Устройство для регулируемого предохранительного торможения шахтной подъемной установки Советский патент 1988 года по МПК B66B5/12 

оо со со

4

00

Изобретение относится к горному Делу, в частности к устройствам тор- йожения шахтных .подъемных машин, работающих на стволах с переменным уг- лом наклона.

Цель изобретения - повышение эффективности регулирования.

На чертеже показана кинематическая схема устройства для регулиро- Данного предохранительного торможе- 1ния шахтной пЬдъемной установки. I Установка содержит барабан 1, кинематически связанный с выхрдным валом редуктора 2. С входным валом редуктора 2 связан вал приводного двигателя 3 с сопротивлением (не показаны).

В одну из фаз прш одного двигателя 3 включен датчик нагрузки (не показан) , формирующи с сигнал, подаваемый посредством контактов 4 в обмотку возбуждения электромагнитной муфты 5, которая соединяет вал редуктора 2 с валом дополнительной массы 6« Для стопорения машины служит тйрмоз 7, При этом величину дополнительной массы определяют по формуле

та.

- :-/Т1ч

.. х 1И| X 2

-Лоп R-Л--)

тде I - момент инерции дополнительной массы, R - радиус барабана, м, - соответственно частоты вращения дополнительной массы, которая зависит от тока в обмотке возбуждения магнитной муфты, и вала приводного двигателя.

При значительной величине угла наклона ствола, когда и без дополнительной массы обеспечиваются величины замедлений .режима предохранительного торможения подъемной установки, ток в обмотке возбуж :1ения муфты 5 от сутствует, а дополнительная масса 6 при этом находится в состоянии покоя

.

5

0 5

0

0

При снижении величины угла наклона ствола, когда в системе подъема может иметь место явление., исчезновения тягового усилия в груженой ветви канала, в обмотку возбуждения электромагнитной муфты 5 будет поступать сигнал,.изменяющийся в функции угла наклона ствола, т.е. по мере уменьшения угла наклона ствола приведенная к радиусу органа навивки масел системы будет увеличиваться, позволяя в любой момент предохранительного торможения на участках ствола, имеющих разницу в углах наклона,обеспечить величину замедления за счет изменения величины дополнительной массы.

Формула изобретения

Устройство для регулируемого предохранительного торможения шахтной подъемной установки, содержащее кинематически связанные между собой барабан, редуктор, приводной двигатель, тормозной привод и электромагнитную муфту, отличающее- с я тем, что, с целью повьшения эффективности регулирования, оно снабжено дополнительной массой, соединенной с валом приводного двигателя посредством электромагнитной муфты, при этом величина дополнительной массы определяется зависимостью

- - - 2 дап- ir(--) ,

где I - момент инерции дополнительной массы, R - радиус барабана,

п, соответственно частоты вращения дополнительной массы, величина которой зависит от тока в обмотке возбуждения электромагнитной муфты, и вала приводного двигателя.

Изобретение относится к области горного дела, в частности к устройствам предохранительного торможения шахтных подъемных мапшн, работающих на стволах с переменным углом наклона. Цель изобретения - повышение эффективности регулирования. Установка состоит из барабана 1 подъемной машины, связанного с выходным валом редуктора 2. С выходным валом редуктора 2 связан вал приводного двигателя 3 с сопротивлениями в цепи ротора. В одну из фаз приводного двигателя 3 включен датчик нагрузки 1, форми-- рующий сигнал, подаваемый посредством контактов 4 в обмотку возбуждения электромагнитной муфты 5, которая соединяет вал редуктора с валом дополнительной массы 6. Для стопоре- ния машины служит тормоз 7. 1 ил. с б (Л