Устройство для нанесения клея Советский патент 1988 года по МПК H05K3/00 

25

(Л

1396297

канавке 10 размещен рабочий элемент 5 в виде кольца из фетра, войлока или сукна. Емкость 1 для клея совершает вертикальное возвратно-поступательное перемещение и соединена с системоси ты оч

мой сжатого воздуха и с вакуумной системой, Пбвышается надежность работы устройства путем качественной очистки дозирующего наконечника 2, 5 ил.

Изобретение может быть использовано при изготовлении полупроводниковых приборов и интегральных микросхем. Устройство для нанесения клея содержит .емкость 1 для клея, на которой закреплен магнит 8, Узел очистки 4 снабжен ротором 6 и крышкой 7, имеющими возможность вертикального перемещения в корпусе 3 и взаимодействия с магнитом 8. На роторе 6 в

i

1

Изобретение относится к производ- ,ству электрорадиоэлементов,: а именно к установкам для изготовления полупроводниковых приборов и интегральных микросхем.

Целью изобретения является повышение надежности путем качественной очистки дозирующего наконечника.

На фиг. 1 изображено устройство для нанесения клея, общий вид; на фиг. 2 - конструкция крепления ротора, разрез А-А на фиг. 1} на фиг. 3 |И 4 - последовательность работы уст- |ройства на фиг. 5 - механизм пере- смещения емкости для клея в плоскости, параллельной плоскости основания, |разрез Б-Б на фиг. 3.

Устройство для нанесения клея содержит установленную с возмож- ностыо вертикального возвратно-посту- пательноГо движения емкость 1 для |клея с дозирующим наконечником 2 и jKopnyc 3 узла 4 очистки, который расположен под емкостью 1. Внутри корпу- lea 3 узла очистки размещен пропитан- ный моюпц м раствором, например раст- :ворителем, рабочий очищающий элемент 5. Узел 4 очистки снабжен ротором 6 и крышкой 7, которые установле- ны с возможностью вертикального перемещения в корпусе 3 и взаимодействия с магнитом 8. Магнит В закреплен на емкости 1 для клея посредством кронштейна 9. Рабочий элемент 5 выполнен в виде кольца из фетра, войлока, сукна и т.п. материала и расположен на роторе 6 в специально сделанной для этой цели канавке 10.

Крышка 7 установлена с возмож- ностью взаимодействия с магнитом 8 через ротор 6. Ротор 6 связан с приводом его вращения посредством шлицево- t o соединения. Взаимодействие ротора 6 с магнитом 8 осуществляется через сердечник 11, размещенный в центре

г

5

0 5 О

0 З

5

2

ротора. Подъем ротора 6 и крышки 7 ограничен, упором 12. В корпусе 3 узла 4 очистки выполнен паз 13 для перемещения в нем упора 12. Ограничителем упора 12 является гайка 14. Очищающий элемент 5 дополнительно может быть закрыт плотным материалом 15, например бязью. В крьшже 7 выполнено два отверстия: отверстие 16 под сердечник 11 и отверстие 17 под дозирующий наконечник 2. t.

На роторе 6 выполнен фланец 18, взаимодействующий с уступом 19 крышки 7, поднимающий крышку.

Дозирующий наконечник 2 представ- ляет собой съемный колпачок с капиллярным отверстием 20, диаметр которого может быть в пределах 0,15-1мм. Клеевая емкость 1 выполнена в виде ванночки с коническим наконечником внизу, на котором закреплен съемный дозируюнщй наконечник 2. В ванночку заливается клей в объеме, необходимом для беспрерывной работы устройства в течение одной смены. Сверху ванночка герметично закрывается крьш1- кой 21 с центральным отверстием 22 для подвода вакуума или сжатого воз- Духа„

Внутренняя полость клеевой емкости 1 поочередно соединяется трубкой 23, имеющей щтуцер 2, через электромагнитный клапан с вакуумной системой или с системой сжатого воздуха. Клеевая емкость 1 жестко закреплена на одном из плеч 25 двуплечего рычага 26, который выполнен поворотным в горизонтальной плоскости и подвижным в вертикальной плоскости. На другом плече 27 рычага 26, которое расположено перпендикулярно плечу 25, закреплен вакуумный захват 28 крис- талда 29.

