Устройство для загрузки трафарета ферритовыми сердечниками Советский патент 1988 года по МПК G11C5/02 

/Г7 ./... . J

I | -tf

чЧхЧЧчЧ 444s

г г S

i

сл

к Ф

X/

ff

I | -tf

444s

штучной установки ферритовых сердечников и датчика контроля заполнения пазов трафарета. Устройство состоит из направляющих 1 , в которых подвижно установлен контейнер 2 с вибратором 3. На вибраторе закреплен трафарет 5, в пазы 6 которого загружаются ферритовые сердечники 7. Под контейнером 1 расположены источники магнитного поля 8 (электромагниты). Устройство также включает двухкоординатный привод 10 контейнера 2, узел II поштучной установки ферритовых сердечников, датчик 12 контроля заполнения пазов трафарета, электромеханический распределитель 22 питания сжатым воздухом и вакуумом с системой трубопроводов 27, 28 и 30. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к технологическому оборудованию для изготовления оперативной памяти в виде ферритовых матриц. Цель изобретения - повышение производительности устройства для загрузки трафарета ферритовыми сердечниками. Поставленная цель реализуется LV счет введения в устройство узла по

I

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике, в частности к оборудоваишо для изготовления оперативной памяти в виде ферритовых запоминающих матриц.

Целью изобретения является повьше- ние производительности устройства.

На чертеже изображено предлагае мое устройство, общий вид.

Устройство содержит подвижно установленный в направляющих I контейнер 2 (вьтолненный из немагнитного материала), закрепленный в нем на вибраторе 3 посредством держателей 4 трафарет 5, в пазы 6 которого загружаются ферритовые сердечники 7, источники 8 магнитного поля (например, электромагниты), которые неподвижно размещены в корпусе 9 по всей длине направляющих 1. Устройство включает также двухкоординатный привод IО контейнера 2, узел 11 поштучной установки ферритовых сердечников 7, датчик 12 (например, индукционные) контроля заполнения пазов 6 и блок I3 управления, причем узел II и датчик 12 закреплены на исполнительном органе 14 привода 10, обеспечивающего их перемещение по координате X, а контейнер 2 через редуктор 15 соединен с вторым исполнительным органом 16, обеспечивающим перемещение его по координате Y.

Узел 11 поштучной установки ферритовых сердечников 7 состоит ич корпуса 17, в котором установлен электромагнит 18 с вертикально подвижным трубчатым якорем 19 с осевым каналом 20, магазин 21 с запасом ферритовых сердечников 7. На корпусе закреплен

электромеханический распределитель 22 питания сжатым воздухом и ваку умом. Внутри корпуса установлен от- секатель 23 ферритовых сердечников 7,

жестко соединенный с якорем 19, а также выполнены каналы 24 и 25 подачи ферритовых сердечников 7 из магазина 21, которые сообщены с осевым каналом 20 якоря I9 через боковое

отверстие. 26. Якорь 19 с верхнего конца сообщен с распределителем 22 питания сжатым воздухом и вакуумом посредством гибкого трубопровода 27, а канал 25 подачи сообщен с распределителем 22 посредством трубопрово- да 28. Кроме того, предусмотрен жиклер 29 сдува ферритовых сердечников, который также через трубку 30 соединен с распределителем 22.

Питание и управление электромеханическими и электрическими элементами устройства осуществляется блоком 13 управления, управляющие выходы которого соединены с электромагнитом

18, распределителем 22, двухкоорди- натным приводом 10, вибратором 13, источниками 8 магнитного поля, а вход соединен с выходом датчика 12 контроля заполнения отверстий трафарета.

Устройство работает следующим образом.

Сначала проводят массовую загрузку трафарета 5. Ферритовые сердечники больщим количеством насыпают на трафарет 5, с помощью блока 13 управления подаются сигналы питания вибратору 3 (например, пьезокерамическо- му), источникам 8 магнитного поля, и двухкоординэтному приводу 10 для

обеспечения перемещения контейнера 2 в направляющих I по возвратно-поступательному закону движения. Следовательно, трафарет 5, который закреплен в контейнере 2, приводится в колебательное движение (как по вертикали, так и по горизонтали) и одновременно совершает передвижение над источниками магнитного поля. Под действием вибраций механических и магнитных, а также-поперечного передвижения трафарета 5 в магнитном поле ферритовые сердечники 7 загружаются в пазы 6.

После массовой загрузки питание вибратора 3, двухкоординатного привода 10 и источников 8 магнитного поля прекращается. Затем осуществляется догрузка пазов трафарета 5, в которые ферритовые сердечники не попали. С этой целью вновь от блока 13 управления подаются сигналы питания на двухкоординатный привод 10, с помощью которого контейнер 2 и узел I1 поштучной установки феррито- вых сердечников 7 устанавливают в определенное исходное положение (не показано), от которого начинается проверка загруженных отверстий и догрузка одиночными ферритовыми сердечниками, в случае их отсутствия в пазах трафарета.

