Устройство для автоматической укладки листьев табака Советский патент 1988 года по МПК A01D45/16 

15

,-аЭ

оо оо со

Од

ФигЛ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано на табакоуборочной машине для 1ЮЛИСТНОЙ уборки табака.

Цель изобретения - повышение качества выполнения технологического процесса укладки листьев табака в кассету.

На фиг. I изображено устройство для автоматической укладки листьев табака, общий вид; на фиг. 2 - электрическая

Светооптическая система 11 направляет свой световой поток на фотоэлемент 12. В момент перекрытия светового потока электрический сигнал через усилитель 18 передает команду на электронный блок 19 задержки, включаюш,ий реле времени. Последний задерживает электрический сигнал на время нанизывания листьев табака на иглы. Затем блоком задержки выдается команда на электродвигатель 16 привода кассеты 13,

схема устройства; на фиг. 3 - учас- Ю который перемеш,ает кассету 13 во второе ток цепи с планкой.положение, где нанизывается на иглы касУстановленное рядом с выносным транспортером 1 устройство для автоматической укладки листьев табака содержит стол 2

укладки листьев табака, бесконечные цепные

15

контуры 3 с планками 4, установленные на звездочках 5, привод натяжных звездочек 6, расположенных на приводном валу 7 и свободно вращающемся валу 8. Устройство также имеет ограждение 9 стола 2

укладки, электродвигатель 10 привода уклад- 20 тактами Вк 2, который постоянно разомк- чика, элемент контроля наличия листьев в нут, в момент замыкания контактов Вк 2 виде светооптической системы 11 и фотоэлемента 12, кассету 13 с иглами, направсеты 13 новая порция листьев. Такое перемещение кассеты 13 на короткий отрезок пути контролируется реле времени встроенным в блок 19 задержки.

Кассета 13 может перемещаться к датчикам-ограничителям 15 блока изменения направления перемещения кассеты 13. В случае, когда кассета 13 своим корпусом нажимает на датчик-ограничитель 15 с конляющую 14 для кассеты, датчики-ограничители 15 хода кассеты для изменения на

реле переключения направления вращения вала электродвигателя 16 привода кассет запитывается током и самоблокируется своими контактами 1-2. Реле 21 срабатывает

правления ее перемещения, электродвигатель и переключает группу контактов 2-2, 3-2,

16 привода кассеты, ограждение 17 кассеты, электронную систему в виде электронного усилителя 18, электронного блока 19 задержки, имеющего реле времени, датчика 20 контроля окончания процесса загрузки кассеты, реле 21 переключения направления вращения вала электродвигателя 16 привода кассеты и реле 22 отключения привода укладчика и привода кассеты 13. Устройство для автоматической укладки

30

4-2 и 5-2. В результате переключения на электродвигатель 16 подается ток противоположной полярности, за счет чего происходит изменение направления вращения в противоположную сторону. Таким методом осуществляется изменение направления вращения кассеты в одну сторону.

С другой стороны кассеты 13 установлен аналогичный датчик-ограничитель 15 с постоянно замкнутым контактом. Этот датчик

листьев табака работает следующим обра- ,г обеспечивает реле 21, после чего группа

зом.

При уборке табака в поле через выгрузной транспортер 1 листья табака поступают на стол 2 укладки, где происходит их накопление. Затем планки 4 опрокидывают накопленный табак на иглы кассе- 40 ты 13. Таким образом, происходит нанизывание листьев табака на иглы кассеты.

Траектория движения планок 4 такова, что на прямолинейных участках движения

контактов 2-2, 3-2, 4-2 и 5-2 возвращается в исходное положение и полярность тока вновь изменяется. Электродвигатель 16 получает первоначальное вращение вала.

Такое челночное перемещение кассеты происходит непрерывно за время перекидывания листьев табака планками 4. В случае отсутствия по каким-либо причинам листьев табака на планках 4 система прицепи контуров 3 планки также движут-вода кассеты не срабатывает. Это проис- ся в горизонтальной плоскости. Так как ходит потому, что световой поток от оп- листья табака лежат на повехности стола 2 тической системы не перекрывается листья- укладки, такое движение планок 4 их не ми.