Корпусы 30 полупроводниковых приборов, к которым необходимо приклеить кристаллы 29, расположены на направляющих транспортного тракта 31. Конец вала 32 выполнен в виде вилки, охватывающей ось 33 ротора 6, через которую перпендикулярно оси проходит штифт 34,

Поворот рычага 26 с плечами 25,27 в плоскости, параллельной плоскости основания 35 (в горизонтальной плоскости) , осуществляется от электродвигателя 36 посредством червячной передачи (червяка 37 и червячного колеса 38) и вала 39. Электродвигатель 36 и червяк размещены на одной оси. Поворот рычага 26 по часовой и против часовой стрелок происходит за счет реверса электродвигателя 36.

Осевое перемещение рычага 26 осуществляется за счет подъема и опуска- 2о 17 узла 4 очистки.

ния упора 40, на котором он жестко закреплен. Подъем упора 40 происходит за счет пневмоцилиндра 41, а опускание - за счет собственного веса рычага 26 о

Перемещение тран 31 на один шаг впра в тот момент, когда чивается по часовой 25 цикл сборки кристал

повторяется

Устройство для нанесения клея раает следующим образом.

В исходном положении рычаг 26 опу, дозирующий наконечник 2 находит- зо в отверстии 17 узла 4 очистки, цер 24 трубки 23 соединен с вакуой системой, захват 28 опущен.и сталл 29 положен захватом на капклея, предварительно нанесенную

Формул

35

Устройст преимуществ диодеталей, на основании но-поступате пендикулярно кость для кл ником и узел виде корпус отлича целью повьшю жено магнит ти для клея ротором и кр корпусе узла осевого пере с магнитом, нен в виде торе, причем лена с возмо плоскости, нования.

дозирующим наконечником 2.

После подачи команды на рычаг 26 он поднимается и поворачивается по часовой стрелке на 90°. Вместе с ним поднимаются и поворачиваются на 90 клеевая емкость 1 и захват 28 до тех пор, пока захват 28 не расположится над кристаллом 29, а клеевая емкость 1 над корпусом 30 полупроводникового прибора. В это время штуцер 24 соединяется с системой сжатого воздуха. По команде рычаг 26 (фиг. 4) опускается, в клеевую емкость 1 подается импульс давления сжатым воздухом, капля клея вьщавливается на корпус 30, а захват 28 забирает очеред

ной кристалл 29. Штуцер 24 соединен с системой сжатого воздуха только в момент выдавливания капли клея на корпус 30. После прекращения подачи импульса давления электромагнитный клапан сразу перекрывает систему сжатого воздуха и открывает вакуумную систему Поэтому в момент поворота рычага по часовой и против часовой стрелок штуцер 24 всегда соединен с вакуумной системой и подтекание клея на торце дозирующего наконечника отсутствует,, По окончании повортэта рычага 26 на 90° против часовой стрелки захват 28 опускает кристалл 29 на каплю клея, дозирующий наконечник 2 клеевой емкости 1 в это время опускается в отверстие

Перемещение транспортного тракта 31 на один шаг вправо осуществляется в тот момент, когда рычаг 26 поворачивается по часовой стрелке. Далее цикл сборки кристалла с корпусом

Формула изобретения

Устройство для нанесения клея преимущественно при изготовлении радиодеталей, содержащее размещенную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно плоскости основания емкость для клея с дозирующим наконечником и узел очистки, выполненный в виде корпуса с рабочим элементом, отличающееся тем, что, с целью повьшюния надежности, оно снабжено магнитом, закрепленным на емкости для клея, узел очистки снабжен ротором и крьппкой, размещенными в корпусе узла очистки с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с магнитом, а рабочий элемент выполнен в виде кольца и размещен на роторе, причем емкость для клея установлена с возможностью перемещения в плоскости, параллельной плоскости основания.

Фиг.2

30 28 Ч

МП

В

фие.З

7/

29 Ъ1 //

6-6 поВернуто

г

Сжотшй

возЗухФив.

C)Hafrtb/tJ SffSffy