Устройство для перемещения деталей к прессу Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей к прессу.

Целью изобретения является повышение надежности рабо ты и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения деталей к прессу; на

фиг. 2 - кинематическая схема. I

Устройство закреплено на прессе,

содержащем станину 1„ ползун 2, шатун 3, эксцентрик 4, закрепленный на шестерне 5, электродвигатель 6, клино- ременную передачу 7, муфту 8, шестерни 9, 10 и 11 и редуктор, содержащий корпус 12 и шестерни 13-17. С шестер- ,ней 17 связан кривошип 18.

Кривошип 18 связан шарнирно с шатуном 19, состоящим из двух частей 20 и 21 и снабженным механизмом регулировки длины, выполненным в виде си1

лового цилиндра 22 с поршнем 23. : Часть 20 закреплена на корпусе 24, а часть 21 закреплена на корпусе силового цилиндра 22.

Корпус 24 закреплен на станине 1, В корпусе 24 шарнирно закреплены при помощи оси 25 двуплечий, рычаг 26 и рычаг 27, при. помощи оси 25 - допол- 1 нительные рычаги 27. Верхний конец Iдвуплечего рычага 26 шарнирно связан с частью 21 шатуна 19.

с планетарными шестернями 28. При повороте рычагов 27 и 26 тяги 35 ремещаются параллельно самим себе жестко закрепленные на них планет ные шестерни 28 совершают поворот относительно рычагов 26 и 27 и по рачивают шестерни 29 и 30. При эт закрепленные на шестернях 28 рыча 33 также поворачиваются и перемещ соединенный с ними лоток 34 по на правлению движения рычагов 26 и 2 по траектории, близкой к прямой л нии. При движении шатуна 19 вниз лоток 34 перемещается в штамповуто зону пресса. Ползун 2 поднимается и в .конце его хода изделие (не пок

25

30

На рычагах 26 и 27 шарнирно закреп-- ; зано) выбирается из верхней части

лены одна под другой планетарная шестерня 28,, промежуточная шестерня 29 и ведомая шесгерня 30. Шестерни смонтированы в корпусах 31.

На рычаге 27 шарнирно закреплены рычаги 32, на ведомых шестернях за- крегшены рычаги 33. На рычагах 32 и 33 шарнирно закреплен лоток 34. На рычагах 27 шарнирно закреплены одним концом тяги 35. Другой конец тяг 35 закреплен на планетарных шестернях 28

В корпусе 24 смонтирован рольганг, содержащий ролики 36, связанные с прив одом 37.

Устройство работает след тощим образом.

От электродвигателя 6 через клино- ременную передачу 7, муфту 8, шестерни 9, 10, 11 и 5 приводится во вращение эксцентрик 4, от которого через шатун 3 получает возвратно-поступательное движение ползун 2. Одновременно от шестерни 5 получают враще-

40

45

50

55

штампа (не показано) в лоток 34, к торый, в это время делает некоторый выстой за счет перехода кривошипов 18 и рычагов 33 с одного направлен движения на другое. Дальнейшим дви жением лоток 34 уходит во время дв жения ползуна 2 вниз из штамповой зоны и в конце своего хода сбрасыв ет изделие (не показано) на ролики 36, которые выносят его в зону ста пелирования. Замену штампа или нал ку производят при отключении сжато воздуха в ЦИ.ЛИНДР 22 и при выведен ном из штамповой зоны лотке 34. Пр этом ползун 2 и шатун 19 перемещаю ся по вертикали, а лоток 34 остает неподвижным.

Формула изо.бретени

1. Устройство для перемещения д талей к прессу, имеющему привод и станинуJ содержащее корпус, смонти рованный на станине, по меньшей ме

10

15

989592

ние шестерни 13-1 и кривошип 18, который совершает одинаковое с эксцентриком 4 число оборотов и приводит в возвратно-поступательное движение шатун 19, передающий это движение рычагу 26 при постоянно поданном сжатом воздухе в штоковую полость цилиндра 22. Ось 25, а вместе с ней и рычаги 26 и 27 совершают при этом повороты в прямом и обратном направлениях с осью вращения на оси 22, а поскольку рычаги 26 и 27 через тяги 35 соединены с рычагами 27, то такое же движение получают ось 26 и рычаги 27. При этом тяги 35 одним концом шарнирно соединг ;ы с рычагами 27, а другим концом жестко соединены

