(21)4052169/28-12
(22)07.04.86
(46) 23.03.88. Бкш. № 11
(71)Уральский научно-исследовательский институт трубной промьшшенности
(72)В.А. Лупин, АаА. Остсеьтн, Е.А. Остсемин, А.И. Каширский, ВоВ. Хуторной и Т.М. Нагорская
(53)621.318.44(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 1134516, кл. В 65 Н 81/00, 1983.
(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАМОТКОЙ ПРОВОДА
(57)Изобретение относится к трубной промьгашенности, к навивке линейного профиля на трубопровод. Целью изобретения является повышение надежности работы путем обеспечения
заданной точности управления при значительных колебаниях натяжения провода. Рассогласование между текущим и заданным значениями параметра укладки подается на входы регулятора частоты вращения привода поступательного перемещения укладчика и порогового элемента В рабочем диапазоне возмущающих воздействий регулирование параметра укладки осуществляется изменением скорости поступательного перемещения укладчика. При выходе сигнала рассогласования за пределы настройки порогового элемента дополнительно повьщ1ается регулятор частоты вращения привода вращательного перемещения укладчика. Зона нечувствительности порогового элемента регулируется. 1 ил.
а
(Л
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для регулирования натяжения проволоки на механизме бандажирования трубопровода | 1986 |
|
SU1406109A1 |
| Машина для бандажирования труб | 1990 |
|
SU1799835A1 |
| Устройство для автоматического регулирования формы полосы на стане | 1982 |
|
SU1053918A1 |
| Укладчик проволоки при намотке | 1987 |
|
SU1460016A1 |
| Устройство для автоматического регулирования формы полосы на прокатном стане | 1982 |
|
SU1031546A1 |
| Устройство для нанесения полимерного покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода | 1989 |
|
SU1722860A1 |
| Устройство для регулирования натяжения проволоки при намотке | 1981 |
|
SU959864A1 |
| Устройство для автоматического регулирования формы полосы при прокатке на станах с индивидуальным приводом валков | 1981 |
|
SU995941A1 |
| Устройство для нанесения ленточного покрытия на поверхность | 1989 |
|
SU1712181A1 |
| Устройство для покрытия внутренней поверхности кольцевого шва трубопровода | 1989 |
|
SU1717260A1 |
00
00 ГС
OD О5
Изобретение относится к трубной промышленности, к навивке линейного профиля на трубопровод и может быть использовано при его ремонте банда- жированием.
Целью изобретения является повышение надежности работы путем обеспечения заданной точности управлени при значительных колебаниях натяже- ния провода.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства с
Устройство дпя управления намоткой провода содержит размещенные снаружи трубопровода 1 корпус 2 с опорными валками 3 и приводами поступательного 4 и вращательного 5 перемещения, смонтированные концент рично корпусу 2, механизм 6 намотки проволоки, узел 7 -регулирования натяжения проволоки с механизмом 8 торможения и укладчик 9 проволоки. Устройство включает датчик 10 укладки витков проволоки, задатчик 11, блок 12 сравнения, усилитель 13 небаланса, пороговый злемент 14 с зоной нечувствительности, задатчик 15 зоны нечувствительности, регуляторы частоты вращения двигателя корпуса - 16 и двигателя вращательного переме- i щения 17.
На чертеже обозначены: ЛОпр - сигнал, пропорциональный действительному значению зазора между витками проволоки; - сигнал, пропорциональный заданному значению зазора между витками проволоки.
Устройство работает следую1цим образом.
Сигнал Unp от датчика 10 укладки витков проволоки, пропорциональный действительному значению зазора между витками проволоки, сравнивается с сигналом , пропорциональным заданному значению зазо- ра между витками проволоки. Сигнал отклонения усиливается в усилителе 13, В усилителе 13 снимается сигнал, который поступает в регулятор 16 частоты вращения двигателя корпуса и на первый вход порогового элемента 14. Регулятор 16 согласовывает окружные скорости опорных валков уст
Q
5 0 5 о
0
0
ройства. В пороговом элементе 14 сигнал, поступаюпд1й из усилителя 13, сравнивается с сигналом, пропорциональным зоне нечувствительности. Если результирующий сигнал превышает допустимые значения, то с элемента 14 снимается сигнал и поступает в регулятор 17 частоты вращения двигателя вращательного перемещения, который согласовывает окружные скорости зубчатьк шестерен. В результате в устройстве обеспечивается регулирование шага укладки витков проволоки до тех пор, пока величина действительного , и заданного Л U р значений з азора между витками проволоки на трубопроводе 1 не сравняются. Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечивается автоматическое регулирование шага укладки витков проволоки путем изменения согласованных скоростей зубчатых шестерен привода вращательного перемещения и скоростей опорных валков кор-. пуса, а это повьш1ает качество бан- дажирования, увеличивает прочность, снижает обрывы и перерасход проволоки .
Формула изобретения
Устройство для управления намоткой провода, содержащее приводы вращательного и поступательного перемещений укладчика, датчик укладки витков, подключенный к первому входу блока сравнения, связанного вторым входом с задатчиком, а выходом - с регулятором частоты вращения привода поступательного перемещения укладчика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения заданной точности управления при значительных колебаниях натяжения провода, оно снабжено пороговым элементом и регулятором частоты вращения привода вращательного перемещения укладчика, при этом выход блока сравнения дополнительно связан через пороговый элемент с управляющим входом регулятора частоты вращения привода вращательного перемещения укладчика.
лгТ I /712.
7 I
7 I
V .
8
м
