Гидропривод Советский патент 1993 года по МПК F16H39/02 

Ё

Использование: в машиностроении. Сущность изобретения: насос сообщен через обратный клапан с пневмогидроаккуму- лятором высокого давления. Насос и источник низкого давления подключены через трехпозиционный распределитель рабочей и тормозной гидролиниями с установ- ленными между ними блоком предохранительных клапанов к соответствующим полостям гидромотора. Двухпозиционный распределитель установлен в тормозной гидролинии и подключен одной линией к тормозной полости гидромотора, другой - к сливу. Двухпозиционный распределитель выполнен четырехлинейным, третья линия его заглушена, четвертая подключена к тормозной полости гидромотора через дроссель и непосредственнок трехпозиционному распределителю, выполненному с открытым центром. 1 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к объемным гидро- приводам,и может быть использовано в качестве привода механизмом передвижения машин цикличного действия с преимущественным рабочим движением в одном направлении, например, путевых машин.

Цель изобретения - повышение надежности путем снижения динамических нагрузок при пуске и торможении.

На чертеже изображен гидропривод.

Гидропривод содержит пневмогидрав- лический аккумулятор высокого давления 1, насос 2. производящий зарядку аккумулятора 1 через клапан автоматической разгрузки 3. трехпозиционный четырехлинейный реверсивный гидрораспределитель с открытым центром 4, управляемый электромагнитами 5 и 6. двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель 7, управляемый электромагнитом 8. четвертая

линия которого соединена гидролинией 9 с трехпозиционным гидрораспределителем 4, а третья линия заглушена, тормозная гидролиния 10, соединяющая тормозную полость гидромотора 11с первой линией распределителя 7 с тормозной полостью гидромотора 11, гидролиния соединяющая вторую линию распределителя 7 со сливом, рабочая гидролиния 13. соединяющая рабочую полость гидромотора 11с гидрораспределителем 4, гидролиния высокого давления 14, соединяющая пневмогидроак- кумулятор высокого давления 1 с гидрораспределителем 4, гидролиния низкого давления 15, связывающая гидрораспределитель 4 с источником низкого давления (не показан), блок предохранительных клапанов 16, перепускающий при перегрузках рабочую жидкость из рабочей гидролинии 13 и тормозную 10 и наоборот, регулируемый дроссель 17, последовательно включенный

00

го

х|

.N VJ

V4

в гидролинию высокого давления 14, предохранительный клапан 18, предохраняющий от перегрузок насос 2, дроссель 19, установленный в гидролинии, соединяющей тормозную полость гидромотора с четвертой полостью гидрораспределителя 7 и непосредственно с трехпозиционным распределителем 4,

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии машина производит уплотнение балласта под шпалами и удерживается в неподвижном состоянии фрикционным тормозом, воздействующим на ведущие колеса (тормоз и колеса не показаны), электромагниты 5, 6 и 8 обесточены, регулируемый дроссель 17 полностью открыт, дроссель 19 полностью закрыт, и рабочая жидкость по гидролинии низкого давления 15 через трехпозиционный распределитель 4 по рабочей гидролинии 13 поступает к гидромотору 11 и проворачивает его, выбирая зазоры в кинематической передаче. При этом рабочая жидкость из противоположной тормозной полости гидромотора 11 вытесняется в бак по тормозной гидролинии 10 через первую и вторую линии распределителя 7 и по гидролинии 12. Уменьшение зазоров в кинематической передаче значительно снижает динамические нагрузки при пуске.

Работа машины в направлении производства рабочих операций состоит из двух периодов: периода разгона и периода торможения.

Период разгона. При разгоне производится растормаживание машины и включение электромагнитов 5 и 8 . При этом тормозная гидролиния 10 отсоединяется от слива и соединяется гидролинией 9 через гидрораспределитель 4 с источником низкого давления, а пневмогидравлический аккумулятор высокого давления 1 гидролинией высокого давления 14 через гидрораспределитель сообщается с рабочей полостью 11 по рабочей гидролинии 13 - гидромотор 11 увеличивает свои обороты, разгоняя машину гидромотор 11 производит перекачку рабочей жидкости из аккумулятора высокого давления 1 в источник низкого давления по гидролинии низкого давления 15.

Период торможения. Для торможения выключается электромагнит 5 и включаются электромагниты 6 и 8, а линия высокого давления соединяется с тормозной полостью гидромотора 11 через гидрораспределитель 4, по гидролинии 9, через двухпозиционный

гидрораспределитель 7 и по тормозной гидролинии 10, а гидролиния низкого давления 15 соединяется с рабочей полостью гидромотора 11. Во время торможения движущаяся по инерции машина продолжает раскручивать гидромотор 11 в том же направлении, переводя его в режим насоса. При этом рабочая гидролиния 13 становится всасывающий, а тормозная 10 нагнетательной, и на валу гидромотора 11 возникает момент противоположного знака и динамический удар, обусловленный наличием зазоров в кинематических звеньях (редукторах). Сила динамического воздействия может

быть снижена тем, что включение электромагнита 6 после выключения электромагнита 5 (при включенном электромагните 8) происходит с некоторым запаздыванием. что и обеспечивает при переключении соединение рабочей и тормозной полости гидромотора при обесточенных магнитах 5 и 6 в течение 0,2 с. При этом движущаяся с большой скоростью ;машина опережает скорость гидромотора, что обеспечивает плавный выбор зазоров во всех кинематических звеньях.

После плавного выбора зазоров и включения электромагнита б гидромотор 11 забирает рабочую жидкость из гидролинии

низкого давления 15 и нагнетает ее в аккумулятор высокого давления 1. осуществляя рекуперацию кинетической энергии машины до полного его останова.

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий насос, сообщенный через обратный клапан с пневмо- гидроаккумулятором высокого давления, и источник низкого давления, подключенные через трехпозиционный распределитель рабочей и тормозной гидролиниями с установ- ленным между ними блоком предохранительных клапанов к соответствующим полостям гидромотора, двухпозиционный распределитель, установленный в

тормозной гидролинии и подключенный одной из своих линий к тормозной полости гидромотора, а другой - к сливу, и дроссель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения

динамических нагрузок при пуске и торможении, двухпозиционный распределитель выполнен четырехлинейным, при этом третья линия распределителя заглушена, а четвертая подключена к тормозной полости

гидромотора через дроссель и непосредственно к трехпозиционному распределителю, выполненному с открытым центром.

//

j1- r±

JV

кЧ/тт

IK

17