Устройство для зачистки сварных швов Советский патент 1985 года по МПК B24B23/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в нефтехимическом аппаратостроении и других отраслях промышленности, гд необходима зачистка сварных швов и околошовной поверхности цилиндрических изделий преимущественно большого диаметра перед проведением ультразву кового ко.нтроля сварных швов. Цель изобретения - повьшение производительности работы при зачистке сварного шва цилиндрических изделий большого диаметра. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.2. Зачистной инструмент 1, выполненный в виде иглофрезы, закреплен на валу 2. На противоположном конце вала 2 установлена закрытая кожухом 3 шестерня 4, которая находится в закреплении с подпружиненньм зубчатым сектором 5, жестко установленным совместно с опорной пластиной 6 между двумя щеками 7 (фиг,1 и 2). Обе щеки посредством резьбовых осей 8 шарнирно закреплены в кронштейне 9, который болтами 10 жестко связан с торцом корпуса 11 (фиг. 3 и 4), установленного на резьбовых осях 12 в стойке 13 самоходной тележки 14 с возможностью регулируемого поворота винтом 15 при вращении гайки 16, расположенной в отверстии траверсы 17. В отверстии корпуса 11 на втулках или игольчатых подшипниках -18 установлен вал 19 с двумя вертикальными пазами, в первом из которых, вьшолненном в середине вала,, на пальце 20, расположенном соосно с резьбовыми осями 12, установлен рычаг 21, связанный с кривошипно-шатунным механизмом 22. В друх-ом пазу выполненном в торце вала 19,, на паль це 23, расположенном соосно с резьбовыми осями 8, установлено водило 24, которое верхним концом охватывает подшипниковый корпус 25 вала 2 и передает при работе устройства иглофрезе возвратно-поступательное перемещение в сочетании с вращательным движением при взаимодействии шестерни 4 с зубчатым сектором 5. Усилие резания иглофрезы создается пружиной 26 через винт 27, воздей542ствующий на зубчатый сектор 5, который направляет водило 24 между параллельными поверхностями сектора и опорной пластиной 6 посредством скользящих по пластине двух планок 28, жестко закрепленных в прямоугольном вырезе водила, и контактирующего с поверхностью зубчатого сектора ролика 29, установленного на подшипниках в планках 28. В устройстве предусмотрена при необходимости возможность обработки околошовной поверхности без зачистки сварного шва при установке кулачка 30 (фиг.З), которьй производит подъем иглофрезы над сварным швом. Перемещение устройства к месту зачистки сварного шва цилиндрического изделия производится реверсивным электродвигателем 31 с приводHbw колесом 32. Изменение направления движения выполняется соответственно торможением одного из двух холостых колес 33 поворотом рукоятки 34. На полу цеха устройство при зачистке изделия фиксируется винтами 35, а также тор.можением обоих холостых колес 33, Дополнительно от опроки чывания устройство предохраняется противовесом 36, расположенным под плитой рамы тележки. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы иглофреза 1 располагается в среднем положении (фиг.2) симметрично оси сварного шва цилиндрического изделия 37 (фиг.1), расположенного на приводных роликоопорах (не показаны). В зависимости от размера диаметра изделия произво- . дится поворот корпуса 11 в стойке 13 вращением гайки 16 до касания рабочей поверхности иглофрезы сварного пша изделия. После фиксации устройства на полу цеха вращением штурвала 38 (фиг.1) производится сжатие пружины 26 с перемещением резьбовой втулки 39 по винту 27 через отверстие.в траверсе 40 до образования зазора Н (между траверсой и буртом втулки), определяющего усилие прижатия иглофрезы к обрабатьшаемой поверхности. Производится включение электропривбда роликоопор цилиндрического изделия 37, а также электропривода 41, в результате чего изделие начинает вращаться, а кривошипно-шатунный механизм 22 с рычагом 21 поворачивают вал 19 3 в пределах угла (фиг.4). При повороте вал 19 передает водилу 24 совмест но с иглофрезой 1 качательное перемещение, при этом шестерня 4, взаимо действуя с зубчатым сектором 5, сооб щает иглофрезе вращательное движение с переменным направлением вращения навстречу перемещения иглофрезы по обрабатываемой поверхности, что обусловлено противоположным расположением зубчатого зацепления от оси иглофрезы относительно обрабатываемой поверхности. Неровности поверхности обработки, включая сварной шов, компенсируются под действием пружины 26 поворотом водила 24 на пальце 23 и обеих щек 7 на резьбовых осях 8, причем соосное расположение шарнирных креплений водила с валом 44 19 и щек с кронштейном 9, жестко закрепленного на торце корпуса 11, а также вала 19 с рычагом 21 и корпуса 11 в стойке 13 создает возможность их независимого движения в двух перпендикулярных плоскостях. После окончания зачистки сварного шва цилиндрического изделия производится выключение привода вращения роликоопор и привода 41 кривошипношатунного механизма 22, и вращением штурвала 38 в противоположном направлении пружина 26 разжимается до упора бурта втулки 39 в траверсу 40, винты 35 выводятся от упора в пол цеха, и включением реверсивного электропривода 31 устройство переме щается к следующему сварномушву цилиндрического изделия для его зачистки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ СВАРНЫХ ШВОВ цилиндрических изделий, содержащее шлифовальную головку с зачистным инструментом и с механизмами ее вращения и возвратно-поступательного перемещения, корпус которой посредством пальца шарнирно закреплен на стойке, установленной на самоходной тележке,о тличающее с я тем, что, с целью повьшения производительности зачистки на.изделиях большого диаметра, механизм возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, смонтированного на стойке, а корпус - в виде двух щек, шарнирно установленных посредством пальца совместно с опорной пластиной в поворотном кронштейне, и снабжен подпружиненным зубчатым сектором и валом с двумя вертикальными пазами, выполненными в середине и в торце, при этом в первом из них на пальце, расположенном соосно с шарнирным креплением корпуса в стойке, установлен введенный в устройство рычаг, предназначенный для взаимодействия с кривошипно-шатунным механизмом, а во втором пазу СО на пальце, расположенном соосно с шарниром кронштейна и щек, установлено введенное в устройство водило, предназначенное для сообщения зачистному инструменту возвратно-поступательного и вращательного движений переменных направлений. 00 00 S 4

н

ВидА

4/

52 JJ

л

в-в

20

//

12

Фиг.