Подъемно-поворотное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66F3/24 

со со со «

сх со

Изобретение относится к области подъемно-транспортных мяшин, в частности к подъемным устройствам с пневматическим или гидравлическим приводом.

Цель изобретения - з еньшение габаритов и повьпаение надежности.

На фиг.1 дано подъемно-поворотное устройство, общий вид; на фиг„2 сечение А-А на фиг.i.

Устройство содержит установленную на основании I с возможностью вертикального перемещения приводом 2 грузовую платформу 3, привод ее поворо- та, включающий зубчатый венец 4, за- цепленньй с приводной шестерней 5, закрепленной на основании .

Привод 2 содержит силовой цилиндр на штоке 6 которого закреплена платформа 3,

На внутренней части верхней крьш- ки 7 выполнены купочки 8.

На поргане 9 со стороны штока выполнены кулачки

Зубчатый венец 4 жестко закреплен на корпусе цилиндра привода 2 соосно ему.

Шток 6 и поршень 9 скреплены жестко посредством штифта 11.

Кулачки 8 и 10 выполнены треугольной формы.

Силовой цилиндр смонтирован в под |шипниках качения верхней 12 и нижней 13 опор вращения.

Каналы 14 и 15 предназначены для |подачи в цилиндр рабочей среды.

Приводная шестерня связана с червячным редуктором 16, муфтой 17, эле тродвигателем,8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении все элемент механизмов подъема и поворота непо,- движны (поступательно и вращательно) поршень 9, шток 6 и платформа 3 находятся в крайнем положении. Поскольку устройство задействовано в составе оборудован ия роторного стенд (не показан) и предназначено для срабатывания на своей позиции (осмотра груза), то после поворота ротора стенда на определенное количество шагов очередной груз попадает на платформу 3. Затем среда под давлением по каналу 15 подается в поршне

0

5

0

Q

,

5

вую полость цилиндра, а из штоковой полости по каналу 14 верхней крышки 7 воздух выпускается: поршень 9, шток 6 платформа 3 и груз поднимаются относительно цилиндра. Подъем заканчивается сцеплением кулачков 8 и 10 поршня 9 и верхней крьппки 7. Полное сцепление разрешает начать работу механизма поворота, включается электродвигатель 18, который через муфту 17, червячный редуктор 16 и зубчатую передачу 5 и 4 поворачивает цилиндр в его опорах 13 и 12 на заданную величину (угол) поворота (или количество оборотов) заданной скоростью вращения. Совместно с цилиндром (за счет описанного сцепления крьппки 7 с поршнем 9) поворачиваются его поршень 9, шток 6, платформа 3 и груз. В процессе нескольких таких поворотов и остановок рабочий визуально осматривает видные ему поверхности и элементы груза и измеряет его размеры.

Возвращение в исходное положение, т.е. обратный поворот и затем опускание соответствующих элементов совместно с rpysoMj происходит в обратном порядке.

Формула изобретения

1.Подъемно-поворотное устройство, содержащее установленную на основании с возможностью перемещения приводом подъема грузовую платформу и привод ее поворота, включающий в себя зубчатый венец, зацепленный с приводной шестерней, закрепленной на основании, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, привод подъема содержит шарнирно установленный верт тикально на основании с возможностью осевого поворота силовой цилиндр,

на штоке которого закреплена указан-г. ная платформа, на внутренней части верхней крышки которого вьтолнены кулачки для взаимодействия с кулачками, размещенными на поршне со стог роны штока,при этом зубчатый венец закреплен на корпусе цилиндра соосно ему.

2.Устройство ПОП.1, отличающееся тем, что кулачки выполнены треугольной формы.

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, в частности к подъемным устройствам с пневматическим или гидравлическим приводом. Цель изобретения - уменьшение габаритов и повьш1ение надежности. Устройство содержит установленную на основании с возможностью вертикального перемещения приводом грузовую платформу, привод ее поворота, включающий зубчатьй венец, зацепленный с приводной шестерней, закрепленной на основании. Привод содержит силовой цилиндр, на штоке которого закреплена указанная платформа. На внутренней части верхней крьш1ки выполнены кулачки, на поршне со стороны штока выполнены встречные кулачкио Зубчатьй венец жестко закреплен на корпусе цилиндра привода соосно ему. Шток и поршень скреплены жестко посредством штифта. Кулачки вьтолнены треуголь- .ной формы. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. с S сл

о Развертка по средней линии

/Vt - „

Фиг.-f

А-А

Фи,2.В