Магазин-накопитель Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления и выдачи неориентируемых деталей из мзгогорядных кас сет, в частности, в сборочном обору довании.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства за счет уменьшения количества приводных механизмов.

На фиг. 1 показан (магазин-накопитель), общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 5; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. А - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на

:ФИГ. 2.

i Магазин-накопитель состоит из основания I с рамой 2. По периметру ;рамы 2 смонтированы восемь ограничивающих планок 3. Над рамой 2 между ограничивающими планками 3 установлены два штабеля многорядиь к кассет 4, один из которых (левый) I нах9дит ся в положении подъема, а другой JEI - положении опускания. С помощью подпружиненных собачек 5 и 6, укрепленных в нижней части ограничиваю- |цих планок 3 с возможностью вращения, штабель I кассет удерживается в положении подъема, а штабель II - в положении опускания.

Оба штабеля I и II снабжены механизмами подъема и опускания кассет. Эти механизмы, управляемые синхронно, состоят соответсвтенно из пневмо цилиндров 7 и 8, штоки 9 и 10 которых через соединительные элементы I и 2 соединены с угольниками 3 и 14, установленными с возможностью вертикального перемещения, плечи 15 И 16 которых предназначены для удержания штабелей I и II кассет 4 в качестве направляющих для горизонтального перемещения кассет из штабеля II в штабель I.

Пневмоцилиндры 7 и 8 шарнирно соединены с консолями 7 и 18, закрепленными на раме 2. Кассеты снабжены двухсторонними продольными ско- сами 19 и 20, которые предназначены д,пя стопорения второй снизу кассеты в щтабель II опускании. Для повышения надежности работы подпру- ж 11ненных собачек 5 на плечах 15 угол 13 оппозитно последним выпол- нены пазы 21, исключа1сщие непосредственное взсшмодействие плеч с собачками 5 при подъеме штабеля I, отсекающие носики 22 собачек 6 притуплены .

Б раме 2 на штанговых направляющих 23 установлена каретка 24 с ведомым звеном, выполненным в виде плиты 25 с равномерно закрепленными по шагу штифтами 26. Параллельно ведомому звену на основании 1 смонтирован реверсивный механизм шаговой подачи. Число штифтов 26 на ведомом звене на единицу больше, чем число рядоз ув кассете 4.

Для шаговой подачи кассет по i верхней горизонтальной траектории на каретке 24 закреплен Г-образный кронштейне 27 с двумя фиксаторами-поводками 28, установленными параллельно перемещению каретки 24, а в кассетах 4 выполнены соответствующие фиксаторам-поводкам сквозные отверстия.

Для перемещения кассет по нижней горизонтальной траектории на каретке соосно фиксаторам-поводкам 28 установлены дополнительные фиксаторы-поводки 29.

Механизм шаговой подачи, осуществляющий перемещение кассет 4 по верхней и нижней горизонтальной траекториям посредством каретки 24 с поводками 28 и 29, состоит из корпуса 30, на котором установлены два путевых упора 31 и 32 и два пневмоцнлиндра

33и 34. Штоки пневмоцилиндров 33 и

34связаны с ползунами 35 и 36. Параллельно ползунам 35 и 36 на осях- направляющих 37 и 38 установлены . две собачки 39 и 40, а на самих ползунах шарнирно смонтированы две планки 41 и 42, постоянно контактирующие со своими путевыми упорами 31 и 32. Собачки 39 и 40 зафиксированы в продольном направлении относительно ползунов 35 и 36 поводками 43 и 44 и подпружинены к планкам 41 и 42 ПРУ жинами 45 и 46. На планках 41 и 42 выполнены скосы 47 и 48. Для регулирования фиксированного исходного положения собачек 39 и 40 на корпусе установлены регулировочные винты 49

и 50. В исходном положении штоки пневмоцилиндров 33 и 34 втянуты, ползуны 35 и 36 выдвинуты до упора в регулировочные винты 49 и 50, первый штифт 26 ведомого звена зафиксирован между собачками 39 и 40, С помощью винтов 49 и 50 зазор между собачками устанавливается равным

иаметру штифта 26 ведомого звена каретки.

Над стопой поднимающихся кассет установлен загрузочно-разгрузочный механизм, выполненный в виде манипулятора 51 с захватом имеющего возможность вертикального и горизонталь ного перемещений с количеством точек промежуточного позиционирования, равным, числу гнезд в ряду кассеты.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В исходном положении в штабеле I кассет.на одну больше, чем в штабеле II. Угольники 13 и Г4 механизмов подъема-опускания кассет находятся в верхнем положении. Верхняя кассета 4 введена в зацепление с фик- саторами-поводками 28.

После выборки, загрузки деталей из первого, ряда кассеты производится перемещение ее на один шаг слева направо. Для этого по команде от загрузочно-разгрузочного механизма шток пневмоцилиндра 34 выдвигается . и перемещает ползун 36 -с собачкой 40 и планкой 41. Собачка 40 при взаимодействии со следзтощим штифтом 26 за счет обратного скоса поворачивается, проходит мимо него и под воздействием пружины 46 входит с ним в зацепление. В это же время планка 41 скосом 47 взаимодействует с путевым упором 32, поворачивается и отжимает собачку 39, выводя ее из зацепления с первым-штифтом 26 каретки. При обратном (рабочем) ходе ползуна 36 собачка перемещает ведо-ч мое звено мимо отжатой собачки 39. В конце хода ползуна 36 планка 41 освобождает собачку 39, которая под воздействием пружинь 45 занимает исходное положение, ограничивая тем самым перемещение каретки 24.

