Самоцентрирующее зажимное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q3/00 B25B1/20 

оо

00 00

to

о

фив.1

1

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к самоцентрирующим устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках.

Цель изобретения - повышение точности центрирования деталей путем выполнения зажимных губок в виде пар клиньев, установленных в корпусе с возможностью параллельного и относительного перемещения.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема самоцентрирующего зажимного устройства; на фиг. 2 - схема сил, действующих на зажимаемую де- таль.

Самоцентрирующее зажимное устройство состоит из корпуса 1 с пазами А в которых установлены зажимные губки, выполненные в виде верхних 2, и нижних 3,5 клиньев. Клинья 2 и

3,4 и 5 каждой из губок подвижны друг относительно друга и посредством равноплечих рычагов 6 и 7 взаимодействуют с Г-образными рычагами 8 и 9 ходового винта 10 с разнонаправленной резьбой. Концы рычагов 6 и 7 шарнирно размещены.в пазах Б соответствующих клиньев 2 и 3, 4 и 5, а оси установлены на рычагах 8 и 9. Нижние клинья 3 и 4 соединены дополнительными рычагами 11 и 12 с втулкой 13, размещенной на ходовом винт 10 и связанной с ним посредством шпночного соединения.

Втулка- 13 получает синхронное двжение от ходового винта 10 и устанолена с возможностью осевого перемещения относительно него. Винт 10 связан с электродвигателем 14 через зубчатую передачу 15.

Г-образные рычаги 8 и 9 связаны ходовым винтом 10 посредством гаек 16, 17, а дополнительные рычаги 11, 12 - посредством гаек 18, 19. Клинь 2, 3, 4, 5 закрепляют деталь 20.

Самоцентрирующее зажимное устройство работает следующим образом.

Обрабатываемую деталь 20 устанавливают между клиньями 2, 3, 4 и 5. Включается электродвигатель 14 и далее через зубчатую передачу 15 движние передается ходовому винту 10, а от него втулке 13.

От винта 10 и втулки 13 рычаги 8 и 11, 9 и 12 синхронно перемещаются навстречу друг другу. Рычаги 11 и 12 приводят в движение соединенные

5

0

5

0

5

0

5

0

ние клинья 2 и 3, равноплечий рычаг

5

ними клинья 3 и 5. Рычаг 8 через равноплечий рычаг 6 приводит в движе- а рычаг 9 через 7 приводит в- движение клинья 4 и 5.

Клинья 2, 3, 4, 5 перемещаются до тех пор, пока не сцентрируют и зажмут обрабатываемую деталь 20.

Центрирование детали 20 относительно оси устройства 0( осуществляется следующим образом. Рассмотрим случай, где ось детали 20 смещена вниз. Когда детали 20 коснется один из соединённых с приводом клиньев, например 5, его перемещение прекратится, а клин 3 начнет перемещение с удвоенной скоростью за счет осевой подвижности втулки 13, клин 4 также будет перемещаться с удвоенной скоростью за счет поворота рычага 7 вокруг своей оси. После того, как детали 20 коснется клин 3, всё клинья начнут двигаться синхронно, а клинья 3 и 5 будут смещать деталь 20 вверх. В момент касания детали 20 с клином 2 перемещение клиньев 2 и 5 прекращается, а клинья 3 и 4 сближаются, при этом клин 3 смещает деталь 20 к клину 4. Смещение детали 20 производится за счет того, что усилие 2Р, которое прикладывается к лину 3 в два раза превышает усилие Р, приложенное к клиньям 2 и 5, на которых возникают силы трения F в контакте с деталью 20, препятствующие ее смещению.

Цосле того, как с деталью 20 соприкоснется клин 4, ось детали 20 0 совместится с осью устройства О, и начнется -ее зажим четырьмя клиньями

2,3, 4 и 5.

Аналогично работает устройство и для случая, когда ось детали 20 смещена вверх.

Цри вращении электродвигателя 14 в противоположную сторону клинья 2,

3,4, 5 освобождают деталь 20 и разводятся в исходное положение.

Формулаизобретения

Самоцентрирующее зажимное устройство, содержащее корпус, две зажимные губки, одна из которых выполнена в виде верхнего и нижнего клиньев, установленных в корпусе с возможностью параллельного перемещения посредством кинематически связанного с приводом рычага, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования деталей, вторая губка выполнена аналогично первой в виде верхнего и нижнего параллельно перемещающихся клиньев с рычагом, рычаг выполнен равноплечим, а кинематическая связь - в виде ходового винта с разнонаправленной резьбой и размещенных на нем гаек, предназначенных для взаимодействия с равноплечими рычагами посредством введенных в устройство Г-образных рычагов, при этом нижние клинья

снабжены дополнительной кинематической связью, выполненной в виде втулки с разнонаправленной резьбой на наружной поверхности размещенных на втулке гаек и дополнительных рычагов, причем втулка размещена на ходовом винте с возможностью осевого перемещения и связана с ним посредством шпоночного соединения, а дополнительные рычаги связаны с одной стороны с гайками втулки, а с другой стороны - с нижними клиньями зажимных губок.

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к самоцентрирующим устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках. Изобретение позволяет повысить точность центрирования деталей путем выполнения зажимных губок в виде пар клиньев, установленных в корпусе с возможностью параллельного и относительного перемещений. В корпусе 1 размещены две зажимные губки, каждая из которых выполнена в виде верхних 2, 4 и нижних 3,5 клиньев, связанных между собой посредством равноплечих рычагов 6. 7. Рычаги 6, 7 связаны с ходовым винтом 10 привода 15 посредством Г- образных рычагов 8, 9 и гаек 16, 17, а нижние клинья 3,5 связаны с втулкой 13 с разнонаправленной резьбой посредством дополнительных рычагов 11, 12 и гаек 18, 19. Втулка 13 размещена на ходовом винте 10 с возможностью осевого перемещения и связана с ним шпоночным соединением. 2 ил. (Л

Фиг. 2