Кантователь Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 

оо оо со оо ел

Изобретение относится к сборочно-сва- рочному производству, а именно к конструкции сварочного кантователя для плоских изделий, встроенного в поточную линию.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображен кантователь в исходном положении; на фиг. 2 - то же, при повороте на 90° по часовой стрелке в промежуточном положении; на фиг. 3 - то же, при повороте на 90° по часовой стрелке в крайнем верхнем положении; на фиг. 4 - то же, при повороте на 90° против часовой стрелки в крайнем верхнем положении; на фиг. 5 - кинематическая схема транспортных систем; на фиг. б - сечение А-А на фиг. 1.

Кантователь содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 с опорами 3 и раму 4. Привод наклона рамы 4 выполнен в виде двух силовых цилиндров 5 и 6, опор 7 и 8 и выдвижных осей 9 и 10. Штоки силовых цилиндров 5 и 6 шар- нирно соединены с рамой 4, а корпуса выполнены с опорными втулками 11 и 12 и соединены шарнирной тягой 13.

Выдвижные оси 9 и 10 предназначены для фиксации опорных втулок 11 и 12 силовых цилиндров 5 и 6 в опорах 7 и 8. Продольное перемещение осей 9 и 10 осуществляется силовыми цилиндрами 14 и 15. Одна пара опор 3 расположена по одну сторону рамы 4, а другая пара - по другую. Рама 4 выполнена с опорными втулками 16. На основании смонтированы выдвижные шлицевые оси 17-20 для фиксации опорных втулок 16 рамы 4 в опорах 3 стоек 2. Перемещение осей 17-20 осуществляется силовыми цилиндрами 21. На раме 4 расположены основная транспортная система 22 и дополнительная транспортная система 23 с двумя ветвями 24 и 25.

На опорах 3 установлены фрикционные муфты 26 и 27 и звездочки 28 и 29, звездочки 29 кинематически посредством цепей 30 соединены со звездочками 31-35 цепей 36 и 37 основной 22 и дополнительной 23 транспортных систем.

Привод 38 транспортных систем смонтирован на основании, оснащен фрикционной муфтой 39 и соединен цепями 40 и 41 со звездочками 28 опор 3.

Кантователь работает следующим образом.

Свариваемое изделие может поступать на кантователь как в горизонтальном, так и наклонном положении. При поступлении изделия в горизонтальном положении, при необходимости поворота рамы 4 кантователя против часовой стрелки, происходит включение силовых цилиндров 21 выдвижных осей 17 и 18. При повороте рамы по

часовой стрелке происходит включение силовых цилиндров 21 выдвижных осей 19 и 20.

В первом случае (при горизонтально расположенной раме) при включении приво- да 38 и муфт 39 и 26 вращение передается посредством цепей 40 и 30, оси 17 звездочек 32 и 33 на основную 22 и дополнительную 23 транспортные системы, которые обеспечивают перемещение изделия вдоль рамы 4 и предотвращают его смещение. Аналогично осуществляется перемещение изделий на раме кантователя и из него при наклоне рамы 4 против часовой стрелки.

При необходимости поворота кантователя 5 по часовой стрелке или передаче изделия на кантователь и из него в наклонном положении вращение от привода 38 передается следующим образом.

Включаются фрикционные муфты 39 и 27, выдвигаются силовыми цилиндрами 21 оси 19 0 и 20 и вращение от привода 38 через цепь 11 передается на звездочку 29, цепь 30 и далее через звездочки 32 и 33 на основную 22 и дополнительную 23 транспортные системы.