с планетарными шестернями 28. При повороте рычагов 27 и 26 тяги 35 перемещаются параллельно самим себе, а жестко закрепленные на них планетарные шестерни 28 совершают поворот относительно рычагов 26 и 27 и поворачивают шестерни 29 и 30. При этом закрепленные на шестернях 28 рычаги 33 также поворачиваются и перемещают соединенный с ними лоток 34 по направлению движения рычагов 26 и 27 по траектории, близкой к прямой линии. При движении шатуна 19 вниз лоток 34 перемещается в штамповуто зону пресса. Ползун 2 поднимается, и в .конце его хода изделие (не пока20

25

30

зано) выбирается из верхней части

штампа (не показано) в лоток 34, который, в это время делает некоторый выстой за счет перехода кривошипов 18 и рычагов 33 с одного направления движения на другое. Дальнейшим движением лоток 34 уходит во время движения ползуна 2 вниз из штамповой зоны и в конце своего хода сбрасывает изделие (не показано) на ролики 36, которые выносят его в зону ста- пелирования. Замену штампа или наладку производят при отключении сжатого воздуха в ЦИ.ЛИНДР 22 и при выведенном из штамповой зоны лотке 34. При этом ползун 2 и шатун 19 перемещаются по вертикали, а лоток 34 остается неподвижным.

Формула изо.бретения

1. Устройство для перемещения деталей к прессу, имеющему привод и станинуJ содержащее корпус, смонтированный на станине, по меньшей мере один двуплечий рычаг и один поворотный рычаг, шарнирно закрепленные вертикально в корпусе, одну тягу, шарнирно связанную одним концом с поворотным рычагом, лоток для перемещения деталей, синхронизирующий механизм и преобразующий механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, синхронизирующий механизм выполнен в виде смонтированных на одном из концов двуплечего рычага и расположенных одна под другой с возможностью взаим действия между собой планетарной шестерни, промежуточной шестерни и ведомой шестерни, и, по меньшей мере двух дополнительных рычагов, один из которых шарнирно установлен на поворотном рычаге, другой дополниФаг.1

тельный рычаг жестко связан с ведомой шестерней, причем, лоток шарнирно закреплен на дополнительных рычагах, другой конец тяги жестко закреплен на планетарной шестерне, преобразующий механизм выполнен в виде редуктора, связанного с приводом, кривошипа, приводимого в движение от редуктора, силового цилиндра с поршнем и шатуна, состоящего из двух частей, одна часть которого шарнирно связана со свободным концом двуплечего рычага и закреплена на корпусе, а другая часть шатуна шарнирно связана с кривошипом и закреплена на силовом цилиндре.

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом отвода деталей, выпол- ненньм в виде приводного рольганга.

24

i1

ю

13

37

3

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей к прессу. Цель - повышение надежности работы и упрощение конструкции. Отштампованные детали удаляются из рабочей зоны пресса лотком. Лоток шарнирно закреплен на рычагах, которые в свою очередь, шарнирно закреплены на поворотных рычагах. Поворотные рычаги шарнирно смонтированы в корпусе, установленном на станине пресса. Один из поворотных рычагов выполнен двуплечим. На одном из кондов двуплечего рычага установлены , одна над другой взаимодействующие между собой планетарная шестерня, промежуточная шестерня и ведомая шестерня. Один из рычагов связанный с -лотком, закреплен на промежуточной шестерне. На поворотном рычаге шарнирно закреплена одним концом тяга. Другой конец тяги закреплен на планетарной шестерне. Свободный конец двуплечего рычага шарнирно связан с. шатуном. Шатун выполнен из двух частей и снабжен механизмом перемещения одной части относительно Другой. Ife- ханязм перемещения выполнен в виде силового цилиндра с поршнем. Одна из частей шатуна связана с корпусом силового цилиндра, а другая - с поршнем. Шатун шарнирно связан с кривошипом, приводимым во вращательное движение от привода пресса через редуктор. На корпусе устройства закреплен также приводной рольганг. 1 з.п. ф-лы. 2 ил. (Л 00 ;о 00 сл со