Устройство для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к холодной обработке металла и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатьшающей машине/ в частности к прессу. Известно устройство для отделения листа ох сторы и подачи его к обрабатывающей машине, содержащее станину, смонтированную на станине подвиж ную в вертикальном и горизонтальном направлениях тргшерсу с захватными органом, механизм шаговой подачи в рабочую зону, центрирующее устройство. 1. Недостатки данного устройства сложность конструкции и большие габа риты. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту, является устройство для отде ления листа от стопы и подачи его к обрабатывакядей машине, содержащее станину, на которой смонтированы под вижная в вертикальной плоскости траеерса с захватным органом и привод ее перемещения, качакяциеся рычаги с опорными плсядадками, подвижный в го ризс нтальной плоскости толкатель 12} Недостаток известного устройства возможность возникновения сдвига подаваемого листа относительно осевой линии из-за отсутствия узла центриро вания. Целью, изобретения является повыше ние надежности устройства путем обес печения центрирования листов и упрощение конструкции. Цель достигается тем, что в уст- ройстве для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине содержащем станину, на которой смонтированы подвижная в вертикальной плоскости траверса с захватными органами и привод ее перемещения, качающиеся рычаги с опорными площадками, подвижный в горизонтальной плоскости толкатель, качающиеся рычаги закреплены на траверсе, выполнены двуплечими, одно плечо каждого из них подпружинено к траверсе, а на другом плече размацена опорная площадка и под ней выполнены наклонные поверхности, пересекакщиеся по прямой, параллельной ocfii подачи. На фиг. 1 изображено устройство, сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 2 то же, общий вид; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1, профиль рабочей плсядадки рычага. Устройство содержит станину 1, на которой.смонтирована цепная передача 2, связанная с толкателем 3. Одна из звездочек цепной передачи жестко посажена на вал, несущий муфту 4 трения, соединяквдую вал с приводом (не , показан) цепной передачи 2. На станине 1 установлены ваправля. ющие 5 с пневмоц1 линдром б, шток которого через соединительное звено 7 связан с кареткой,подпружиненной пружинами 9 и посаженной втулками на направляющие 10, установленные на траверсе 11, которая посажена втулками на направляющие 5. Траверса 11, снабженная захватными органами (электромагнитами) 12 и концевым выключателем 13, имеет кронштейны 14, на которых шарнирно установлены двуплечие рычаги 15, одно плечо которого подпружинено пружинами 16, а на другом плече размещены базирующая поверхность 17 и опорная площощка 18. Под опорной площгщкой 18 выполнены наклонные пересекающиеся по прямой, параллельной оси подачи, поверхности 19 и 20. Зазора Z к Z 2 между листом 21 и базирующими поверхностями 17 рычагов 15 могут быть скорректированы болтами 22, завинченными в кронштейны 14 и свободно продетые через отверстия в рычагах 15. Устройство работает следующим образом. За исходное положение принимается позиция, изображенная на чертеже. Включается привод цепной передачи 2 и движение через муфту 4 передается на цепную передачу 2, которая тянет толкатель 3 влево. Лист 21 пода.ется в пресс до шагового упора и останавливается, при этом срабатывает муфта 4 трения и останавливается цепная передача 2.и толкатель 3. Пресс совершает рабочий ход и лист 21 опять подается на шаг подачи и т.д. После достижения толкателем 3 крайнего левого положения привод цепной передачи 2 переключается на обратный ход и толкатель 3 возвращается в исходное положение. При этом срабатывает пневмоцилиндр 6, шток которого, опускаясь, перемещает вниз соединительное звено 7, каретку 8, пружины 9 и траверсу 11с захватными органами 12 и двуплечими рычагами 15. Достигнув торца стопы листов поверхностью 20, двуплечие рычаги 15 поворачиваются вокруг оси шарнира, сжимая пружины 16. При достижении захватными органами 12 поверхности стопы листов .траверса 11 останавливается, ее каретка 8 от действия пневмоцилиндра 6 продолжает опускаться, сжимая пружины 9 до тех пор, пока не сработает конечный выключатель 13. Шток пневмоцилиндра 6 совершает ход вверх, включившиеся захватные органы 12 подниают верхний лист, а нижние тяги ычагов 15 соскальзывают со стопы истов и пружинами 16 прижимаются до болтов 22 (в .том Случае, если лист стопе находится симметрично оси подачи листа в прессе). Поверхность 19 предотвращает захват листов из стопы рычагами 15 при перемещении последних вверх.

Когда шток пневмоцилиндра 6 с траверсой 11 достигнет крайнего верхнего положения/ захватные органы 12 отключаются и лист 21 падает, на опорные площадки 18 рычагов 15. Таким образом лист 21 находится на нужном уровне подачи его в пресс, симметрично расположен относительно оси подачи листа к прессу с погрешностью на величину Z

Далее включается цепная передача 2 с толкателем 3 и цикл повторяется.

В случае, если лист 21 в стопе расположен не симметрично относительно оси подачи, то в крайнем верхнем

-положении рычаги 15с одной стороны :пружинами 16 прижимаются до головок болтов, а с другой базирующими поверхностями 17 упираются в торец листа, будучи подпружиненными пружи5 |,нами 16.

После того, как аахватные органы 12 отпустят лист, последний, падая на опорные плсяцадки 18, смещается базирующими поверхностями 17 до тех пор, пока двуплечие цядчаги 15 этой стороны не прижмутся до головок болтов 22 пружинами 16, лист занимает нужное положение.

5 В предлагаемом устройстве достигается повышение нгщежности подачи путем обеспечения центрирования лис тов и упрощение конструкции.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА от стопы и ПОДАЧИ ЕГО к ОБРА JO со 0: 4: ТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее станину, на которой смонтированы подвижная в вертикальной плоскости траверса с захватными органами и привод ее перемещения, качающиеся рычаги с опорными площадками, подвижный в горизбнтальной плоскости толкатель, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности путем обеспечения центрирования листов и упрощения конструкции, качакщиеся рычаги закреплены на траверсе, выполнены двуплечими, одно плечо каждого из них подпружиненно к траверсе, а на другом плече размещена опорная площадка и под ней выполнены наклонные поверхности, пересекающиеся по прямой, параллельной оси подачи.

/У

га