5 п

После установки изделия на раме 4

осуществляют наклон рамы 4 в удобное для сварки положение. При наклоне рамы 4 по часовой стрелке фиксируют правые опорные втулки 16 рамы в опорах 3 осями 19

0 и 20, а левые опорные втулки 16 рас- фиксируют. Фиксируют опорные втулки 12 силового цилиндра 6 привода наклона рамы в опорах 8 выдвижением осей 10 силовыми цилиндрами 15. Силовой цилиндр 5 расфиксируют. Включают силовые цилиндры

5 5 и 6, щтоки их начинают выдвигаться, причем силовой цилиндр 5, воздействующий на раму 4 на большем плече, воздействует и на опору 7 благодаря тому, что цилиндр 5 размещен на опоре 7 свободно, он выбирает свой полный ход

0 раньше, чем силовой цилиндр 6. После этого поворот осуществляется силовым цилиндром 6, а силовой цилиндр 5 поворачивается вместе с рамой 4. Положение цилиндра 5 при этом определяется за

г счет положения рамы 4 и шарнирно закрепленной тяги 13. Аналогично осуществляется наклон рамы кантователя в удобное для выполнения сварочных или транспортных операций положения против часовой стрелки, при этом выдвигают соответствующие оси 17,

0 18 и 9.

Таким образом обеспечивается наклон рамы как по часовой стрелке так и против нее, что расширяет технологические возможности кантователя. Благодаря разме- 5 щению всех приводов на основании упрощается подвод к ним коммуникацией и исключается закручивание.

Формула изобретения

стоек и смонтированными на опорах фрикционными муфтами со звездочками, кинематически соединенными со звездочками транспортных систем, привод транспортных систем

Кантователь, встроенный в поточную линию и содержащий смонтипованныр ня пг

новании стойки с опорами %аму с опоо транспортных систем ными втулками, установленными с возмож закреплен на основании и кинематически

1 7 и - ьлснными с возмож- соединен со звездочками опор, а привод

наклона рамы выполнен в виде смонтированных на основании двух опор, двух силовых цилиндров, штоки которых шар- нирно соединены с рамой, а корпуса выполнены с опорными втулками и соединены между собой шарнирной тягой, и

ностью размещения в опорах стоек и с двумя транспортными системами, выполненными в виде замкнутых цепей со звездочками, привод наклона рамы и привод транспортных систем, отличающийся тем Ю что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции кантователь оснащен установленными на ос- новании выдвижными шлицевыми осями для фиксации опорных втулок рамы в опорах

установленных на основании выдвижных осей для последовательной фиксации опорных втулок корпусов силовых цилиндров в опорах основания.

стоек и смонтированными на опорах фрикционными муфтами со звездочками, кинематически соединенными со звездочками транспортных систем, привод транспортных систем

транспортных систем закреплен на основании и кинематически

наклона рамы выполнен в виде смонтированных на основании двух опор, двух силовых цилиндров, штоки которых шар- нирно соединены с рамой, а корпуса выполнены с опорными втулками и соединены между собой шарнирной тягой, и

установленных на основании выдвижных осей для последовательной фиксации опорных втулок корпусов силовых цилиндров в опорах основания.

Изобретение относится к сборочно- сварочному производству, в частности к конструкции кантователя для плоских изделий, встроенного в поточную линию. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрошение конструкции. На кантователь изделие поступает как при горизонтальном положении рамы (Р) 4, так и при ее наклонном положении. Р 4 кантователя оснащена основной и дополнительной транспортными системами, которые при включении привода, смонтированного на основании, обеспечивают перемещение изделия вдоль Р 4 и предотвращают его смещение при наклоне Р 4. При необходимости наклона Р 4 по часовой стрелке фиксируют правые опорные втулки Р 4 в опорах основания 1 и опорную втулку силового цилиндра (СЦ) 6 в опоре 8. Включают СЦ 5 и 6. Их корпусы соединены тягой 13. СЦ 5 на большем плече воздействует на Р 4 и поэтому выбирает свой полный ход раньше. Новорот Р 4 осуществляется СЦ 6, а СЦ 5 поворачивается вместе с Р 4. При наклоне Р 4 против часовой стрелки фиксируют левые опорные втулки Р 4 и СЦ 5 на опорах. Кантователь обеспечивает установку изделия в положение, удобное для сборочно- сварочных работ, при наклоне рамы как по часовой, так и против часовой стрелки. 6 ил. (Я

V////

г

/у/

S73

«Pi г. 2

8

25

11

9

1Z т

ю

т

Фиг. 6

%

15