Ягодоуборочная машина Советский патент 1991 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для сбора ягод черной смородины.

Цель изобретения - уменьшение потерь ягод.

На фиг.1 изображена ягодоуборочная машина, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху при прямолинейном движении.

Ягодоуборочная машина включает портальную раму 1 с навешенным активатором 2, с транспортерами 3 и установленными впереди рамы формирователями 4 (фиг.1). На носке формирователя установлены копиры 5, закрепленные на пружине 6 (фиг.2). Формирователи 4 закреплены на шарнирных стойках 7, жестко связанных с продольными рычагами 8, которые на одном конце соединены пружиной 9, а на другом связаны гидроцилиндром 10, предназначенным для перемещения в горизонтальной плоскости рычагов 8. Гидроцилиндр 10 связан с распределителем 11 через магистрали 12 и 13. Распределитель 11 находится в кабине машины. На рычагах 8 закреплены жестко изогнутые ограничители 14, 15, между которыми расположен золотниковый гидрораспределитель 16 со сквозным штоком 17, который гидравлически связан с насосом 18 и управляющими каналами через магистрали 19, 20 с подъемной и сливной полостями гидроцилиндра 21, предназначенного для поворота вала 22 рулевого колеса посредством реечной передачи 23.

О

ел ы о о

4

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

Перед началом включается активатор 2, и посредством золотника распределителя 11 через магистрали 12,13 масло поступает в нагнетательную полость гидроцилиндра 10 и сливается в бак из сливной полости. В результате концы рычагов 8 разводятся в разные стороны и кусты попадают в образовавшийся створ. При движении машины золотник распределителя 11 переводится в положение плавающее. Рычаги 8 сближаются, и копиры 5 плотно прижимаются к основанию ряда кустов благодаря воздействию сжимающей пружины 9 и копируют неровности ряда благодаря пружине 6. Формирователь 4 поднимает ветви к активатору 2. Если ряд насаждений имеет отно- сительно прямую продольную ось, то копиры 5 копируют неровности с обеих сторон от оси ряда, при этом происходит сжатие пружины 6 и перемещения в горизонтальной плоскости рычагов 8 в пределах зазора между штоком 17 и ограничителями 14 и 15. Золотник гидрораспределителя 16 находится в положении плавающее.

При сильном изменении основания ряда в одну сторону в результате неравномерного развития ветвей в ряду один из формирователей 4 резко отклоняется в сторону, при этом тянет рычаг 8, который, перемещаясь, давит на шток 17 гидрораспределителя 16. Однако с противоположной стороны другой рычаг 8, соединенный с вторым формирователем 4, который не отклонялся, удерживает тягу в прежнем положении, и шток 17 упирается в конец тяги и не перемещается. Поддерживается плавающее положение золотника гидрораспределителя 16. Машина при этом на отклоняется и продолжает двигаться прямолинейно. При прохождении участка с сильным искривлением основания ряда пружина 9 возвращает формирователь 4 в прежнее положение. При искривлении оси ряда, например, влево происходит поворот обоих формирователей 4 влево, при этом туда же поворачиваются оба рычага 8, Ограничитель 14 давит на шток 17 гидрораспределителя 16, в то же время конец ограничителя 15 отходит от штока 17 и не препятствует его перемещению. Шток 17

гидрораспределителя 16 перераспределяет поток жидкости и подает масло по магистрали 19 в напорную плоскость гидроцилиндра 21. шток которого соединен с реечной передачей 23, поворачивающей вал 22 рулевого колеса влево, то есть в сторону искривленного ряда. При выравнивании ряда золотник гидрораспределителя 16 снова устанавливается в положение плавающее. При искривлении ряда вправо аналогично

происходит перемещение золотника вправо под действием ограничителя 14, а ограничитель 15 не препятствует этому и колеса машины автоматически поворачивают вправо.

Движение вдоль ряда полностью координируется гидрораспределителем 16, при этом обеспечиваются подъем всех ветвей формирователя 4 и их поступление в створ носков формирователей на обработку активатором 2.

Формула изобретения Ягодоуборочная машина, содержащая портальную раму, шарнирно смонтированные на ней вертикальные стойки с горизонтальными рычагами, на каждом из которых закреплен формирователь, при этом со стороны рабочей поверхности формирователя установлен копир, рычаги со стороны

формирователей соединены пружиной, а со стороны вертикальных стоек - гидроцилиндром, связанным с гидрораспределителем, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения потерь ягод, гидрораспределитель имеет шток и размещен между горизонтальными рычагами, причем на каждом рычаге закреплен ограничитель для взаимодействия с концом штока, расположенного со стороны противоположного рычага, а

гидрораспределитель соединен с имеющимся дополнительным .гидроцилиндром, кинематически связанным с валом рулевого колеса.

i . .

HJ&

21

Е.Хорина

23

Фиг.2

Составитель В.Щукин Техред М.Моргентал

Корректор М.Пожо

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для сбора ягод черной смородины. Цель изобретения - уменьшение потерь ягод. Ягодоуборочная машина содержит гидрораспределитель-16 со штоком 17. Гидрораспределитель 16 размещен между горизонтальными рычагами 8. На каждом рычаге 8 закреплен ограничитель 14 и 15 для взаимодействия с концом штока 17, расположенного со стороны противоположного рычага 8. Гидрораспределитель 16 соединен с имеющимся дополнительным гидроцилиндром 21, кинематически связанным с валом 22 рулевого колеса. При искрив- лении оси ряда, например, влево происходит поворот обоих формирователей 4 влево вместе с рычагами 8. Тяга давит на шток 17 гидрораспределителя 16, а в это время конец тяги отходит от штока 17 и не препятствует его перемещению. Шток 17 золотника гидрораспределителя 16 перераспределят поток жидкости и подает ее по магистрали 19 в напорную плоскость гидроцилиндра 21, шток которого соединен с реечной передачей 23. поворачивающей вал 22 рулевого колеса влево, т.е. в сторону искривленного ряда. 2 ил.