Импульсный планетарный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H31/00 

(Л

/Г

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является повышение долговечности работы механизм путем создания однонаправленного врщающего момента регулируемой величины.

На фиг. 1 представлен импульсный планетарный механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Импульсный планетарный механизм содержит водило 1, расположенные в нем на осях сателлиты 2, зацепляющиеся с центральным колесом 3, ус- тановленньм на выходном валу механизма. На торце каждого сателлита 2 вьтолнены радиальные трехлучевые пазы 4; сообщаюищеся на оси сателлита, в которых с возможностью смещения вдоль них размещены груаи 5, шарнирно связанные с одним концом рычагов 6, вторые концы которых шарнирно связаны с ползунами 7, установленными в радиальньгх направляющих 8 водила 1 с возможностью перемещения вдоль них Подвижные упоры 9 установлены в направляюицтх 8 водила 1 с возможностью перемещения вдоль них и связаны через тягу 10 с регулятором (не показан)

Импульсный планетарный механизм работает следующим образом.

При вращении водила каждый сателлит обматывается по центральному колесу 3, а центробежные силы грузов 5 создают на нем вращающий момент Когда грузы 5 находятся на максималь ном удалении от оси механизма, центробежные силы при переносном и относительном движениях сателлита складываются и грузы пpижIiмaютcя к периферии сателлита. По мере поворота сателлита 2 после того, как пройдено положение, при котором паз 4 перпен- дикуляреь рычагу 6, направления центробежных сил в указанных движениях не совпадают, а поскольку масса звеньев с учетом массы рычагов 6, участвую1дих в переносном движении сателлитов 2 с угловой скоростью водила 1, больше массы грузы 5, участвующих в относительном движении с угловой скоростью сателлита, то грузы 5 начинают смещаться к центру сателлита 2. В момент прохождения через ось груз 5 переходит в следующий паз 4 и снова возвращается на периферию.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Число радиальных пазов 4 нечетно, что исключает диаметральные пазы и делает невозможным переход груза 5 из одной половины сателлита 2 в другую, сохраняя его все время в половине, лежащей по одну сторону от плоскости, приходящей через оси вращения водила и сателлита. Это обеспечивает на выходном валу механизма однонаправленность вращающего момента, создаваемого переносными силами инерции.

При определенных оборотах водила 1, когда вращающий момент, передаваемый на выходной вал, становится равным моменту нагрузки, сателлиты 2 перестают вращаться относительно своих осей, грузы остаются неподвижными, и механизм работает как динамическая муфта Величина предельного момента регулируется положением упоров 9, ограничивающих максимальное удаление грузов 5.

Для отключения ведомого зала упоры перемещают до положения, в котором грузы 5 занимают положение в центре сателлитов 2

Используя возможность разрыва н плавного наращивания величины вращающего момента, можно снизить динамические нагрузки в приводном двигателе и звеньях самого импульсного механизма в режимах пучка, выбега и при ударных нагрузках сопротивления, что положительно сказывается на долговечности механизма.

Формула изобретения

1. Импульсный планетарный механизм, содержащий водило, расположенные в нем на осях сателлиты с ради- альньп«1И пазами на торце, сообщающимися на оси сателлита, грузы расположенные в пазах с возможностью перемещения вдоль них, центральное колесо, зацепляющееся с сателлитами, и рычаги, одним концом шарнирно связанные с грузами, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности механизма, в водила выполнены радиальные пазы по числу сателлитов, в которых установлены с возможностью смещения вдоль них вторые концы рычагов, а механизм снабжен упорами для периодического взаимодействия с вторыми концами рычагов, установленными в пазах водила с возможностью управляемого смещения вдоль них.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что пазы на торцах сателлита выполнены трехлучевыми.

Изобретение относится к маошно- строению. Целью изобретения является повьпиение долговечности работы механизма путем регулирования предельной величины вращающего момента. При вращении водила 1 грузы 5 под действием инерционных сил все время остаются на одной и той же половине сателлита 2, а величина развиваемого ими вращающего момента определяется положением в радиальных направляющих водила 1 упоров 9, воздействующих через рычаги 6 на грузы 5. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

(Риг. 2

к регулятору

/

х;

TV4