Способ фиксации прохождения реверсивно-движущегося объекта и устройство для его осуществления Советский патент 1988 года по МПК G01B7/04 

.фиг.2.

Изобретение относится к автоматике,

телемеханике и может быть использовано

для фиксации прохождения реверсивнодвижущегося объекта мимо чувствительного

элемента.

Устройство содержит воздействующий элемент 1, два воспринимающих элемента 2 и 3, имеющих общую точку, три инвертора 4-б, блок 7 установки исходного состояния, два блока задержки 8 и 9, два

Цель изобретения - повышение точное- D-триггера 10 и 11, два логических эле- ти фиксации объекта за счет формиро- мента И-НЕ 12 и 13. D-входы триггеров 10 и 11 объединены и подключены к выходу первого инвертора 4, вход котования импульса при движении объекта в разных направлениях на одном и том же расстоянии от начала движения

рого соединен с воспринимающим элеменНа фиг. 1 представлены диаграммы, 10 том 3 С-вход триггера 11 соединен через

поясняющие способ; на фиг. 2 - схема устройства, реализующая способ; на фиг. 3 - диаграммы на выходе элементов, устройства.

Способ осуществляют следующим образом.

В прямом направлении воздействующий элемент влияет на первый воспринимающий элемент (фиг. la), затем срабатывает второй воспринимающий элемент (фиг. 16),

в.торой инвертор 5 с С-входом триггера 10 и подключен к выходу третьего инвертора 6, вход которого соединен с воспринимающим элементом 2, выходы логических элементов 12 и 13 соединены соответственно с вхо- 5 дами установки исходного состояния D-триг- геров 10 и И, первые входы - с выходами блоков задержки 8 и 9, входы которых соединены соответственно с выходами D-триггеров 10 и 11, а вторые входалее отключается первый воспринимающий 20 - логических элементов И-НЕ 12 и 13

элемент (фиг. 1а). В этот момент на выходе, соответствующем движению в прямом направлении, формируют дискретный импульс (фиг. 1в). Далее отключается второй воспринимающий элемент (фиг. 16). При

объединены и подключены к выходу блока 7 установки исходного состояния.

Устройство работает следующим образом. При подаче питания на выходе блока 7

продолжении движения в прямом направ- 25 установки исходного состояния кратковрелении по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента формируют дискретные импульсы, по числу которых можно определить расстояние от начала движения (импульсы суммируют). После реверса при

менно появляется состояние логического нуля (фиг. За), а на выходах логических элементов И-НЕ 12 и 13 - состояние логической единицы, которая устанавливает D-триггеры 10 и 11 в исходдвижении в обратном направлении сраба- ное состояние (фиг. 5 г, d). В тывает второй воспринимающий элемент (фиг. 16), а затем первый (фиг. la). В этот момент на выходе, соответствующем движению в обратном направлении, формируют дискретный импульс (фиг. 1г). Далее

состоянии на входах инверторов 4 и 6 находится уровень логической единицы.

При подходе воздействующего элемента 1 (замкнутому состоянию воспринимающего элемента условно соответствует сосотключается второй воспринимающий эле- тояние логической единицы) к воспринимент (фиг. 16), а затем первый (фиг. 1а).мающему элементу 2 последний срабатываПри продолжении движения в обратномет (фиг. ЗЬ) и на входе инвертора 6

направлении по переднему фронту сигналаустанавливается уровень логического нуля,

воспринимающего элемента, срабатываю-Далее срабатывает воспринимающий элещего вторым, формируют дискретные им-40 - ( )- ри этом на D-BXOдах D-триггеров 10 и 11 устанавливается

пульсы, по числу которых можно определить расстояние от начала движения (импульсы вычитают). При этом дискретные импульсы на сложение при движении в прямом направлении и дискретные импульсы на вычитание при движении в об- - единицу, и-триггер

уровень логической единицы. Далее отключается воспринимающий элемент 2, на С-входе D-триггера 10 происходит смена состояния логического нуля в логическую

10

переключается

ратном направлении формируют на одном и том же расстоянии 1| от начала движения, что повыщает точность измерения. Можно также при движении в прямом направлении формировать дискретные им-появляется уровень логической единицы,

ПУЛЬСЫ по пеоелнему Апонту гигналя нос- который возвращает D-триггер 10 в исходное

(фиг. Зг), а на выходе блока 8 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля (фиг. Зе). На выходе логического элемента 12 И-НЕ

пульсы по переднему фронту сигнала вое принимающего элемента, срабатывающего вторым (фиг. 1д), а при движении в обратном направлении - по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым (фиг. 1е).

При этом при движении в обоих направлениях формируют дискретные импульсы на одном и том же расстоянии Ь от начала движения.

состояние. Далее отключается воспринимающий элемент 3. После реверсирования (нечетного числа реверсирований) объект движется в обратном направлении. Срабатывает воспринимающий элемент 3 (фиг. 30) и на D-входах D-триггеров 10 и 11 устанавливается уровень логической единицы. Далее срабатывает воспринимающий элемент 2 (фиг. 36). На С-входе D-триггеУстройство содержит воздействующий элемент 1, два воспринимающих элемента 2 и 3, имеющих общую точку, три инвертора 4-б, блок 7 установки исходного состояния, два блока задержки 8 и 9, два

D-триггера 10 и 11, два логических эле- мента И-НЕ 12 и 13. D-входы триггеров 10 и 11 объединены и подключены к выходу первого инвертора 4, вход которого соединен с воспринимающим элементом 3 С-вход триггера 11 соединен через

10 том 3 С-вход триггера 11 соединен через

в.торой инвертор 5 с С-входом триггера 10 и подключен к выходу третьего инвертора 6, вход которого соединен с воспринимающим элементом 2, выходы логических элементов 12 и 13 соединены соответственно с вхо- 5 дами установки исходного состояния D-триг- геров 10 и И, первые входы - с выходами блоков задержки 8 и 9, входы которых соединены соответственно с выходами D-триггеров 10 и 11, а вторые вхо20 - логических элементов И-НЕ 12 и 13

- логических элементов И-НЕ 12 и 13

объединены и подключены к выходу блока 7 установки исходного состояния.