Проверка загрузки осуществляется путем начала перемещения датчика I2 и узла 11 над рядами ферритовых сердечников 7. Это осуществляется по сигналу с блока 13 управления, который приводит в действие исполнительный орган 14 двухкоординатного привода 10, при этом исполнительный орган 16 не функционирует, контейнер 2 с трафаретом 5 не перемещается. В случае отсутствия в каком-то пазу 6 фер ритового сердечника 7 изменяется магнитное сопротивление между активными элементами датчика 12. Это приводит к изменению электрического сигнала в цепи датчика 12, которое воспринимается в блоке управления после его сравнения с заданным. В итоге блок 13 управления формирует выходные сиг 1алы включения узла 11 поштучной установки и остановки шагового исполнительного органа 14 в требуемом месте При этом узел 11 поштучной установки ферритовых сердечников 7 подходит к месту догрузки в подготовленном состоянии. Это означает, что через рас0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

пределитель 22 и трубопровод 28 вакуум подводится к месту стартового расположения ферритового сердечника 7 в начале канала 25 подачи и держит его в фиксированном положении (как показано на чертеже). При этом трубчатый якорь 19 занимает крайнее верхнее положение (электромагнит 18 включен) , а очередной ферритовый сердечник в магазине 21 захвачен отсекате- лем 23 и подготовлен к перемещению вниз.

Как только передвижение исполни- тельнбго органа 14 прекращается, а узел 1I поштучной установки вместе с дозирующим якорем располагается сверху найденного пустого паза 6, блоком 13 управления включается вибратор 3, электромагнит 18 и переключается расределитель 22 питания сжатым воздухом и вакуумом. Переключение распределителя 22 вызывает изменение положения его регулирующих клапанов (не показано), в итоге чего происходит переключение направлений подачи сжатого воздуха и вакуума. В этом состоянии сжатый воздух начинает по 1;аваться в гибкий трубопровод 27 и в трубопровод 28. Поступающий по трубопроводу 28 сжатый воздух выбрасывает по каналу 25 подачи ферритовый сердечник 7 через боковое отверстие 26 е осевой канал 20, в котором он попадает в поток сжатого воздуха, протекающего из трубопровода 27 вниз. Фазы движения якоря 19 и вылетающего из его осевого отверстия ферритового сердечника согласовьшаются так, чтобы это произошло в момент нахождения як оря 19 в нижнем положении. В этот момент ферритовый сердечник 7 загружается в пустой паз 6 трафарета 5, который при этом еще совершает колебательное движение, получаемое от вибратора 3 и облегчающее загрузку.

Одновременно с началом движения якоря 19 вниз вместе с ним перемеща- ; ется и отсекатель 23. Как только якорь 19 начинает приближаться к нижнему своему положению и загружаемый сердечник 7 уже выброшен в осевой канал 20, блоком 13 управления формируется сигнал для распределителя 22 для прекращения подачи сжатого воздуха в трубопровод 28 и подключения к нему вакуумной магистрали. В момент подхода якоря к нижнему положению отсекатель 23 захватывает из магазина 21 очередной ферритовый сердечник 7 и отодвигает его в канал . 24, в котором он свободно перемещается до расположения и остановки в нижнем (по чертежу) положении и присасывается в этом месте вакуумом.

С начала движения якоря 19 вверх блок управления выключает питание обмоток электромагнита 18, подает сигнал в распределитель 22 для прекращения подачи сжатого поздуха в трубопровод 27, а также включает двух- координатный привод 10 для передвижения исполнительного органа 14 и перемещения узла 11 поштучной установки с датчиком 12 для дальнейшего контроля И догрузки.

После проверки и догрузки одного ряда трафарета с ферритовыми сердечниками блоком 13 управления по заданной программе приподится в действие второй исполнительный орган 16 привода 10, который осуществляет перемещение контейнера 2 с трафаретом 5 на следующий ряд ферритовых Ьердеч- ников по отношению расположения узла 11 поштучной установки. Проверка и догрузка следующего ряда проводится в такой же последовательности.

В cjry4ae некачественной посадки ферритового сердечника в паз он может быть сдут сжатым воздухом, подаваемым через жиклер 29 из трубопровода 30 по отдельной команде из блока 13 управления.

5

0

5

0

5

Формула изобретения Устройство для загрузки трафарета ферритовыми сердечниками, содержащее установленный в направляющих контейнер, расположенный в нем вибратор с закрепленным на нем трафаретом с пазами, привод контейнера, источники магнитного поля и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно содержит узел поштучной установки ферритовых сердечников и связанный с ним датчик контроля заполнения пазов трафарета, при этом узел поштучной установки ферритовых сердечников выполнен в виде установленных в корпусе электромагнита с вертикально подвижным трубчатым якорем и магазина с ферритовыми сердечниками, внутренняя плоскость которого соединена посредством каналов, выполненных в корпусе, с внутренней полостью трубчатого якоря, а на корпусе установлен распределитель питания сжатого воздуха и вакуума, свя- заиньй трубопроводами с верхней .: частью трубчатого якоря и магазином с ферритовыми сердечниками, узел поштучной установки ферритовых сердечников кинематически связан с приводом контейнера, а входные и выходные выводы электром.агнита узла поштучной установки ферритовых сердечников и датчика контроля заполнения пазов трафарета электрически соединены с блоком управления.