Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру прямоугольной формы Советский патент 1988 года по МПК F16H21/04 

Изобретение относится к механизмам преобразования движения, в частности в движение по замкнутому контуру прямоугольной формы, и может быть применено в машиностроении.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем регулирования длины шагового перемещения и высоты подъема или опускания ведомого звена.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит привод 1, ос- нование 2 с прямолинейными направляющими 3, тягу 4, шарнирно связанную с приводом 1 и зубчатыми секторами 5, ползун 6, на котором установлены упор 7 и попарно зубчатые секторы 5, шатуны 8, шарнирно соединяющие зубчатые секторы 5 с ведомым звеном 9„.

Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру работает следующим образом

Привод 1 перемещает тягу 4 в направлении А, при этом происходит поворот зубчатых секторов 5, шарнирно установленных на ползуне 6 и находящихся во взаимном зацеплении, вниз до положения, ограниченного упором 7. Ведомое звено 9 переместит |ся по траектории В-В. При дальнейшем движении тяги 4 происходит перемещение ползуна 6 до положения, ограниченного приводом или упором 7. I Ведомое звено перемещается по I траектории В-Г.

При перемещении тяги 4. под действием привода 1 в обратном направле

0

5 0

5

0

5

НИИ зубчатые секторы 5 пере1- ещаются вверх до исходного положения, ограничиваемого упором 7, и ведомое звено перемещается по траектории Г-Д. Затем тяга 4 перемещает ползун 6 и ведомое звено 9 по траектории Д-Б.

При дальнейшем сообщении тяге 4 возвратно-поступательного движения цикл перемещения ведомого звена по . прямоугольной траектории Б-В-Г повторяется.

Изменение соотношения сторон прямоугольника траектории движения ведомого звена Б-В-Г-Д осуществляется изменением положения упора 7 относительно зубчатого сектора 5 и основания 2.

Формула изобретения

Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру прямоугольной формы, содержащее привод, основание с прямолинейными направляющими и ведущее и ведомое звенья, о тличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем регулирования дли- .ны шагового перемещения и высоты подъема или опускания ведомого звена, оно снабжено тягой, шарнирно связанной с приводом, ползуном, установленным в направляющих, и по крайней мере двумя парами зубчатых секторов, находящихся во взаимном зацеплении, шарнирно установленных на ползуне и шарнирно связанных с ведомым звеном и тягой.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для преобразования одного вида движения в движение по замкнутому контуру прямоугольной формы Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем регулирЬвания длины шагового перемещения и высоты подъема или опускания ведомого звенао При сообш;ении тяге 4 возвратно-поступательного движения происходит подъем зубчатых секторов 5 до положения, определяемого упором 7, перемещение ползуна 6 в прямом направлении, опускание секторов и возвращение ползуна 6 в исходное положение, в результате чего ведомое звено 9 перемещается по замкнутой траектории прямоугольной формы. 1 ил. с S Ц)