Устройство для кантования крупногабаритных изделий Советский патент 1980 года по МПК B66F19/00 

1

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для кантования крупногабаритных изделий, преимущественно судовых корпусных конструкций. 5

Известно устройство для кантования крупногабаритных изделий, содержащее привод и вертикальные направляющие, в каждой из которых размещена с воз можностью перемещения тележка, снаб- 10 жеиная поворотным валом с рычагом, несу1аим на конце ролик, взаимодействукядий с копиром, причем между направляющими расположена балка fl.

Недостатки этого устройства в |5 том, что при подъеме изделия и повороте его на первые 90° в копирных устройствах возникают реактивные усилия, пропорциональные эксцентриситету массы изделия с центром вращения, 20 что требует увеличения мощности привода, а, следовательно, и габаритов самого кантователя. Кроме того, такая схема кантовки требует высокую точность взаимной синхронизации и 25 низкую скорость перемещения тележек, что в варианте применения в качестве грузоподъемного механизма цеховых кранов осуществить практически невозможно.30

К недостаткам этого устрюйства следует отнести также непроизводительные затраты времени на двойную расстроповку издели-я с цеховыми кранами и простой их во время операции кантования.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик устройства путем использования цеховых кранов.

Цель достигается тем, что устрой- ство снабжено шарнирньвии узлс1ми, посредством которых поворотные валы тележек соединены с балкой, на которой свободно навешены траверсы и за:хваты для изделий, причем на балке выполнены упоры, взаимодействующие с упомянутыми траверсами, а копир содержит поворотный элемент, связанный с приводом.

На фиг. 1 изображено устроЯство, общий вид; на фиг. 2- то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - траверса, вил сверху, и узел соединения ее с балкой; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - шарнирный разъем; на фиг. 8 - то же, вид сверху.

Устройство содержит вертйкальные направлякхдие 1 с тележками 2, снабженньои|и поворотными валами 3, оборудованными шарнирными узлами 4. В узел 4 с одной стороны входит вал 5 балки 6, заканчивающийся шаровой опорой 7 с двумя цилиндрическими цапфами в, а с другой - вал 3 тележки 2, заканчивающиПдя двумя кронштейнами 9 с проушинами 10 и откидными скобами 11, закрепленными на оси 12 с возможностью стопорения штифтом 13 Балка б оборудована захватами 14 для закрепления кантуемого изделия 15 и снабжена траверсой 16, которая за рымы 17 стропится к гакам 18 цеховых кранов. Траверса 16, снабженная фиксаторами 19, может занимать два положения: 1 - для транспортировки балки с изделием (при этом фиксаторы 19 трверсы 16 заведены в соответствующие упоры 20 балки 6, что, препятствует ее повороту) . 11 - для проведения операции кантовки (при этом траверса 16 свободно зацеплена на валу 5 балки 6 и не препятствует ее повороту),

Для фиксации положения балки 6 с изделием 15 в процессе кантования на одном из поворотных валов 3 жестко смонтирован рычаг 21 с роликом 22, перемещающимся по копиру 23, который в верхней части содержит поворотный элемент 24/ связанный через ось 25 с приводом 26.

Устройство работает следующим образом.

Два цеховых крана стропятся за рымы 17, при этом траверса 16 находится в положении I для транспортировки и ее фиксаторы 19 заведены в соответствующие упоры 20 балки 6, что препятствует ее повороту. Затем вынимают штифты 13 шарнирных узлов 4 и откидывают скобы 11,-Балку 6 подают к изделию 15, подлежащему кантовке, и закрепляют его захватами 14, После этого балка с изделием подается на устройство таким образом, чтобы цилиндрические цапфы 8 легли в проушины 10 кронштейнов 9 шарнирных узлов 4, Затем откидные скобы 11 крепятся штифтом 13, а фиксаторы 19 траверсы 16 выводятся из упоров 20 и перемещаются в положение П для кантовки. При этом балка 6 через шарнирный узел 4 связана с валом 3, положение которого определяется рычагом 21, а траверса 16 связана с балкой 6 только через вал 5 и не препятствует ее повороту. Затем начинают подъем балkH 6 с изделием 8 цеховыми кранами; при этом ролик 22, перемещаясь по копиру 23, фиксирует положение рычага 21, а, следовательно, и балки с изделием. Подъем ведут до совмещения J оси поворотного Sana 3 с осью вращения поворотного элемента 24 копира 23 и в этом положении при помощи привода 26 разворачивают поворотный элемент 24 копира 23 с находящимся в нем роликом 22 а следовательно, рычаг 21 и связанные с ним через вал

3и шарнирный узел 4 балку с изделием на 180, При этом балка с изделием посредством траверс 16 вие сят на цеховых кранах. Затем перекантованное изделие вместе с балкой опускают, фиксаторы 19 траверсы 16 заводятся в упоры 20, вынимаются штифты 13 и освобождаются откидные - скобы 11, далее балка 6 поднимается кранами, тележки 2 стопорятся на

направляющих 1, после чего концы валов 5 выводятся из шарнирного узла

4и балка 6 вместе с изделием подается на достроечную площадку.

Формула изобретения.

Устройство для кантования крупногабаритных изделий, преимущественно судовых корпусных конструкций, содержащее привод и вертикальные направляющие, в. каждой из которых размещена С возможностью перемещения

тележка, снабженная поворотным валом с рычагом, несущим на конце ролик, взаимодействующий с копиром, причем между направляющими расположена , отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик устройства путем использования цеховых кранов, оно снабжено шарнирными узлами, посредством которых поворотные валы тележек соединены с балкой, на которой

свободно навешены траверсы и захваты для изделий, причем на балке выполйены упоры, взаимодействующие с упомянутыми траверсами, а копир содержит поворотный элемент, связанный

с приводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР t) 432067, кл. В 65 G 65/34, 1972 (прототип),

«/

о Л

Фи1.