Машина разгрузки контейнеров Советский патент 1988 года по МПК F27D3/12 C01B31/02 

Изобретерие относится к печам обжига применяемым к технологии из- готовления электродов, анодов и т.п. изделий.

Цель изобретения - снижение трудоемкости процесса разгрузки и улучшение условий труда.

На фиг. 1 показана машина разгрузки контейнеров печей обжига углерод- ных заготовок.в пересыпке;на фиг. 2 сечение А-А на фиг.. 1| на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Разгрузочная площадка машины имеет основание 1 с выемками 2, в кото- .рых на горизонтальной оси 3 установлены гнезда 4 контейнеров 5, Внутренняя часть гнезд снабжена угловыми закраинами 6, слузкащими для фиксации .контейнеров в исходном поло- жении, Наружняя часть гнезд выполнена плоской и опирается на наклонную плоскость 7 приема углеродных заготовок 8, размещенных в контейнерах в слое пересыпки 9. Заготовки разме- щаются в контейнере в несколько рядов, и их суммарный объем примерно равен объему пересыпки. Н клон- ная плоскость приема заготовок подпружинена пружинами fO и может пово- рачиваться на упорной оси 11, закрепленной на основании машины. Пружины обладают силой, достаточной для удержания гнезда с установленным загруженным.контейнером в горизонтальной плоскости с запасом 15- 20%. Количество гнезд на основании определяется размером контейнеров и может быть равным 4-12.

Транспортное средство содержит опорную колонну.12, жестко закрепленную на основании разгрузочной ,площадки. На опорной колонне расположена цапфа 13, которая несет поворотный вал 14, установленный в под- шипнике 15, От осевых перемещений поворотный вал удерживается расположенным на нем буртом 16 и упорным фланцем 17. Пневмомеханический привод цапфы имеет силовые двухполост- ные цилиндры 18 и 19, закрепленные на стояке 20 основания опорной ко- лонны. Поршни 21 двухполостных цилинров соединены штоком 22 поршней ведущей зубчатой рейкой 23. Ведущая зубчатая рейка расположена горизонтально и вьше ведомой .шестерни 24, закрепленной на цапфе. Крайнее нижнее положение цапфы определяется

УЯором-25 на опорной колонне. Отношение числа зубьев ведомой шестерни и ведущей зубчатой рейки соответствует числу гнезд на основании машины. На поворотном валу расположен ведомая шестерня 26, установленная между подшипником и фланцем 27 прикрепления пылевой камеры 28. Ведущи зубчатые рейки 29 пневмомеханического привода поворотного вала образованы на штоках 30 поршней левых си- .ловых двухполостнык цилиндров 31 и правых силовых двухполостных цилиндр 32. Несущий кронштейн 33.силовых двухполостных цилиндров закреплен на подвижной обойме 34 торцового пошипника 35 опорной колонны. Приспособление для удаления пересыпки выполнено в виде эжектора, конфузор 36 и сопло 37 которого соориентиро- ваны по центру днища 38 пьтевой камеры. Смеситель 39 и диффузор 40 соединены с осевым каналом 41 поворотного вала. Осевой канал перехо- дит в выходное отверстие 42 цапфы, которое при поворотах сообщается через радиальные окна 43 и осевой канал 44 опорной колонны с приемной емкостью пересыпки (не показана). Устройство для удаления заготовок выполнено в бункере 45 пылевой камеры в виде неправильной усеченной пирамиды с передней наклонной гранью 46 и задней прямой гранью-крышкой. 47, продолжающей стенку пылевой камеры. Задняя прямая грань служит крьш1кой окна бункера для удаления заготовок и установлена на оси 48 в месте сопряжения со стенкой, нагружена противовесом 49 .открытия и . пружиной 50 закрытия. Передняя наклонная грань имеет опорный крон-, штейн 51 с осью 52, на которой вращается ролик 58 опускания подпружиненной наклонной плоскости. Захваты для удержания контейнера установлены в углах пылевой камеры и выполнены .в виде рычагов 54 треугольного переменного сечения, расположенных на осях 55, Рьгчаги в суженной части

имеют пальцы 56 для сцепления с отверстиями вертикальных стяжных элементов 57 контейнеров, а в верхней части - упоры 58 для штоков 59 поршней силовых запорных пневмоцили дров 60 и возвратные пружины 61. I.

Машина работает следующим обра-- зом.

