 находится на нужном уровне подачи его в пресс, симметрично расположен относительно оси подачи листа к прессу с погрешностью на величину. Далее включается цепная передача 2 с толкателем 3, и цикл повторяется. В случае, если лист 21 в стопе расположен не симметрично относительно оси подачи, то в крайнем верхнем положении рычаги 15 с одной стороны пружинами 16 прижмутся до головок болтов 22, а с другой стороны базировочными поверхностями 17 упрутся в торец листа, будучи подпружиненными пружинами 16. После того, как захватные органы 12 отпустят лист, последний, падая вниз на опорные площадки 18, будет смещаться базировочными поверхностями 17 до тех пор, пока двуплечие рычаги 15 этой стороны не прижмутся до головок болтов 22 пружинами 16, лист 21 занимает нужное положение. Таким образом, лист подается в обрабатывающую машину в ориентированном положении, при этом в случае недохода листа до упора подается команда на отключение обрабатывающей машины, что предохраняет устройство от поломок, это в значительной степени увеличивает его надежность.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ с приводом, содержащее станину, на которой смонтированы подвижная в вертикальном направлении траверса с захватными органами и привод ее перемещения, закрепленные на траверсе качающиеся двуплечие рычаги с опорными площадками, подвижный толкатель, кинематически связанный с приводным валом цепной передачи, щаговый упор, расположенный в рабочей зоне обрабатывающей машины, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком положения перемещаемого листа, закрепленным на станине, дополнительным двуплечим рычагом, свободно установленным на приводном валу и подпружиненным к станине, экраном, закрепленным на одном из плеч дополнительного двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с датчиком положения, и электромагнитом, установленным на другом плече и электрически связанным с датчиком положения и приводом обрабатывающей машины. (Л ОС 05 ГС сд

/«

0wa.J