(21)4139310/25-08
(22)27.10.86 .
(46) 23.04.88. Бюл. № 15 (72) С.Г.Куренков
(53)62-229.72 (088.8)
(56)Патент CDJA № 4071149, кл. В 65 G 57/29, 1978.
(54)ННОГОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
(57)Изобретение относится к захватным Устройствам для послойной и порядной укладки хрупких отпрессованных колец на керамическую подложку или в тару. Целью изобретения является -расширение технологических возможностей. Зажимные элементы 9 выполнены в виде цилиндрических пружин, верхние концы которых закреплены на свободных поворотных валиках, на нижние концы надеты губки 10 из эластичного материала, причем зажимные элементы 9 установлены относительно штырей 12 .так, чтобы поджим от одного зажимного элемента передавался двум захватываемым изделиям. Наружный диаметр губок 10 должен превышать зазор между изделиями. Вращение зажимных элементов 9 в одном направлении осуществляют паразитные шестерни. 3 ил.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Многозахватное устройство | 1984 |
|
SU1294603A1 |
| Автоматизированный технологический комплекс для прессования изделий из порошков | 1991 |
|
SU1801048A3 |
| Устройство для захвата и укладки в стопу изделий кольцевой формы | 1985 |
|
SU1379199A1 |
| Вакуумный захват | 1985 |
|
SU1263526A1 |
| Устройство для удаления гвоздей | 1985 |
|
SU1306703A1 |
| Устройство для формования изделий "мюзле | 1977 |
|
SU751485A1 |
| Захватное устройство | 1984 |
|
SU1197835A1 |
| Устройство для укладки в тару кольцевых изделий | 1985 |
|
SU1288113A1 |
| Магнитный захват для хрупких изделий | 1988 |
|
SU1583289A1 |
| Захватное устройство | 1986 |
|
SU1473943A1 |
(Л
с
00
;о
4
00
Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватным устройствам манипуляторов для послойной и порядной укладки хрупких отпрессованных колец на керамическую подложку или в тару,
Цель изобретения - расширение технологических, возможностей путем расположения зажимных элементов снаружи колец.
На фиг.1 изображено многозахватное устройство, общий вид; иа фиг,2 вид А на фиг,1; на фиг,3 - вид В на фиг,1,
Устройство содержит основание 1, поворотные валики 2, подпружиненное относительно основания пружиной 3 кручения. Передача валикам 2 вращения в одном направлении осутцествля- ется диафрагменным пневмоцилиндром 4 через зубчатые колеса 5 и паразитные шестерни 6, Шток 7 пневмоцилинд- ра передает вращение валику 2 через закрепленный в нем палец 8, Зажимные элементы 9 выполнены в виде цилиндрических пружин, верхние концы которых закреплены на свободных поворотных валиках 2, на нижние концы надеты губки 10 ия эластичных материалов, При этом наружный диаметр губок 10 должен превьппать зазор мезкду кольцами 11, Мтыри 12 неподвижно установлены в основании 1 и соответствуют центрам захватываемых колец 11, Цилиндрические пружины 9 расположены относительно штырей 12 так, что поджим к штырям 12 от одной пружины передается двум нижним кольцам в случае набора стопы. Величина поворота валиков 2 рассчитана так, что фабочие части пружин 9 не выхо0
5
0
5
0
5
0
дят из габаритов укладываемого ряда колец.
Многозахватное устройство работает следующим образом.
После формирования слоя колец 11 включается пневмоцилиндр 4, валики 2 поворачивают зажимные элементы 9 и освобождают рабочую зону захвата изделий. После этого опускается многозахватное устройство и штьфи 12 вводятся внутрь изделий, Пневмоцилиндр 4 включается и валики 2 с зажимными элементами 9 поворачиваются в исходное положение, а изделия поджимаются к штырям 12 эластичными губками 10. Таким образом производится захват изделий, которые при транспортных перемещениях удерживаются на штырях за счет собственньтх упругих деформаций пружин 3 и 9, Одновременная регулировка усилия всех пружин зажимных элементов 9 производится вращением валиков 2 за лыски 13 перед установкой пружин 3 и паль - ца 8,
Формула изобретения
Многозахватное устройство преимущественно для колец, содержащее основание, на котором закреплены штыри и зажимные элементы с приводом их перемещения, отличающееся тем,что, с целью расширения технологических возможностей, зажимные элементы выполнены в виде цилиндрических пружин с зажимными губками на концах,- которые закреплены на кинематически связанных между собой и с приводом поворотных валиках, при этом каждый зажимной элемент размещен между двумя соседними штырями.
Вид А
Фиг. 2
Виде
Фиг.З
