И. М. Балясный Советский патент 1971 года по МПК B21J13/08 B25J3/00 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением.

Известен манипулятор для раската бандажей, содержащий основание со смонтированными на нем подвижными зажимными и неподвижными опорными стойками, а также иривод перемещения стоек, пневмоцилиндр которого смонтирован в неподвижной стойке.

Цель изобретения - повышение точности соосного фиксирования на прессе заготовки относительно бойка и устранение эксцентричной нагрузки пресса. Это достигается тем, что привод перемещения стоек выполнен в виде двуплечих рычагов, щарнирно закрепленных на основании по обе стороны от его продольной оси, взаимодействующих с одной стороны с пальцами, закрепленными на основании одной из подвижных стоек, выполненном консольно, а с другой - с пальцами, установленными на тягах, закрепленных на другой подвижной стойке. При этом щток пневмоцилиндра жестко связан с упором, установленным на консольном основании стойки.

На фиг. 1 показан описываемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2.

Все рабочие узлы манипулятора смонтированы на общем основании /, которое при работе закрепляется на столе пресса соосно с бойком. Манипулятор имеет две неподвижные

опорные стойки 2 и 3 н две подвижные зажимные стойки 4 и 5. Все стойки имеют сменные опорные вкладыши 6, на которые укладываются для работы раскаточные оправки различных размеров. В неподвижных стойках предусмотрена известная конструкция «плавающих вкладыщей, которые служат опорой для оправки 7 при отсутствии на нее давления со стороны бойка 8 пресса. В этом случае

между опорными вкладышами подвижных зажимных стоек и оправкой нормально сохраняется зазор порядка 3-5 мм, чем обеспечивается свобода движения стоек под оправкой. На стойке 2 смонтирован поршневой пневмоцилиндр 9 двустороннего действия для передвижения зажимных стоек 4 и 5. Шток 10 пневмоцилиндра связан с консолью зажимной стойкий через упор 11. Зажимная стойка 4 соединяется через систему рычагов и тяг с зажимной стойкой 5. Рычаги 12 и тяги 13 расположены симметрично по обе стороны от про дольной оси основания /. Рычаги щарнирами 14 закреплены на основании / и взаимодействуют с тягами, закрепленными на подвижной

стойке 5 через пальцы /5, а также - с основанием стойки через пальцы 16. Для тяг 13 выполнены на основании направляющие 17. Тяги проходят свободно сквозь пазы и в зажимной стойке 4. На стойке 5 смонтирован