Устройство для захвата и укладки в стопу изделий кольцевой формы Советский патент 1988 года по МПК B65G57/16 B65B35/36 

ОС

;о

:о со

Раг. 1

Изобретение относится к захватным устроГ стиам и используется, например для заполнения тары укладкоГ изделий вертикальными слоями, преимуществен- но хрупких отпрессованных ферритовых колец, и предназначенно для использования в ферритопой подотрасли, а также на предприятиях порошковой металлургии.

Цель изобретения - обеспечение сохранности поверхностей хрупких изделий в зоне отверстий.

Па фиг,1 представлено устройство для захвата и укладки в стопу изде- кольцевой формы, сечение по одному из пальцев; на фиг.2 - последо- ватель ость операций и схема укладки колец.

УстроГгство представляет собой мно го ПОЗИЦИО1П1ЫЙ захват и содержит пальи.ы I , утапливаемые в его внутреннюю ПОЛОСТ1) пружинные пластины 2, установленные одними концами попарно на подпружиненных што- ках 3 ппевмоцилиндров 4 одностороннего де1 1ствия, расположенных внутри утолщений цилиндрических пальцев 1, закрепленнь х установочными винтами в корпусе 5 захвата. Другие концы пластин 2 расположены и подогпуты по профилю направляющих пазов 6 (фиксаторов 7 и фасок 8 цилиндрических пальцев I. Крепление фланца 9 захвата к фланцу 10 пневмоцилищ;ра П1юнз- водится двумя болтами 11 и двумя штифтами 12, что обеспечивает быст- росъемность захвата. К фланцу 10 приклеено резиновое кольцо 13 .для герметизации стыка. У основания пальцев 1 расположена пластичная прокладка 14, выполнешшя из поролона. Сжатый воздух в захват подается через отверстие 1 i , выполненное во (1шанцах 10 и 9.

Устройство работает следующим образом.

Отпрессова Н1ые кольца перемещают из зоны прессова1шя в гравитационный лоток, где кольца принимают верти- кальное положение. Затем вертикально ориентированные кольца группируют в горизонтальном накопителе (фиг.2). Многопозиционным пальцевым захватом производят перемещение а-б (фиг . 2 ) И нанизывают ряд колец, расположенных в накопителе. Поворотом б-в захвата вверх вокруг точки О кольца снимают с накопителя и освобождают

его для новой группы колец. Перемещением в-г и поворотом г-д захват возвращают в исходное положение.

Группирование колец на пальцах многопозиционного захвата таким образом продолжают до тех пор, пока на пальцах захвата не наберутся стопы колец необходимой высоты. Выдвигают стопорные пластины 2 на концах пальцев 1 для удержания колец, а затем производят поворот а-д захвата на угол 84-85°, перемещения д-ж внутрь плиты и доворотом ж-з на угол 1-2° поджимают набранные стопы колец к ранее уложенным. Задвигают пластинки и возвращают захват в исходное положение по точкам з-и-а. При этом стопы колец устанавливают в тару под углом 85-87 относительно дна тары с наклоном в одну сторону для занятия. стопами колец более устойчивого положения . Возвратно-поступательное перемещение захвата осуществляется пневмоцилиндром.

При повороте в вертикальную плоскость захвата для удержания набранных стоп колец включаются пневмоци- линдры 4 и стопорные пластины 2 через направляющие пазы 6 выдвигаются в противоположные стороны и удерживают стопы колец. Причем траектория движения стопорных пластин 2 обеспечивает минимально возможный перепад высот между концами пластин и диом тары для исключения повреждения хрупких колец. Подача сжатого воздуха в захват производится через отверстие 14, выполненное во фланцах 10 и 9.

Использование изобретения позволяет осуществлять укладку хрупких колец, исключить повреждение и увеличить плотность заполнения плит кольцами для обжига, повысить надежность и технологические возможности укладчика .

Фор -1ула изобретения

1. Устройство для захвата и укладки в стопу изделий кольцевой формы, содержащее горизонтальную балку, установленную с возможностью поворота от привода вокруг своей продольной оси, перпендикулярно которой на балке одними концами закреплен захватный полый стержень, на противоположных концах которого закреплены фиксирующие элементы, связанные одним

концом с приводом, размещенным в полости стержня для разведения и сведения других, свободных, концов фиксирующих элементов, отличающееся тем, что, с целью обеспечения сохранности поверхностей хрупких изделий в зоне отверстий, фиксирующие элементы выполнены в виде пружинных пластин, размещенных попарно в полости стержня, внутри которого на его свободном конце закреплен имеющий в зоне основания криволинейную поверхность направляющий клин.

обращенный вершиной внутрь стержня заподлицо с торцом стержня с образованием зазоров между боковой поверхностью клина и внутренней поверхностью свободного конца стержня для направленного выхода из него пружинных пластин.

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что в зоне крепления стержня к балке на нем закреплен упругий кольцевой элемент для взаимодействия с торцами кольцевых изделий.

Изобретение относится к захватным устройствам. Изобретение позволяет обеспечить сохранность поверхностей хрупких изделий в зоне отверстий. Вертикально ориентированные кольца группируют в накопителе, перемещают захват в горизонтальной плоскости и нанизывают ряд колец на пальцы захвата, поворачивают захват вверх относительно накопителя, аналогично группируют последующие ряды до образования стоп колец, выдвигают на пальцах захвата стопорные пластины, поворачивают многопозициопный захват вниз на 84-86 , перемещают захват к таре, доворачивают набранные стопы колец на 1-2 , поджимают к ранее уложенным стопам, задвигают стопорные пластины и устанавливают стопы колец в тару. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

О

9ие. 2