Устройство для регулирования натяжения проволоки на механизме бандажирования трубопровода Советский патент 1988 года по МПК B65H81/06 

(21)4115420/28-12

(22)01.09.86

(46) 30.06.88. Бюл. № 24

(71)Уральский научно-исследовательский институт трубной промышленности

(72)А.А.Остсемин, Е.А.Остсемин, В.А.Лупин, А.И.Каширский и В.В.Хуторной

(53)621.777.068(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1233980, кл. В 21 С 47/04, 1983.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ .НАТЯЖЕНИЯ ПРОВОЛОКИ НА МЕХАНИЗМЕ БАНДАЖИРОВАНИЯ ТРУБОПРОВОДА

(57)Изобретение относится к трубной промышленности - к области навивки линейного профиля на трубопровод и может быть использовано при его ремонте бандажированием. Целью изобретения является повышение надежности путем снижения влияния резких колебаний момента сопротивления подакмцей катушки. Устройство содержит корпус

с опорными валками и приводами поступательного и вращательного перемещения, механизм намотки проволоки, укладчик проволоки и систему регулирования скорости механизма намотки проволоки, вход которой соединен с электродвигателем, систему управления электродвигателем натяжных роликов, электродвигатель натяжных роликов, редуктор, задатчик натяжения, узел вычитания, узел сложения, усилитель

небаланса, ограничительный блог:, задатчик номинальной скорости электродвигателей роликов, задатчик допустимой скорости электродвигателей роликов, блок зоны нечувствительности, задатчик зоны нечувствительности, датчик натяжения проволоки (ДШ1 . Вы- ход ДНП соединен с первым входом узла вычитания, а второй вход - с выходом задатчика допустимого натяжения проволоки, выход соединен с входом усилителя небаланса. Выход его соединен с первым входом узла суммирования, второй вход которого соединен с задатчиком допустимых оборотов электродвигателя натяжных роликов, а выход - с первым входом ограничительного блока. Второй вход его соединен с задатчиком допустимых оборотов электродвигателя, натяжных роликов, а выход ограничительного блока- с входом системы управления электродвигателем натяжных роликов, выход которой соединен с электродвигателем натяжных роликов, который через редуктор передает вращение на натяжные ролики, установленные на укладчике проволоки. Выход усш1ит.еля небаланса соединен с первым входом блока зоны нечувствительности, второй вход с входом задатчика зоны нечувствительности, а - с входом системы регулирования скорости механизма намотки проволоки. 1 ил.

i

(Л

с

4;:

О Од

о ;о

Изобретение относится к трубной промьшшенности, к навивке линейного профиля на трубопровод, и может быть использовано при его ремонте бандажи- рованием.

Цель изобретения - повьшение надежности путем снижения влияния резких колебаний момента сопротивления подающей катушки.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство для регулирования натяжения проволоки на механизме бандажирования трубопровода содержит датчик 1 натяжения проволоки, подключенный к первому входу блока 2 сравнения, соединенного вторым входом с задатчиком 3 натяжения. Выход блока 2 сравнения через усилитель 4 небаланса связан с первым входом сумматора 5 и блока 6 зоны нечувствительности. Второй вход сумматора 5 подключен к задатчику 7 скорости, а его выход через ограничительный блок 8. и блок 9 управления соединен с электродвигателем 10, кинематически связанным через редуктор 11 с натяжными роликами 12. Ограничительный блок снабжен задатчиком 13 допустимой скорости электродвигателя 10.

Блок 6 снабжен задатчиком 14 зоны нечувствительности и выходом через блок 15 управления подключен к электродвигателю 16 вращения укладчика 17 (водила),

Датчик 1 натяжения, снабженный измерительными роликами 18, установлен на укладчике 17 между подающей катушкой 19 и также установленными на укладчике 17 на:тяжными роликами I2. Подающая катушка 19 снабжена узлом торможения (на чертеже не показан) .

На чертеже введены следующие обозначения: 6- сигнал, пропорциональный действительному значению натяжения проволоки; сигнал, пропорциональный заданному значению натяжения проволоки; сГ6 - сигнал, пропор циональньй разности между действи- тельньт и заданным значениями натяжения проволоки; Пй,- сигнал, пропорциональный приращению оборотов электродвигателя натяжных роликов; Лплц- сигнал, пропорциональный номинальному значению оборотов электродвигателя; nt - сигнал, пропорциональный допустимому значению рассогласования

электродвигателя; и - усиленный сигнал, пропорциональный разности между действительным и заданным значениями натяжения проволоки.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал d от датчика 1 натяжения проволоки, пропорциональный действи0 тельному значению натяжения проволоки, в блоке 2 сравнивается с сигналом 6, пропорциональным заданному значению натяжения проволоки, сигнал отклонения «f 6 усиливается в усилите5 ле небаланса 4. С усилителя 4 снимается сигнал U, который поступает на первый вход сумматора 5 и на первый . вход блока 6 зоны нечувствительности. От задатчика 7 сигнал поступает на

0 второй вход сумматора 5. В нем сигналы лп и nя складываются и результирующий сигнал поступает на первый вход ограничительного блока 8, где сравнивается с сигналом, поступающим

5 от задатчика 13. Если результирующий dti и Па,, не превышает допустимого значения п, то с блока 8 снимается сигнал, который поступает на вход блока 9 и с него подается на электродвигатель 10 натяжных роликов и редуктор 11, регулирующих скорость натяжных роликов 12. В блоке, 6 зоны нечувствительности сигнал, поступающий с усилителя 4, сравнивается с сигналом, пропорциональным зоне нечувствительности. Если сигнал, пропорциональный разности U и Лп о превьш1ает допустимое значение, то с блока 6 снимается сигнал, который поступает на вход блока 15, связанного с электродвигателем 16, регулирующим механизм намотки проволоки.

Таким образом, в устройстве обеспечивается автоматическое регулирование натяжения проволоки путем установления натяжных роликов на укладчике проволоки, системы их управления для тонкой регулировки и системы регулирования скорости механизма намотки проволоки для грубой регулировки, а это повьш1ает качество бандажи- рования, быстродействие устройства, снижает обрьшы и переход проволоки.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения проволоки на механизме бандажи- рования трубопровода, содержащее узел

0

5

0

5

0

5

1д 17

ао

15