Устройство для отделения нижнего листа от стопы и подачи его в зону обработки Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения нижнего листа от стопы.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения нижнего листа от стопы; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - узел I на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 5; на фиг. 8 - вид Г на фиг. 1.

Устройство содержит скрепленную .с прессом 1 станину 2. Под станиной смонтированы ведущая звездочка 3 и ведомая звездочка 4, соединенные цепью 5. Стопа листов 6 размещена в ма- газине, выполненном в виде шарнирно установленных на станине 2 по обе стороны стопы четьфех вертикально направленных поворотных 1 ;ш1индрических стоек 7, кинематически связанных меж- ду собой и с ползуном пресса 1. На каждой из стоек 7 выполнено по два расположенных один над другим кулачка, верхний 8 из которых имеет форму конуса с основанием 9, обращенным к нижнему кулачку 10, выполненному цилиндрическим. Основания 9 верхних кулачков 8 размещены в одной плоскости сов падающей с верхней поверхностью отделяемого листа, и между ними и торцами нижних кулачков 10 вьщержан зазор 11, равный толщине листа. На верхних 8 и нижних 10 кулачках выполнены сегментные срезы, хорды которых направлень по касательным к поверх- костям цилиндрических стоек 7 и расположены одна относительно другой по углом.45° (фиг. 5 и 8). Предназначенный для.вхождения в стопу листов край 12 сегментного среза каждого верхнего кулачка 8 выполнен заостренным (фиг. 7).

Ведущая звездочка 3 жестко закреплена на шарнирно смонтированном в подшипниках станины 2 валу- 13 и на последнем жестко установлен храповик 14 и шарнирно - шатун 15. На последнем с возможностью горизонталького возвратно-поступательного пере- подачи заготовки при прессовании, мещения размещена собачка 16 (фиг.6), Связь качалок 28 и 29 между собой подпружиненная относительно шатуна 15 пружиной 17, работающей на растяжение .

через кинематическую цепь осуществлена так, что в исходном положении верхнее плечо качалки 29 повернуто

5

0 5 0 0 5

0

Шатун 15 с помощью тяги 18 шарнирно соединен с кронштейном 19, жестко укрепленным на ползуне пресса 1. На нижних концах левой пары поворотных цилиндрических стоек 7 неподвижно закреплены одноплечие качалки 20 и 21, а на нижних концах правой пары - двуплечие качалки 22 и 23, при зтом последние шарнирно связаны между собой тягой 24, ас качалками 20 и 21 - тягами 25 и 26.

На станине 2 с помощью кронштейнов 27 щарнирно установлены двуплечие качалки 28 и 29, верхние плечи которых длиннее нижних. Верхнее плечо качалки 28 с помощью тяги 30 шарнирно связано с качалкой 20, а верхнее плечо качалки 29 с помощью тяги 31 - с качалкой 21. Нижнее пЛе- jio качалки 28 шарнирно связано с левым концом тяги 32, а нижнее плечо качалки 29- с левым концом тяги 33, при этом правые концы обеих тяг свободно проходят через опорные кольца 34, закрепленные на станине.

На тягах 32 и 33 жестко закреплены кронштейны 35, на каждом из которых шарнирно смонтирован двуплечий рычаг, выполненный в виде качалки 36 (фиг. 3). На правых концах качалок 36 неподвижно установлены упоры 37, а их левые концы могут взаимодействовать с опорными площадками 38 (копирами) станины 2 и соединены пружиной 39 растяжения с кронштейнами 40, неподвижно установленными на тягах 32 и 33. Длина опорных площадок 38 на 4-6 мм меньше величины щага подачи заготовки.

На цепи 5 с помощью осей шарнира 41 смонтированы колодки 42, на каждой из которых выполнен упор 43, имеющий возможность взаимодействия с торцом листов 6, и захват 44, имеющий возможность взаимодействия с упорами 37. Количество колодок 42 выбирается из расчета, что расстояние опорными площадками их упо-. ров 43 равно длине листовой заготовки. Расчет углового шага храповика 14 производят из условия, что его поворот на один шаг обеспечивает передвижение цепи 5 на.величину

подачи заготовки при прессовании, Связь качалок 28 и 29 между собой

через кинематическую цепь осуществлена так, что в исходном положении верхнее плечо качалки 29 повернуто

относительно вертикальной оси на некоторый угол по направлению движения часовой стрелки, а верхнее плечо качалки 28 - на такой же угол против направления движения часовой стрелки, при этом расстояние от оси упора 37 качалки 36, расположенной на тяге 33, до оси такого же упора на тяге 32 должно быть равным или большим двойной величине шага подачи.

Для уменьшения давления стопы листов на кулачки 8 и 10 и улучшения условий отделения нижнего листа кулачки могут располагаться в два и более яруса.

Устройство для отделения нижнего листа от стопы работает следующим образом.

Перед началом работы укладывают в магазин стопу листовых заготовок, разделяя ее на столько частей, сколько ярусов кулачков 8 и 10 выполнено на стойках 7. Включают в автоматическом режиме пресс 1. При ходе ползуна пресса вверх собачка 16 поворачивает на один зуб храповик 14, а вместе с ним и ведущую звездочку 3, что обеспечивает перемещение цепи 5 вместе с колодками 42 против направления движения часовой стрелки на шаг подачи заготовки.