Контейнер 5 устанавливается цеховым подъемным кра ном (не показан) в гнездо 4 и фиксируется в исходном положении закраинами 6, На основании 1 можно устанавливать контейнеры над всеми выемками 2 (например,четыре). Цапфа 13 поднимается над всеми выемками 2 (например, четыре). Цапфа 13 перемещается в крайнее- верхнее положение при подаче сжатого воздуха одновременно в полости левого 31 и правого .32 силовых двухполостных цилиндров . При этом воздух подают в наружные полости нижних цилиндров и внутренние полости верхних цилиндров . Штоки 30 поршеней с образованными на них ведущими зубчатыми рейками 29 передают усилие на противолежащие зубья ведомой шестерни 26 в одном направлении (вверх) на пово- ротньш вал 14 и далее через подшипник 15 на цапфу и через фланец 27 на пыпевую камеру 28. Крайнее верхнее положение цапфы определяется пол ным ходом поршней и соответствует как расположению ведомой шестерни 24 привода цапфы в плоскости оси ведущей зубчатой рейки 23, так и положению пылевой камеры, обеспечивающему ее прохождение над -контейнерами в гнездах. Далее цапфа поворачивается на опорной колонне 12 при подаче сжатого воздуха в силовой двухполостной цилиндр 18 над поршнем 21 и в цилиндр 19 под поршень. Цилиндры неподвижны относительно . стояка 20, поэтому поршни передвигают шток 22 с общей ведущей, зубчатой рейкой. Зубчатая рейка входит в зацепление с ведомой шестерней и, продолжая движение, поворачивает цапфу (в данном случае против часовой стрелки) до выхода зубьев из зацепления, фиксируя положение пылевой камеры над обрабатываемым кон- . тейнером одного из гнезд основания. Движущийся, вместе с цапфой поворотный вал ведет через ведомую шестерню и ведущие зубчатые рейки со штоками силовые двухполостные цилиндры по дуге, вращая несущий контейнер 33 подвижной обоймы 34 торцового подшипника 35, После остановки пылевой камеры над контейнером цапфу перемещают в крайнее нижнее положе

ние, определяемое упором 25, I

Цапфа опускается при подаче сжатого воздуха одновременно в полости

левого и правого силовых двухполостных цилиндров со стороны, противоположной стороне подачи при подъеме. При этом срабатывают захваты для удержания контейнера - рычаги 54 - за счет треугольного переменного сечения, входя в углы контейнера, производят поиск отверстий вертикальных стяжных элементов 57 контейнера, контейнер перемещается на необходимую величину поиска относительно угловых закраин гнезда. При подаче сжатого воздуха в силовые цилиндры 60 штоки 59 поршней давят на упоры. 58 и поворачивают рычаги захвата на осях 55, преодолевая сопротивление возвратных пружин 61,

20

25

30

35

При повороте рычагов пальцы 56 входят в отверстия вертикальных стяжек элементов контейнеров, а рычаги сжимают их, осуществляя надежный захват. Контейнер, удерживаемый захватами пылевой камеры, перемещается цапфой в крайнее верхнее положение при работающем приспособлении для удаления пересыпки 9, для чего сжатый воздух подают в сопло 37 эжектора перед началом подъема. За счет разрежения, создаваемого в конфузо- ре 36, пылевые фракции немедленно удаляются из поверхностного слоя пересыпки, двигаясь последовательно через смеситель , диффузор 40, осевой канал 41 поворотного вала. В.. фиксированном рабочем положении цапфы осевой канал сообщается с выходным отверстием. 42 цапфы, по которому, пыль попадает через радиальные окна 43 к осевой канал 44 опорной колонны в приемную емкость пересыпки. Удаление пересыпки и заготовок 8 происходит за счет поворота пылевой камеры (в данном случае против часо- . 5 вой стрелки), для чего сжатый воздух подают в наружную полость нижнего левого силового двухполостного цилиндра и во внутреннюю полость верхнего. Правый силовой двухполостный цилиндр работает с подачей сжатого воздуха в полость верхнего и внутреннюю полость нижнего цилиндров , Подача сжатого воздуха в полости левого и правого цилиндров в противоположном направлении и соответствующие движения штоков с ведущими зубчатыми рейками создают на ведомой шестерне крутящий момент, поворачивающий поворотный вал, удерживаемый