беспокоит. При выходе планок 4 на криво-Наступает момент, когда кассета 13 поллинейную траекторию, образованную в ре-ностью заполняется табаком и необходимо

зультате наматывания цепей бесконечных Q систему отключить. При полностью заполнен- контуров 3 на звездочки 6, происходит ной кассете 13 укладчик подает новую перекидывание листьев табака на иглы кас-порцию табака, а так как свободно врасеты 13.щающийся вал 8 подпружинен - он и заКассета 13 перемещается челночно примыкает контакты датчика 20. Датчик 20

помощи исполнительного механизма дискрет-контроля окончания процесса загрузки кас

ного перемещения в виде электродвигате- 5S сеты запитывает реле 22, которое замыкает ля 16.контакты самоблокировки 2-1 и размыкает

Электронная система управления приводаконтакты 1 - 1. Контакты 1 - 1 размыкаюткассеты 13 работает следующим образом. ся и обесточивают всю систему. В резульСветооптическая система 11 направляет свой световой поток на фотоэлемент 12. В момент перекрытия светового потока электрический сигнал через усилитель 18 передает команду на электронный блок 19 задержки, включаюш,ий реле времени. Последний задерживает электрический сигнал на время нанизывания листьев табака на иглы. Затем блоком задержки выдается команда на электродвигатель 16 привода кассеты 13,

тактами Вк 2, который постоянно разомк- нут, в момент замыкания контактов Вк 2

сеты 13 новая порция листьев. Такое перемещение кассеты 13 на короткий отрезок пути контролируется реле времени встроенным в блок 19 задержки.

Кассета 13 может перемещаться к датчикам-ограничителям 15 блока изменения направления перемещения кассеты 13. В случае, когда кассета 13 своим корпусом нажимает на датчик-ограничитель 15 с контактами Вк 2, который постоянно разомк- нут, в момент замыкания контактов Вк 2

реле переключения направления вращения вала электродвигателя 16 привода кассет запитывается током и самоблокируется своими контактами 1-2. Реле 21 срабатывает

и переключает группу контактов 2-2, 3-2,

и переключает группу контактов 2-2, 3-2,

4-2 и 5-2. В результате переключения на электродвигатель 16 подается ток противоположной полярности, за счет чего происходит изменение направления вращения в противоположную сторону. Таким методом осуществляется изменение направления вращения кассеты в одну сторону.

С другой стороны кассеты 13 установлен аналогичный датчик-ограничитель 15 с постоянно замкнутым контактом. Этот датчик

тате этого все электродвигатели останавливаются. Кассету 13 заменяют на новую и процесс повторяется.

Формула изобретения

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик контроля загрузки кассеты установлен над ведомым валом укладчика с возможностью взаимодействия при заполнении

1. Устройство для автоматической укладки листьев табака, содержащее кассету с иглами и имеющий привод укладчик

листьев табака, отличающееся тем, что, сЮ кассеты,

целью повышения качества выполнения тех-4. Устройство по п. 1, отличающееся

нологического процесса укладки листьев та-тем, что электронная система управления

бака в кассету, укладчик листьев табакамеханизма дискретного перемещения кассеты

выполнен в виде имеющих общие привод-выполнена в виде связанных с элементом

ной и подпружиненный ведомый валы нес- г контроля наличия листьев табака электронкольких бесконечных цепных контуров сного усилителя, подключенного к блоку запланками, а устройство снабжено элементомдержки в виде реле времени, связанного с

контроля наличия листьев табака в видеэлектродвигателем механизма перемещения,

светооптической системы с фотоэлементома блок изменения направления перемещения

и датчиком контроля загрузки кассеты,кассеты выполнен в виде связанных с реле

имеющей механизм ее дискретного переме-20 переключения направления вращения электщения в виде электродвигателя, снабженного электронной системой управления и блородвигателя механизма перемещения кассеты датчиками-ограничителями хода, кассеты.

ком изменения направления перемещения кассеты.

2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что планки закреплены на цепных контурах консольно и установлены симметрично одна относительно другой.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик контроля загрузки кассеты установлен над ведомым валом укладчика с возможностью взаимодействия при заполнении

кассеты,

родвигателя механизма перемещения кассеты датчиками-ограничителями хода, кассеты.

Фиг.З

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано на табакоуборочной машине для полистной уборки табака. Целью изобретения является повышение качества выполнения технологического процесса укладки листьев табака в кассету. Установленное рядом с выносным транспортером 1 устройство содержит стол 2 укладки листьев табака и бесконечные цепные контуры 3 с планками 4. Устройство также имеет ограждение 9 стола 2 укладки, электродвигатель 10 привода укладчика, светооптическую систему 11 и фотоэлемент 12. Кассета 13 с иглами снабжена направляюцхей 14, датчиками-ограничителями 15 ее хода и электродвигателем 16 ее привода. Электронная система привода выполнена в виде усилителя электронного блока задержки, имеющего реле времени датчика, реле переключения направления вращения вала электродвигателя 16 привода кассеты 13 и реле отключения приводов укладчика и кассеты 13. При уборке табака в поле через транспортер 1 листья поступают на стол 2 укладки, где происходит их накопление. Затем планки 4 цепного контура 3 опрокидывают накопленные листья на иглы кассеты. 3 з.п. ф-лы, 3 ил. I (Л