Манипулятор для раската бандажей и колец Советский патент 1961 года по МПК B21J13/10 

Для поворота заготовок при ковке и прессовании применяются различного рода манипуляторы с пневматическим приводом, в том чис. ле и подвесные, используемые и для поворота кольцевых заготовок (см. например, энциклопедический справочник «Машиностроение, том 8, стр. 808-820).

Недостатком известных манипуляторов является то, что они не обеспечивают строго вертикального положения кольцевой заготовки; в результате при раскатке ее имеет место образование конусности обода. В предлагаемом манипуляторе указанный недостаток устранен.

Сущность изобретения заключается в том, что для зажима и придания кольцевой заготовке вертикального положения применены подвижные стойки с пневмоприводами, расположенными на неподвижных стойках. Зажим подвижных стоек раскаточной оправкой устранен путем тгосадки вкладышей на плавающие опоры с пружинным буфером. На чертеже показан манипулятор в двух проекциях. Манипулятор состоит из следующих основных частей: станины /, неподвижных стоек 2, подвижных стоек 3, пневматических цилиндров 4 с поршневыми скалками 5, направляющих колонок 6, раскаточной оправки 7, приводимой во вращение штоком 8 с храповой рейкой и ограничителем хода 9, пневматического цилиндра 10, установленного на кронштейне //, сменных вкладышей 12, плавающей опоры 13 вкладыша, пружиненных буферов 14.

Для работы манипулятор устанавливается на выдвижном столе пресса. На неподвижные стойки 2 устанавливается оправка 7 с раскатываемой заготовкой. В исходном положении подвижные стойки раздвинуты в стороны. При подаче воздуха в цилиндры 4 стойки 3 перемещаются по направляющим 6 и зажимая заготовку фиксируют ее в вертикальном положении. Затем производят обжатие заготовки бойком пресса. При обжатии заготовки пружинный буфер 14 сжимается, зазор б 3-5 мм между оправкой 7 и стойками 3 выбирается и узкие

.-обжатия передаются на подвижные стойки 3.