Механизм поступательного движения Советский патент 1988 года по МПК F16H21/04 

(Л

////у///////////////

оо со ел

оо

//////// ////////

.

N)

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению, может быть использована в исполнительных органах для перемещения изделий в двух направлениях с автоматическим управлением и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 693082.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем пере дачи движения в одном из двух возможных направлений.

На фиго 1 изображен механизм поступательного движения, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху о

Механизм содержит размещенный в направляющих корпуса 1 ползун 2, который соединен со стойкой 3 при помощи упругой пластины 4, выполненной из ферромагнитного материала, шарнирно связанной одним концом со стойкой 3, а другим - с ползуном 2.

Симметрично по обе стороны относительно продольной оси упругой пластины 4 в зоне ее прогиба (показано штрихпунктирными линиями) расположены основное 5 и дополнительное

6ведомые звенья.

Вне пространства, которое занимает прогибающаяся упругая пластина 4, симметрично ее продольной оси в непосредственной близости от упругой пластины 4 установлены два электромагнита 7 и 8. Упругая пластина 4 из ферромагнитного материала взаимодействует (притягивается) с магнитным полем электромагнитов.

Механизм работает следующим образом.

При невключенных электромагнитах

7и 8 упругая пластина 4 занимает среднее положение и не имеет начального прогиба.

При необходимости движения упругой пластины 4 и ведомого звена 5 вверх (по стрелке В) включают электромагнит 7. Упругая пластина 4 оказывается в магнитном поле электромагнита 7 и прогибается вверх. Далее при движении ползуна 2 влево упругая пластина 4 прогибается вверх и занимает положение, соответствующее ходу ведомого звена 5, равному h или

П мпис

Обратно ползун 2

возвращается под

действием упругой пластины 4, которая при этом распрямляется до исходного положения.

Если затем включить электромагнит 8, то упругая пластина 4 прогибается вниз. После движения ползуна 2 влево упругая пластина 4 прогибается вниз и взаимодействует с дополнительным ведомым звеном 6, перемещая его вниз (по стрелке Н) .

Полному ходу S j ползуна 2 соответствует максимальный прогиб h ачс упругой пластины 4.

Формула и 3 обретения

Механизм поступательного движения по авт.св. № 693082, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем передачи дв1таения в одном из двух возможных направлений, упругая пластина выполнена из ферромагнитного материала, а механизм снабжен двумя электромагнитами, расположенными симметрично по обе стороны пластины, и дополнительным ведомым звеном, расположенным симметрично основному относительно продольной оси пластины

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем передачи движения в одном из двух возможных направлений. В направляющих корпуса 1 размещен ползун 2, шарнирно соединенный со стойкой 3 ферромагнитной упругой,пластиной 4, по обе стороны от которой расположены ведомые звенья и управляюгцне электромагниты 7 и 8, задающие начальный прогиб пластине 4. В зависимости от того в какую сторону направлен начальный прогиб упругой пластины 4, в ту сторону она прогибается при движении ползуна 2 влево. Обратно ползун 2 возвращается под действием силы изогнутой ферромагнитной упругой пластины 4. 2 ил. с &

ВНИИПИ Заказ 962/37

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная,

Фаг.2

Тираж 784

Подпис Hot