Грузозахватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66C1/06 

17

Фи .

77

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг.1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг.2 - дополнительная втулка с радиальной прорезью.

Устройство имеет раму 1, на которой жестко закреплен стакан 2 с уп- лотнительной манжетой 3 на торцовой поверхности. Внутри стакана 2 установлен поршень 4 с уплотнительным элементом 5. Б верхней части поршня 4 подвижно установлен шток 6, имеющий цилиндрический пояс 7 со шлицами в своей нилсней части. В верхней крьш1- ке 8 стакана 2 установлена поворотная основная втулка 9 с прорезями на внутренней поверхности. В верхней части втулки 9 выполнены наклонные пазы 10 с числом, в два раза большим числа шлицев. Начало каждого паза 10 расположено наж концом соседнего. В паз 10 втулки 9 входит выступ 11, жестко связанный с дополнительной втулкой 12, установленной на штоке 6 с возможностью вращения. Втулка 12 .поджата пружиной 13 до пальца 14, вставленного в боковую радиальную прорезь 15 втулки 12. Основная втулка 9 фиксируется относительно крьш1- ки 8 стакана 2 посредст вом шарикового пружинного фиксатора 15.

На раме 1 шарнирно закреплены захватные двуплечие рычаги 16. Захватные двуплечие рычаги 16 оканчиваются роликами 17. Захватные двуплечие рычаги 16 соединены посредством шарнирных тяг 18 с горизонтальной планкой 19, установленной подвижно на штоке 6 между нижним 20 и верхним 21 упорами.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

Его опускают на верхний предмет 22 стопы. Манжета 3 уплотняет полость стакана 2 от атмосферы. Шток 6 перемещает поршень 4 вниз до упора, вытесняя воздух из подпоршневой полости, ограниченной от надпоршневой элементом 5. При останове поршня 4 и выходе плицев штока 6 из прорезей втулки 9 шток 6 продолжает двигаться относительно поршня 4.

При этом выступ 11, взаимодействуя с наклонным пазом 10, поворачивают

основную втулку 9 на половину угла между шлицами. Дополнительная втулка 12 упирается радиальной прорезью 15 в палец 14 и вращаться не может. При подъеме штока 6 вверх выступ 11 втулки 12 движется по наклонному пазу 10, при этом втулка 12 вращается, закручивая пружину 13, а втулка 9 неподвижна благодаря шариковому пружинному фиксатору 15. При выходе выступа 11 из наклонного паза 10 пружина 13 кручения возвращает . втулку 12 в первоначальное положение, при этом

5 выступ 11 устанавливается над началом следзгющего наклонного паза 10. При дальнейшем подъеме штока 6 поршень 4 движется вверх, увеличивая объем подпоршневой полости стакана 2,

0 где создается вакуум, а верхний упор

21штока 6 освобождает горизонтальную планку 19 для движения вверх. При этом сила тяжести захватных двуплечих рычагов прихдамает ролики 17

5 к боковой поверхности стопы 22. При достижении требуемого вакуума верхний предмет 22 приподнимается, ролики 17 под действием момента силы тяжести захватных двуплечих рычагов 16

0 заходят под приподнятый верхний предмет 22, обкатывая уступы. Если вследствие подсоса воздуха на атмосферы вакуум упадет и предмет 22 не будет удерживаться вакуумом, то он удержится на роликах 17 захватных двуплечих рычагов 16, а сила тяжести предмета

22будет создавать крутящий момент, еще сильнее обжимая захватными рычагами 16 предмет 22.

0 При укладке предмета 22 на стол или другую стопу ролики 17 захватных двуплечих рычагов 16 ложатся на плоскую поверхность. Нормальная состав- ляющая силы реакции поверхности, дей5 ствуя на ролики 17, создает крутящий момент, поворачивающий левьй захватный двуплечий рычаг 16 по часовой стрелке, а правый - против чгасовой . стрелки.

Момент противодействующих сил трения благодаря трению качения роликов 17 меньше, и концы захватных рычагов 16 вьпсодят из-под предмета 22. Поршень 4 при движении вниз уменьшает объем подпоршневой полости, сбрасывая вакуум. При упоре поршня 4 шток 6 продолжает двигаться относительно поршня 4, выступ 10, взаимодействуя с втулкой 9, поворачивает ее еще на

5

0

5

31

половину угла между шлицами, шток 6 остается неподвижен относительно стакана 2, верхний упор 21 препятствует движению горизонтальной планки 19 вверх, эахватные двуплечие рычаги 16 остаются в раздвинутом положении, не захватывая предмет 22, вакуум в под- поршневой полости не создается. Захватное устройство перемещается вверх без предмета 22.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее раму с шарнирно закрепленными на ней подхватными двуплечими ры- чага гш, связанными верхними плечами

посредством шарнирных тяг с горизонтальной планкой, жестко связанный с рамой в центральной ее части стакан с крышкой в верхней части и механизм фиксации положения подхватных двуплечих рычагов, включающий расположенный в стакане шток, на котором установлена горизонтальная пленка, втулка с наклонными пазами на внешней боковой поверхности и охватывающую шток и подпружиненную от

645924

- носительно него дополнительную втулку с выступами, расположенными в наклонных пазах основной втулки, о т - g личающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено установленным на конце штока подвижно вдоль него и расположенным в стакане поршнем с уплотнитель- 10 ным элементом на боковой поверхности и закрепленной на торцовой поверхности стакана уплотнительной манжетой, , при этом рама в цен гральной части выполнена с отверстием для поршня,шток 15 вьтолнен с жестко закрепленными в верхней части упорами для взаимодействия с горизонтальной планкой, расположенной между ними, жестко связанным в его центральной части пальцем 20 и жестко закрепленным в нижней части цилиндрическим поясом со шлицами, причем основная втулка расположена в крьш1ке стакана с возможностью перемещения и фиксации относительно нее и 25 вьшолнена с прорезями на внутренней поверхности для взаимодействия со шлицами штока, а дополнительная втулка выполнена с боковой радиальной прорезью для расположения в ней пальца штока,

Ю

15

1Z

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повьшение надежности работы. Гразозахватноё устройство содержит раму 1, захватные двуплечие рычаги 16, связанные с горизонтальной планкой 19, стакан 2,шток 6 и поршень 4. Захват груза осуществляется захватными двуплечими рычагами 16 за счет создания вакуума в стакане при движении поршня 4. 2 ил.