Автоматический укладчик валов Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/04 

Г5

00 СО

со о

05 05

10

15

Изобретение относится к машмно- строеиню II предназначено для уклад- кн ралов в тару п роботизированных комплексах с помои1ыо манипулятора.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения выравнивания валов в таре.

На фиг. 1 показан укладчик валоп, общий вид; на фиг.2 - разрез Л-А на фиг. 1.

Лптоматически укладчик валов состоит из основания 1 с наклонным ложементом 2 для установки С7..емной тары 3. Па осноиании 1 шарнирно крепится рычаг Д параллелогра. типа с лотком-сбрас1-1вателем 5. К свободному концу рычага 4 шарнирно присоединен нневмоиривод 6, соединенны с воздуховодом ерез дроссели 7 м 8, с целью регулирова1Н1я скорости опускания и подъема рычага 4. Пневмопр1шод 6 шарнирно закреплен на стойке 9 основании 1 . На рычаге 4 размещен механизм послойного } ыраБ1Н вания валов, выпол-25 HCHHbU п вщде прикрепленных перпендикулярно плоскости качания в горизонтальном напранлении осей 10, на которые свсбодио надеты кольца 11 с прикрегьченпыми рядагги птулок 12. Во втул- содержащий основание, установлен- ки 12 вставлен, стержни 13, имогощ1 е позмджиость свободно нод собстленпым иссом перемещаться вдоль втулок 12, П,1чем стержни третьего ряда длиннее С1..;лсней второго ряда, а стержни вто- рм п ряда длиннее спиц первого ряда.

20

35

чагом 15, жестко соединенным с ло ком-сбрасывателем 5, дна тары 3 и ряда валов 14, лежащих на дне тар рычаг 15 поворачивает вокруг шарн лоток-сбрасыватель 5 до тех пор, ка вал 14 не скатится с него. При этом стержни 13 упрутся в дно тар или детали, лежащие на дне. После этого воздух подается в штоковую часть пневмопривода 6. Рычаг 4 на чинает медленно подниматься, а ва 14 скатьшаться вниз по склону. До тигнув стержня 13 первого ряда, в выравнивается и приостанавливаетс до тех пор, пока стержни, поднима не освободят его, затем вал 14, с тываясь, упирается, выравниваясь, во второй ряд стержней, после осв бождения от стержней второго ряд вал 14 скатывается, выравниваясь, до третьего ряда и т.д. Скорость подъема рычага 4 регулируется дро лем 8. Таким образом достигается но по рядам кЛадка валов в тару.

Формула изобретен Автоматический укладчик валов.

ньй с возможностью поворота от соответствующего привода рычаг с ло ком-сбрасывателем на конце, наклон ньп; ложемент, выполненный на основании для переносной тары, о т л и

0

5

5

0

чагом 15, жестко соединенным с лотком-сбрасывателем 5, дна тары 3 или ряда валов 14, лежащих на дне тары, рычаг 15 поворачивает вокруг шарнира лоток-сбрасыватель 5 до тех пор, пока вал 14 не скатится с него. При этом стержни 13 упрутся в дно тары или детали, лежащие на дне. После этого воздух подается в штоковую часть пневмопривода 6. Рычаг 4 начинает медленно подниматься, а вал 14 скатьшаться вниз по склону. Достигнув стержня 13 первого ряда, вал выравнивается и приостанавливается до тех пор, пока стержни, поднимаясь, не освободят его, затем вал 14, скатываясь, упирается, выравниваясь, во второй ряд стержней, после освобождения от стержней второго ряда, вал 14 скатывается, выравниваясь, до третьего ряда и т.д. Скорость подъема рычага 4 регулируется дросселем 8. Таким образом достигается ровно по рядам кЛадка валов в тару.

Формула изобретения Автоматический укладчик валов.

содержащий основание, установлен-

ньй с возможностью поворота от соответствующего привода рычаг с лотком-сбрасывателем на конце, наклон- ньп; ложемент, выполненный на основании для переносной тары, о т л и

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для укладки валов в тару в роботизированных комплексах с помощью манипулятора. Целью изобретения является повышение надежности укладчика в работе. Это обеспечивается тем, что на рычаге 4 размещают механизм послойного выравнивания валов в таре, выполненньш в виде стержней 13, установленных с возможностью перемещения относительно втулок 12, шарнирно связанных с рычагом 4. Длина стержней от лотка- сбрасывателя 5 возрастает. Привод поворота 6 рычага шарнирно связывают с последним и снабжают регулятором скорости. При повороте рычага 4 лоток-сбрасыватель 5 поворачивается, пока вал 14 не упадет с не го.При этом стержни 13 упрутся в дно тары шти детали. После этого воздух подается в штоковую часть привода 6. Рычаг 4 начинает медленно подниматься, а вал 14 скатывается вниз по склону. Достигнув стержня 13, вал выравнивается и приостанавливается, пока стержень не поднимется, затем вал 14, скатываясь, упирается в следующий стержень и т.д. 2 ил. itf § (Л

Лвтоматич1.скнй укладчик работает с,чед тащ11.1 образом.

Вал |А укладывается на лоток-сбра сниател. 5, находящийся в исходном положении. Но сигналу от робота воз- д подается Б заштоков ло полость пневмопривода 6. Рычаг 4 с деталью 14 начинает плавно опускаться. Скорость опускания регулируется дросселем 7 на пыходс. При касании ры

повышения надежности работы, устройство снабжено механизмом послойного выравнивания валов, выполненным в виде стержней разной длины, расположенных с возможностью Перемещения в вертикальном направлении в соответствующих втулках, шар Шр-но установленньп на рычаге, при этом длина стержня возрастает относительно лотка-сбра- сывателя, а привод снабжен регулятором скорости поворота рычага.

А-А с| с сэ с

us.2