Второй штифт 26 фиксируется между собачками 39 и 40, фиксируя тем са- ftiM верхнюю кассету 4 в положении з 1хвата манипулятором 51 деталей из второго ряда.

. Цикл работы повторяется до выхода верхней кассеты 4 на .штабель II.После этого под воздействием пневмоци- линдров 7 и 8 угольники 13 и 14 опускаются вниз . При опускании угольника 13 кассеты в штабеле I зависают на собачках 5, а плечо 15 угольника 13 занимает нижнее положение для приема кассеты из штабеля II на ниж

10

20

404262 .4

ней траектории. При опускании угольника 14 кассеты 4 в штабеле II смещаются вниз на одну кассету. После прохождения нижней кассеты мимо собачек 6 последние под действием пружин поворачиваются в.нутрь, входят в контакт с последуклцей кассетой и стопорят верхние кассеты в штабеле II. Нижняя кассета при дальнейшем опуска-. НИИ с угольником 14 входит во взаимодействие с фиксаторами - поводка-i ми 29.

Далее, аналогично рабочему переме- 15 щению кассеты по верхней траектории из штабеля I в штабель II производится перемещение кассеты по нижней траектории из штабеля II в штабель I. Для этого в действие приводится пне- вмоцилиндр 33, который аналогично пневмоцилиндру 34 за счет возвратно- поступательного перемещения ползуна 35 с собачкой 39 и планкой 42 производит ускоренное шаговое перемещение 25 кареткой 24 нижней кассеты 17 по

плечам 16 и 15 угольников 13 и 14 из штабеля II в штабель I, Крайние левое и правое положения каретки 24 контролируется с помощью конечных 30 выключателей (не показаны). Нижняя кассета занимает точное положение под штабелем I на Плече 15 угольника 13.

Под воздействием рабочих цилиндров 7 и 8 угольники 13 и 14 поднимаются вверх. В штабеле IT угольник 14, взаимодействуя с обратными скосами собачек 6, отклоняет последние, тем самым подготавливает их к пропуску вниз следующей кассеты. В штабеле I угольник 13 плечом 15 сначала выводит нижнюю кассету из зацепления с фиксаторами-поводками 29, , далее, отклонив собачки 5, свободно подводит нижние кассеты под верхние кассеты и поднимает их вверх на толщину одной кассеты, при этом вводят верхнюю кассету в зацепление с фиксаторами-поводками 28.

Замена отработанных кассет произ водится следующим образом.

После отработки кассет в штабеле II каретка с фиксаторами-поводками находится в левом положении, как по- казано на фиг, 1. При необходимости угольник 14 переводится в нижнее положение. Рука оператора или автоматического загрузчика вводится под штабель II и производится выемка всего

35

40

45

50

55

аггабеля II из ограничивающих планок 3 магазина-накопителя.

Загрузка производится в обратном направлении.

Формула изобретения

Магазин-накопитель, содержащий Основание со смежно расположенными штабелями кассет на нем, механизм Подъема и опускания кассет, механизм горизонтального перемещения кассет из одного штабеля в .другой по верх- йему ярусу, механизм горизонтального

042626

перемещения кассет по нижнему ярусу штабелей, выполненный в виде каретки, установленной под нижним ярусом щтабелей, механизм щаговой подачи и загрузочно-разгрузочный механизм, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каретка кинематически связана с механизмом щаговой подачи, выполненным ре10

версивным, и с механизмом горизонтального перемещения кассет по верхнему ярусу посредством дополнительно введенных фиксаторов-поводков, размещенных на каретке. .

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления и выдачи неориентируемых деталей из многорядных кассет. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет уменьшения количества приводных механизмов. В магазинном накопител-е установлены два штабеля I и II многорядных кассет 4. Кассеты 4 перемещаются по замкнутому контуру в вертикальном и горизонтальном направлениях посредством соответствующих механизмов. В горизонтальном направлении кассеты 4 перемещаются посредством механизма горизонтального перемещения, выполненного в виде каретки, кинематически связанной с реверсивным механизмом шаговой подачи. Каретка снабжена фиксаторами-поводками 28 и 29, посредством которых обеспечивается зацепление с верхней или нижней кассетой. Так при подъеме штабеля II кассета 4 верхнего яруса входит в зацепление с фиксатором 28 и происходит ее шаговая подача в штабель II, при зтом производится загрузка или разгрузка гнезда кассеты посредством манипулятора 51. Затем после прихода кассеты 4 на верхний ярус штабеля II производится опускание последне го на высоту, толщине кассе™ ты 4. В этот момент происходит зацепление ее с фиксаторами-поводками 20 и ускоренное перемещение по нижней горизонтальной траектории под штабель I.Затем цикл повторяется. 5 ил. с S (Л с о l4 N:) Од Фт.7

rrt

/ / / /

г 1 ЗВ 1 30 50 6

в

ВидА

JV

rrt

Фие.г

Вид Б

II Н

С61ЧЯЧНМ npucnoeaSafHM

/вИ

./

./

иг.З

Sf В-В

7

ЛО .5

W

I

7

/ / //

/ у / /

k А /S /3 3 J7 Фо

з

fpu8.5