ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1965 года по МПК B65G47/86 

Известны трапсиортные устройства для межоперационного транспортирования изделий, содержащие перегрузочный механизм, выполненный. в виде захватов, которые снимают изделия с иодвесиого конвейера и передают их на приемный стол.

Особенность описываемого трапспортиого устройства состоит в том, что захваты, выполненные в форме вилок, устаиовлеиы на коленчатом рычаге, имеющем противовес. Коленчатый рычаг сидит на валу, который иериодическн приводится в движеине от тяговой цепи конвейера при воздействии копира, укрепленного на коленчатом рычаге, па конечные выключатеоТи. Это воздействие осуществляется в MOMeirr поворота коленчатого рычага под действием веса снимаемых с конвейера изделий.

Такое выполнение транспортного устройства повышает эффективность его работы.

Кроме того, приемный стол в виде наклонного склиза с нрорезью и желобами снабжен приспособлением для сортировки изделий, которое выполиено в виде новоротного лнста. установленного на горизонтальной оси и наклоняемого в сторону накопителя бракованных изделий в случае прохождения через лист гирляид с неполным количеством изоляторов.

На фиг. 1 схематически изображеио описываемое транспортное устройство, вид спереди, узел Л и разрез но линии Б-Б на узле Л; на

фиг. 2 - описываемое устройство, вид сбоку, разрез по В-В; на фиг. 3 - вид устройства s плане с разрезом по Г-Г, Д-Д, Е-Е и Ж-Ж.

Устройство содержит коленчатый рычаг /, на большем колене которого установлены три парных захвата 2, выполненные в форме вилки. Короткое колено рычага 1 приварено к трубе 3, сидящей на приводном валу 4. К трубе 3 присоединено два рычага 5, на которых закреилен с возможностью передвигаться вдоль рычагов противовес 6.

Приводной вал 4 иесет на конце звездочку 7, которая передает двнжение звездочке 8 через цепь 9. Звездоч1ча 8 сидит на валу 10, который через редуктор // получает движение от вертикального вала 12. Па последнем закреплена звездочка 13, находящаяся в зацеплении с тяговой цепью подвесного конвейера. Верхняя часть вала 12 установлена в подшипнике 14, соединенном через кронштейн 15 е монорельсом 16 подвесного конвейера. Монорельс в месте установки коленчатого рычага имеет понижение. На валу 10 установлена электромагнитная муфта 17. К внутренней

стороне короткого колена коленчатого рычага 1 присоединен копир 18. Приводной вал 4 расположен в подшппннках стоек 19. К одной из стоек прикреплен кронштейн 20, в продольных пазах которого размещено два конечных

пружинный фиксатор коленчатого рычага, состоящий из кронштейна 22, полосовой фигурной пружины 23, резинового амортизатора 24 и регулировочных болтов 25.

Приемный стол выполнен в виде наклонного склиза 26 с прорезью а и желобками б. Склиз имеет три ограничителя, представляюндих собой подпружиненный двуплечий рычаг 27. Изделия со склиза 26 поступают на лист 28 для их сортировки, поворотиый относительно оси 29, которая расположена немного правее центра листа, поэтому, когда нет нагрузки сверх}, лист занимает горизонтальное положение. С листа 28 гирлянды, имеюш.ие неполное число изоляторов, поступают в накопитель 30, а имеющие полное число изоляторов - в накопитель 31. Наклонная поверхность накопителя 31 имеет то же количество желобков в, что и поверхность склиза, а в конце - овальный борт, у которого останавливается гирлянда изоляторов. Для предотвращения удара гирлянд друг о друга, когда по каким-либо причинам не убрана очередная гирлянда, на наклонной плоскости накопителя 31 установлено три ряда обрезиненных упоров 32.

Работа описанного транспортного устройства осуществляется следующим образом.

Гирлянды, подвешенные парами за головки металлической чаши верхних изоляторов на подвеске конвейера,, двигаясь по наклонному участку монорельса 16, находят на вилообразные захваты 2 и срывают коленчатый рычаг 1, с пружинного фиксатора. Коленчатый рычаг начинает поворачиваться на валу 4. Одновременно с этим гирлянды навешиваются на захваты 2. Коленчатый рычаг под действием веса гирлянд поворачивается с увеличивающейся скоростью, обгоняя подвеску конвейера и снимая гирлянды с нодвески. При дальнейшем свободном повороте коленчатого рычага копир 1-8 набегает на ролик верхнего конечного выключателя 21, включая электромагнитную муфту 17, которая приводит в звездочки 8 и 7.

Вследствие этого коленчатый рычаг поворачивается медленнее, и гирлянды укладываются на склиз 26 без удара. Коленчатый рычаг входит в нрорезь а, а гирлянды ложатся в желобки б. Скатывания гирлянд по наклонному склизу не происходит, так как верхнюю гирлянду удерживают ограничивающие рычаги 27, а нилснюю - рожки захватов 2. При дальнейшем углублении коленчатого рычага в прорезь а нижняя гирлянда освобождается. К моменту прохождения ее через лист 28 коленчатый рычаг новорачивает за нижнее плечо рычаг 27, освобождая верхнюю гирлянду. При прохождении верхней гирлянды через прорезь а копир 18 набегает на ролик нижнего конечного выключателя. В реззльтате выключается электромагнитная

муфта 17, разрывая цепь привода. Под действием противовеса 6, коленчатый рычаг возвращается в исходиое положение, фиксируемое пружинным фиксатором. При прохождении через лист 28 гирлянды

с полным количеством изоляторов лист будет занимать горизонтальное положение, и гирлянды скатятся в накопитель 31. При прохождении через лист гирлянды с ненолным количеством изоляторов на левой стороне листа груза окажется меньше, и лист повернется вокруг оси в сторону накопителя 30, куда и скатятся бракованные гирлянды, а лист возвратится в исходное положение.

Предмет изобретения

1. Транспортное устройство для межоперационного трапспортирования изделий, например гирлянд высоковольтных изоляторов, содержащее перегрузочный механизм, выполненный в виде захватов, снимающих изделия с подвесного конвейера и передающих их на приемный стол, отличающееся тем, что, с

целью повышения эффективности работы, захваты, выполненные в форме вилок, установлены на коленчатом рычаге, имеющем противовес и сидящем на валу, который периодически приводится в движение от тяговой цепи конвейера при воздействии на конечные выключатели копира, укрепленного на коленчатом рычаге, в момент поворота последнего под действием веса снимаемых с конвейера изделий.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приемный стол в виде наклонного склиза с прорезью и желобами снабжен нриспособлением для сортировки изделий, вынолненным в виде поворотного листа, уста ювленного на горизонтальной оси и наклоияемого в сторону накопителя бракованных изделий в случае прохождения через лист гирлянд с неполным количеством изоляторов.

Узел/(

8-в