В момент, когда упор 43 одной из колодок 42 подходит на расстояние от правого торца стопы, равное 2-3 величинам шага подачи, другая колодка 42, расположенная на нижней ветви цепи 5, при очередном шаговом перемещении последней своим захватом 44 входит в контакт с упором 37 установленной на тяге 33 качалки 36, а конец левого плеча последней - с опорной площадкой 38, что приводит к перемещению слева направо тяги 33 на величину шагу подачи заготовки. Это перемещение тяги 33 через кинематическую цепь приводит к повороту против направления движеУпор 43, дойдя до торца листовой заготовки 46, начинает осуществлять подачу последней в зону обработки. 35 Очередной нижний лист 47 отделен от стопы и сброшен в тот момент, когда упор 43 еще не дошел до вертикальной оси ведущей звездочки 3, а очередной упор 43 - до контакта с правым торцом 40 листа 47 (фиг. 1).

При дальнейшей шаговой подаче листа 46 упор 43, перемещаясь по окружности ведущей звездочки 3, выходит из контакта с торцом листа 46, а 45 лист 47 по всей своей длине опускается на направляющую поверхность 45 станины и его левый торец входит в контакт с торцом листа 46. Одновременно с этим очередной упор 43 вхония часовой стрелки одновременно всех5о дит в контакт с первым торцом листа 47 7 и одновременному сбросу всех

стоек

частей стопы листов с кулачков 8 на

кулачки 10 (фиг. 8).

При дальнейшем перемещении цепи 5 до окончания подачи левый конец качалки 36 заканчивает контактирование с опорной площадкой 38, после чего под действием момента сил, вызываемого силой давления захвата 44 на

и в дальнейшем осуществляет подачу последнего в зону обработки вместе с необработанной частью листа 46.

55

Ф о

рмула изобретения

1. Устройство для отделения нижнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее смонтированный

2846424

упор 37, качалка 36 поворачивается против направления движения часовой стрелки, выводя упор 37 из зацепления, но до окончания хода подачи под 5 действием пружины 39 снова возвращается в исходное положение.

В течение очередной шаговой подачи захват 44 входит в контакт с упором 37 качалки 36, расположенной на to тяге 32 (фиг. 4), и все описанные автоматические действия повторяются, но с тем отличием, что элементы кинематически возвращены в исходное положение, причем стойки 7 поворачива- 5 ются TIO направлению движения часовой стрелки на 45 (фиг. 5), ввиду чего заостренный край 12 сегментного среза каждого верхнего кулачка 8 входит в стопу листов, отделив от каждой 20 части стопы нижний лист.

В таком положении устройства каждая часть стопы удерживается кулачками 8, а нижние листы каждой части CToitti сбрасываются с кулачков 10.При этом нижний лист нижней части стопы сбрасывается на направляющую поверхность 45 станины (причем левая часть листа ложится на левый верхний - упор 43), а нижний лист каждой из вьш ележащих частей стопы - на ниже- лeжaш e.

Упор 43, дойдя до торца листовой заготовки 46, начинает осуществлять подачу последней в зону обработки. 35 Очередной нижний лист 47 отделен от стопы и сброшен в тот момент, когда упор 43 еще не дошел до вертикальной оси ведущей звездочки 3, а очередной упор 43 - до контакта с правым торцом 40 листа 47 (фиг. 1).

При дальнейшей шаговой подаче листа 46 упор 43, перемещаясь по окружности ведущей звездочки 3, выходит из контакта с торцом листа 46, а 45 лист 47 по всей своей длине опускается на направляющую поверхность 45 станины и его левый торец входит в контакт с торцом листа 46. Одновре25

30

дит в контакт с первым торцом листа

и в дальнейшем осуществляет подачу последнего в зону обработки вместе с необработанной частью листа 46.

Ф о

рмула изобретения

1. Устройство для отделения нижнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее смонтированный

на станине магазин для размещения стопы листов, механизм подачи листа в зону обработки, механизм разделения листов, имеющий поворотные стойки, несущие кулачки, валы и тяги, связывающие валы с поворотными стойками, механизм отделения нижнего листа, имеющий приводной элемент с захватами, копиры и дополнительные тяги, несущие щарнирно закрепленные двуплечие рычаги, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, поворотные стойки установлены перпендикулярно к оси подачи, каждый из кулачков выполнен из двух частей, расположенных одна относительно другой на расстоянии, равном толщине листа, дополнительные тяги связаны с валами, концы распо

5

ложены один от другого на расстоянии, кратном величине шага подачи, приводной элемент выполнен в виде цепной передачи и храпового меха}шзма, захваты смонтированы на цепях цепной передачи, а двуплечие рычаги за- Kpemiei-ibi с возможностью взаимодействия одним концом с копирами, а другим концом - с захватами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что верхние части кулачков выполнены в виде конусов, большие основания которых обращены к станине, а нижние части кулачков выполнены цилиндрическими, причем на частях кулачков выполнены сегментные срезы, хорды которых развернуты одна относительно другой на 45°.

IfJ

Фиг.1

Фиг. 2

t3

|

2М

1284642

Видь

27

W

ZQ

.32

9

17

дз

л t§

фиг. ч-гъ

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения нижнего листа от стопы. Целью изобретения является повьшение надежности работы. Стопа листов расположена в магазине, выполненном в виде установленных на станине по обе стороны стопы четырех вертикально направленных поворотных цилиндрических стоек, кинематически связанных между собой и с ползуном пресса. На стойках смонтированы кулачки, выполненные из двух частей. Приводной эле мент механизма отделения нижнего листа выполнен в виде цепной передачи и храпового механизма. Отделение листа осуществляется посредством упора, смонтированного на цепи. 1 з. п. ф- лы, 8 ил. ю 00 4 Од

&идГ

Фиг.5

Фиг.6

дидГ

Е-е

и