Устройство работает следующим образом. При подаче питания на выходе блока 7

установки исходного состояния кратковременно появляется состояние логического нуля (фиг. За), а на выходах логических элементов И-НЕ 12 и 13 - состояние логической единицы, которая устанавливает D-триггеры 10 и 11 в исходное состояние (фиг. 5 г, d). В

ное состояние (фиг. 5 г, d). В

состоянии на входах инверторов 4 и 6 находится уровень логической единицы.

При подходе воздействующего элемента 1 (замкнутому состоянию воспринимающего элемента условно соответствует состояние логической единицы) к воспринидах D-триггеров 10 и 11 устанавливается

единицу, и-триггер

уровень логической единицы. Далее отключается воспринимающий элемент 2, на С-входе D-триггера 10 происходит смена состояния логического нуля в логическую

10

переключается

появляется уровень логической единицы,

(фиг. Зг), а на выходе блока 8 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля (фиг. Зе). На выходе логического элемента 12 И-НЕ

который возвращает D-триггер 10 в исходное

состояние. Далее отключается воспринимающий элемент 3. После реверсирования (нечетного числа реверсирований) объект движется в обратном направлении. Срабатывает воспринимающий элемент 3 (фиг. 30) и на D-входах D-триггеров 10 и 11 устанавливается уровень логической единицы. Далее срабатывает воспринимающий элемент 2 (фиг. 36). На С-входе D-триггеpa 11 уровень логического нуля сменяется уровнем логической единицы и триггер 11 переключается (фиг. 3d). На выходе блока 9 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля (фиг. Зж). На выходе логического эле- мента 13 И-НЕ появляется уровень логической единицы, которая возвращает D-триггер 11 в исходное состояние. Далее отключаются поочередно воспринимающие элементы 3 и 2.

НИИ в противоположном направлении, формируют импульсы по другому фронту сигнала чувствительного элемента.

2. Устройство для фиксации прохождения реверсивно-движущегося объекта, содержащее источник питания, воздействующий элемент и два воспринимающих элемента, подключенные к нулевой шине источника питания, три инвертора, два D-триггера, 10 D-входами подключенные к выходу первого Если инвертор 5 расположить на С-вхо- инвертора, вход которого подключен к вы- де D-триггера 11 (пунктир), то дискретнь1е ходу второго воспринимающего элемента, импульсы формируются при движении в пря- С-вход одного из D-трнггеров подключен че- мом направлении по переднему фронту рез второй инвертор к С-йходу второго сигнала воспринимающего элемента, сраба- D-триггера и к выходу третьего инвертора, тывающего вторым, а при движении в об- вход которого подключен к выходу перво- ратном направлении - по заднему фронту го воспринимающего элемента, два блока сигнала воспринимающего элемента, сраба- задержки, вход каждого из которых под- тывающего первым. ключей к выходу соответствующего D-тригФормула изобретениягера, логический элемент И-НЕ и блок уста1. Способ фиксации прохождения ревер- 20 новки исходного состояния, отличающееся сивно-движущегося объекта, заключающий- тем, что оно снабжено дополнительным ся в том, что фиксируют прохождение логическим элементом И-НЕ, каждый ло- объекта мимо чувствительного элемента в гический элемент И-НЕ подключен первым прямом и обратном направлениях, форми- взодом к выходу соответствующего блока руют импульсы по одному из фронтов с задержки, вторым входом - к выходу бло- сигнала чувствительного элемента при дви- ка установки исходного состояния, а выхо- жении объекта в прямом направлении, от- дом - к установочному входу соответ- личающийся тем, что, с целью повыще- ствующего D-триггера, вторые выходы ко- ния точности фиксации объекта при движе- торых являются выходом устройства.

Дби кение 6 прямом напраЗ ении J SuiKeHue S о ратмом HanpaSjfeffi/a

НИИ в противоположном направлении, формируют импульсы по другому фронту сигнала чувствительного элемента.

Изобретение относится к автоматике н телемеханике. Цель изобретения - повышение точности фиксации объекта за счет формирования импульса при движении объекта в разных направлениях на одном и том же расстоянии от начала движения. При движении в прямом направлении формируют импульсы по заднему фронту 7 сигнала воспринимающего элемента 3, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении - по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента 3, срабатывающего первым, после чего на D- входах D-триггеров 10, 11 устанавливается уровень логической единицы. После срабатывания воспринимающего элемента 2 на С- входе D-триггера 11 уровень логического нуля сменяется уровнем логической единицы и триггер 11 переключается. На выходе блока 9 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля. На выходе логического элемента И-НЕ 13 появляется уровень логической единицы, которая возвращает D-триггер 11 в исходное состояние, после чего отключаются поочередно воспринимающие элементы 3 и 2. При расположении инвертора 5 на С-входе D-триггёра 11 импульсы формируются при движении в прямом направлении по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении - по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым. 2 с. п. ф-лы, 3 ил. i СО оо 00 со О5