0

0

5

от осевых перемещений буртом 16 и упорным фланцем 17. Вращаемая поворотным валом пылевая камера переворачивает контейнер, при этом в начале поворота пьшевой камеры пересыпка течет -в бункер 45 по передней наклон ной грани 46 и без накопления удаляется рлботающим эжектором.Утечка пересыпки из бункера устраняется действием на заднюю прямую грань - крышку 47 противовеса 49 открытия и пружин 50 закрытия, уплотняющих зазор крышка - бункер путем поворота крьшки на оси 48. В середине поворота пылевой камеры в бункер из контейнера перемещаются заготовки, при этом текущая пересыпка устраняет их соударение и разрушение. Пересыпка течет в зазорах между заготовками и полностью удаляется из бункера при его повороте в крайнее нижнее положение. Перед крайним нижним положением (5-10 от вертикали) ролик 53, вращаясь на оси 52 опорного кронштейна 51 пер,едней наклонной грани, давит на плоскость гнезда, которое,поворачиваясь на горизонтальной оси 3, приводит в рабочее положение наклонную плоскость, сжимая пружины 10 при повороте на упорной оси 11. После перехода пьшевой камеры через вертикаль совместное действие веса заготовок в бункере и противовеса открытия преодолевает сопротивление пружины закрытия, между крьш1кой, занимающей на оси вертикальное положение, и днищем 38 бункера образуется щель, через которую заготовки попадают на подпружиненную наклонную плоскость и направляются выемкой 2 основания из зоны действия машины для последующих технологических операций. Для возвращения контейнера в гнездо пБшевая камера при помощи пневмомеханического привода поворотного вала врап ается по часовой стрелке за счет подачи сжатого воздуха в силовые двухполостные цилиндры в направлении, противополож™ ном по сравнению с поворотом против часовой стрелки,характерном для разгрузки.

При этом под действием пружины закрытия и противовеса открытия крышка /бункера закрывается. После занятия пылевой камерой, исходного верхнего положения работа эжектора прекращается. Далее при помощи пневмомеханического привода поворотного вала цафпа перемещается в крайнее нижнее положение (в этой позиции сжатый воздух подают в направлениях, противоположных для подъема цапфы в крайнее.верхнее положение и пьше- вая камера опускает контейнер в гнездо выемки основания. Сжатый воздух

сбрасывается из силовых запорных

пневмоцилиндров захватов, пальцы рычагов под действием возвратных пру- жин выходят из отверстий вертикальных стяжных элементов, освобождая

пустой контейнер. Далее в соответствии с описанием работы цапфа, поворотный вал и элементы захватов занимают новые позиции под выемками основания и происходит разгрузка контейнеров после обжига. Разгруженные контейнеры транспортируются с основания машины подъемным краном.

Формула изобретений

1.Машина разгрузки контейнеров , заготовок в пересыпке, включающая разгрузочную площадку, транспортное средство И механизм пневматического

удаления пересыпки, отличающаяся тем, что, с целью снижения трудоемкости процесса разгрузки и улучшения условий труда, машина снабжена опорной колонной, цапфой, установленной на колонне соосно с ней с возможностью вертикального перемещения и вращения относительно колонны, поворотным валом, смонтированным в цапфе и шаговыми пневмомеханическими приводами их перемещения, а также камерой с захватами, закрепленной на конце поворотного вала и устройством для удаления заготовок из камеры,

2.Машина поп.1, отличающаяся тем, что пневмомеханический привод цапфы .выполнен в.. виде силового двухполостного цилиндра, неподвижно закрепленного на основании опорной колонйы, а шток поршня имеет

ведующую зубчатую рейку,расположенную горизонтально, и вьш1е .ведомой шестерни поворота на цапфе.

3. Машина поп.1,отличаю- 55 Щ а я с я тем, что пневмомеханический привод поворотного вала выполнен в виде двух силовых двухполостных цилиндров с ведущими зубчатыми рейками на штоках поршней, несущий крон55 54 53 14 i5i6i75029

А

20

И-

а

Фие. i

Изобретение относится к печам обжига, применяемым в технологии изготойления электродов, анодов и т.п. изделий. Цель изобретения - снижение трудоемкости процесса разгрузки и улучшение условий труда. Данная машина за счет снабжения.ее пылевой камерой с захватами для контейнеров и устройством для удаления заготовок.позволяет автоматизировать процесс разгрузки заготовок кз контейнера с засыпкой. 6 э.п.ф-лы, 3 ил.

Sf.

S2

5S 39

Ж