Многодвигательный электропривод валков непрерывного стана холодной прокатки Советский патент 1988 года по МПК H02P7/68 

со

00

0 Ю

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах валков клетей непрерывного стана холодной прокатки.

Цель изобретения - повышение качества прокатываемой полосы.

На фиг. 1 представлена схема электропривода; на фиг. 2 - схема регулятора коэффициента.

Электропривод содержит двигатель 1 постоянного тока, датчик 2 скорости вращения, преобразователь 3 напряжения, соединенный с якорем электродвигателя 1, за- датчик 4 скорости вращения, подключенный к первому входу регулятора 5 скорости, а выход последнего соединен с преобразователем 3 напряжения. Кроме того, электропривод содержит множитель 6, сумматор 7, задатчик 8 коэффициента, регулятор 9 коэффициента, датчик 10 скорости полосы, датчик 11 натяжения полосы и два компаратора 12 и 13, причем множитель 6 включен между датчиком. 2 скорости вращения и вторым входом регулятора 5 скорости, второй вход множителя 6 соединен с выходом сумматора 7, первый вход которого подключен к выходу задатчика 8 коэффициента, а второй - к выходу регулятора 9 коэффициента. Первый вход последнего соединен с выходом множителя 6, второй подключен к датчику 10 скорости полосы, третий соединен с выходом компаратора 12, вход которого соединен с датчиком 2 скорости вращения, а четвертый вход регулятора 9 коэффициента соединен с выходом компаратора 13, вход которого соединен с датчиком натяжения полосы.

Регулятор 9 коэффициента (фиг. 2) содержит интегратор, выполненный на операционном усилителе 14, с двумя входными резисторами 15 и 16 и двумя управляемыми ключами 17 и 18. Первый управляемый ключ 17 включен между входом и выходом операционного усилителя 14, а второй управляемый ключ 18 включен между входными резисторами 15 и 16 и входом операционного усилителя 14. Свободный конец первого входного резистора 15 является первым входом регулятора 9 коэффициента, свободный конец второго входного резистора 16 - вторым входом регулятора 9 коэффициента, управляющий вход первого ключа 17 - третьим входом регулятора коэффициента, а управляющий вход второго ключа 18 - четвертым входом регулятора 9 коэффициента.

Электропривод работает следующим образом.

При стоянке стана и отсутствии полосы в межклетевом промежутке выходные сигналы компараторов 12 и 13 равны нулю. Управляемый ключ 17 при этом замкнут, а управляемый ключ 18 разомкнут. Напряжение на выходе сумматора 7 равно напряжению с выхода задатчика 8 коэффициента. Напряжение на выходе задатчика 8 коэф

5

0

5

фициента устанавливается на таком уровне, что при прокатке полосы обеспечивается примерно заданное соотнощение между скоростью вращения валков и скоростью движения полосы. Напряжение на выходе множителя 6 равно нулю.

В режиме заправки полосы в стан компаратор 12 меняет свое состояние и управляемый им ключ 17 размыкается. Появление сигнала на выходе датчика 11 натяжения соответствует тому, что полоса металла заправлена в обе клети для рассматриваемого межклетевого промежутка и осуществляется контроль скорости ее движения датчиком 10. Компаратор 13 при наличии сигнала натяжения на выходе датчика 11 меняет свое состояние и управляемый ключ 18 замыкается. Для повыщения помехоустойчивости характеристики компараторов 12 и 13 имеют петлю гистерезиса.

Выходные сигналы множителя 6 и датчика 10 скорости полосы сравниваются между собой. Выходной сигнал регулятора 9 коэффициента меняет свое значение таким образом, чтобы обеспечить равенство по абсолютной величине выходного сигнала множителя 6 величине сигнала датчика 10 скорости полосы. Так как быстродействие электронных аналоговых вычислительных устройств множителя 6 и сумматора 7 значительно выще, чем быстродействие самого электропривода, то это означает фактическое использование сигнала датчика 10 скорости полосы в качестве главной отрицательной обратной связи для регулятора 5 скорости.

В случае обрыва полосы выходной сигнал датчика 11 натяжения становится равным нулю, компаратор 13 меняет свое состояние и выходным сигналом размыкает электронный ключ 18. Регулятор 9 коэффициента переводится в режим памяти выходного сигнала, поскольку в этом случае у интегратора нулевой сигнал на входе. Таким образом, выходной сигнал сумматора 7 становится неизменной величиной до момента остановки стана, а главная отрицательная обратная связь для регулятора 5 скорости вновь, как и в режиме заправки, обеспечивается по сигналу датчика 2 скорости вращения.

В предлагаемом электроприводе повы- щение качества прокатываемой полосы по продольной разнотолщинности обеспечивается за счет поддержания на заданном уровне скорости движения полосы, а не скорости вращения валков.

Формула изобретения

0

5

0

5

0

Многодвигательный электропривод вал55 ков непрерывного стана холодной прокатки,

содержащий электродвигатели с системами

управления, каждая из которых включает

датчик скорости вращения, преобразователь

напряжения, соединенный с якорем электродвигателя, задатчик скорости вращения, подключенный к первому входу регулятора скорости, а выход регулятора скорости соединен с входом преобразователя напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения качества прокатываемой полосы по продольной разнотолщинности, в него дополнительно введены множитель, сумматор, задатчик коэффициента, регулятор коэффициента, датчик скорости полосы, датчик натяжения полосы и два компаратора, причем множитель включен между датчиком скорости вращения и вторым входом регулятора скорости, второй вход множителя соединен с выходом сумматора, первый вход сумматора подключен к выходу задатчика коэффициента, второй - к выходу регулятора коэффициента, первый вход регулятора коэффициента соединен с выходом множителя, второй подключен к датчику скорости полосы, третий вход регулятора коэффи0

циента соединен с вьтходом первого компаратора, вход которого соединен с датчиком скорости вращения, четвертый вход регулятора коэффициента соединен с выходом второго компаратора, вход которого соединен с датчиком- натяжения полосы, регулятор коэффициента содержит интегратор, выполненный на операционном усилителе, с двумя входными резисторами и двумя управляемыми ключами, первый управляемый ключ включен между входом и выходом операционного усилителя, а второй управляемый ключ - между входными резисторами и входом операционного усилителя, свободный конец первого входного резистора является

5 первым входом регулятора коэффициента, свободный конец второго входного резистора - вторым входом регулятора коэффициента, управляющий вход первого ключа - третьим входом регулятора коэффициента, а управляющий вход второго ключа - четвер0 тым входом регулятора коэффициента.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями стана холодной прокатки. Целью изобретения является повышение качества прокатываемой полосы. Устройство содержит регулятор коэффициента 9, множитель 6, включенный между датчиком скорости вращения 2 и регулятором скорости 5. Первый вход регулятора коэффициента 9 соединен с выходом множителя 6, второй вход подключен к датчику 10 скорости полосы. Третий вход регулятора коэффициента 9 соединен с выходом компаратора 12, а четвертый вход - с выходом компаратора 13. Выход регулятора коэффициента 9 соединен с входом сумматора 7. В данном устройстве поддерживается на заданном уровне скорость движения полосы вращения. 2 ил. (О сл

.J