Устройство для передачи штучных изделий Советский патент 1988 года по МПК B65G47/52 

фил

Изобретение относится к средствам для механизацт1 межоперационных транспортно-перепэузочных работ, в особенности для укладки поступающих с конвейера, ориентированных штучных изделий на приемный стол промышленного робота или манипулятора или в кассету, контейнер, поддон.

Целью изобретения является повы шение надежности работы при передаче изделрш типа тел вращения в поперечном относительно подающего конвейера направлении.

На фиг. 1 изображено устройствоs общий вид; на фиг., 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг, 4 - сечение А-А на фиг, 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.К

Устройство содержит основание 1 со стойкой 2, в которой в шаровой опоре 3 установлен двуплечий рычаг 4

На одномконце рычага 4 закреплена рама 5 со свободного вращающимися роликами 6, образующими поворотный лоток, имеющий форму V-образного

3

ложемента с планкой 7, этот же конец рычага введен в ограничитель 8 в виде установленного на .основании 1 кронштейна с прорезью.

На другом плече рычага 4 установлено приспособление возврата лотка в исходное положение в виде уставов- ленного вдоль плеча рычага со Средством фиксации 9 стержня 10 с грузом 11, который может быть переста-- новлен вдоль стержня 10 и зафиксирован средством 12 в любом положении на стержне 10

20082

ки, если смотреть со стороны балансира, а вместе с ним стержень 10 с грузом 1i.

Когда изделие полностью сойдет с конвейера и окажется на лотке, стержень с грузом 11, качнувшись вниз, станет вертикально, выставляя горизонтально лоток с изделием, котоIQ рый под действием.веса изделия начинает опускаться, поднимая при этом другой конец рычага с балансиром. Опустившись, лоток планкой 7 ложится на кромку 16 приемного ска15 та 15, и изделие катится по образующим роликов 6, как по наклонной плоскости, на скат. Как только изделие скатится, с лотка, груз, опускад плечо 4, поднимает другое плечо рычага

20 вверх упора вдоль прорези до упора в кронштейн ограничителя 8. Устройство готово к приему следующего изделия, которое за время опускагшя предыдущего уже частично может свеситься с

25 конвейера. Цикл может повториться, если с конвейера поступает следующее изделие.,

30

Формула изобретения

Устройство для передачи штучных изделий, включающее основание со стойкой, установленный на стойке за подающим конвейером поворотный под действием массы изделия лоток с

приспособлением возврата в исходное положение, приемный скат, с которым взаимодействует поворотный лоток при опускании, и ограничитель исход

Изобретение относится к средствам для механизации межоперационных транспортно-перегрузочных работ, в особенности для укладки поступающих с конвейера изделий (И) на приемный стол пром.робота или манипулятора, в кассету, контейнер. Цель изобретения - повышение надежности работы- цри передаче И 14 типа тел вращения в поперечном относительно подающе- го конвейера направлении. В стойке 2 основания 1 в шаровой опоре 3 установлен двуплечий рычаг (Р) 4. На одном конце Р 4 закреплена рама 5 со свободно вращающимися установлен- ными под углом один к другому роликами 6, образующими поворотный лоток (Л). Последний имеет форму V-образ- ного ложемента, соосного с подающим конвейером 13. Этот же конец Р 4 введен в ограничитель 8 исходного положения Л в виде кронштейна с прорезью. На другом конце Р 4-размещено приспособление возврата Л в исходное положение в виде установ ; ленного вдоль плеча Р 4 со средством фиксации 9 стержня 10 с грузом П. Под Л установлен скат 15 с кромкой 16 для взаимодействия с планкой 7 Л. С конвейера 13 И 14 переваливается на Л. Последний наклоняется и поворачивает Р 4 и стержень 10 с грузом 11. При полном сходе И 14 под дей- ствием его массы Л опускается,.поднимая конец Р 4 с балансиром. Опустившийся Л планкой 7 взаимодействует с кромкой 16 ската 15. При этом И 14 поступает на скат 15. 5 ил. СО

Над рамой 5 с роликами 6 и планкой 40 ного положения поворотного лотка,

7, образующими в сборе лоток для приема изделия, расположен соосный лотку подающий конвейер 13 для штучных изделий 14. Под поворотным лотком расположен приемный скат 15 с кромкой 16 для взаимодействия с планкой 7.

Устройство работает следующим об-, разом.

Изделие 14,,подаваемое конвейером JQ вейером V-o6pasHoro ложемента и

13, в какой-то момент времени начинает свешиваться с него, а затем переваливается этим концом на лоток, попадая на один из легко вращающихся ро.тгиков 6 о Конвейер продолжает подталкивать изделие, и оно ползет с ролика на ролик по лотку, тгаклоняя последний и тем самым поворачивая ры чаг в шарнире против часовой стрел-

смонтированных на стойке посредством двуплечего рычага с шаровой опо рой, при этом ограничитель исходног положения поворотного лотка выполне 55 в виде, кронштейна с прорезью, в кот ром размещен двуплечий рычаг, а при способление возврата поворотного ло ка в исходное положение выполнено в виде стержня с грузом, причем стеротличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы при передаче изделий тел вращения в поперечном относительно подающего 45 конвейера направлении, поворотный лоток выполнен в виде свободно вращающихся роликов, установленных под углом друг к другу с возможностью образования соосного с подающим консмонтированных на стойке посредством двуплечего рычага с шаровой опорой, при этом ограничитель исходного положения поворотного лотка выполнен в виде, кронштейна с прорезью, в котором размещен двуплечий рычаг, а приспособление возврата поворотного лотка в исходное положение выполнено в виде стержня с грузом, причем стер313920084

жень и груз установлены соответствен- плече двуплечего рычага и стержне с но на свободном от поворотного лотка возможностью перестановки и фиксации.

1

Ри.д

11,1

16

12

Фи.

iO а

Фи2.5