Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1983 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для поштучной упорядоченной укладки изделий типа валик в мерную V-образную тару, широко распространенную на промышленных предприятиях, и может найти применение на предприятиях инструментальной промышленности, в производстве сверл, разверток, метчиков и концевых фрез. Известно устройство для укладки издеЛИЙ в тару, содержаш,ее вертикальный силовои цилиндр, на штоке которого закреплены вертикальные стержни с кулачками, и ползуны, свободно установленные на этих стержнях и имеющие захваты для изделий, связанные с кулачками стержней 1. Однако в данное устройство загружать изделия можно только .заталкиванием их с торца, что значительно усложняет встройку механизма в станки-автоматы и в автоматические линии. Известно устройство для укладки изделий в тару, содержащее корпус и вертикальный силовой цилиндр, на штоке которого сврбодно закреплен ползун. Захваты состоят из парных рычагов первого и второго рода, поочередно установленных один над другим 2. Однако известное устройство очень сложно в изготовлении, отладке, громоздко, состоит из большого количества подвижных элементов. Загрузка в механизм изделий возможна только заталкиванием с торца. Целью изобретения является обеспече-ние ориентации изделии и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается за счет того, что в устройстве для укладки изделий в тару, содержащем корпус и вертикальный силовой цилиндр, на штоке которого свободно закреплен ползун, на ползуне параллельно ему закреплена с образованием канала для прохода изделий и с возможностью вертикального перемещения направляющая, кинематически связанная со штоком, на обращенных одна к другой поверхностях ползуна и направляющей выполнены соответственно по меньшей мере один выступ и одна впадина, имеющие в поперечном сечении форму трапеции, при этом верхняя грань выступа ползуна выполнена наклонной так, что ее противоположные торцевые стороны расположены на разных уровнях по высоте, при этом торцевая сторона, обращенная к направ; ляющеи, ниже противоположной торцевой стороны.. На чертеже схематично изображено устройство для укладки предметов в тару. Устройство состоит из неподвижного корпуса 1, на котором закреплен вертикальный силовой цилиндр 2, на штоке которого закреплен вертикальный стержень 3 с упорами 4 и 5. На вертикальном стержне 3 свободно установлен ползун 6 с кулачками 7 и упором 8. На ползуне 6 закреплена на равноплечих рычагах 9 и 10 подвижная направляюш,ая 11, связанная через рычаг 10 посредством сухаря 12 с вертикальным стержнем 3. Ползун 6 и подвижная направляюшая 11 имеют соответственно трапециевидный выступ 13 и трапециевидную впадину 14j причем верхняя грань 15 выступа ползуна выполнена наклонно. На корпусе 1 установлен отсекатель 16, выполненный в виде двуплечего рычага. взаимодействуюший с упором 4 и подпружиненный пружиной 17. На корпусе 1 установлены концевой переключатель 18, взаимодействующий с кулачком 19 стержня 3, и концевой переключатель 20, взаимодействующий с кулачком 7 ползуна 6. На подвижной направляющей установлен концевой переключатель 21, взаимодействующий с кулачком 22, расположенным на рычаге 10. На корпусе 1 расположен лоток 23 для изделий 24. Изделия укладываются в мерную V-образную тару 25. Устройство для укладки изделий в тару работает следующим образом. В исходном верхнем положении подвижная направляющая 11 устанавливается относительно ползуна 6 таким образом, чтобы впадина 14 направляющей была смещена относительно впадин ползуна 6 на половину их высоты. Это достигается регулировкой/ упора 5. Отсекатель 16 в этом положении отведен упором 4. Изделие 24 по каналу лотка 23 попадает в открытый паз. образован-ный ползуном 6 и подвижной направляющей 11. Нижний конец изделия 24, ударившись о наклонную плоскость грани 15, отклоняется в сторону, и изделие 24 ложится на эту плоскость всегда нижним концом в сторону наклона этой плоскости, одновременно скользя по ней вниз до упора. Затем поршень цилиндра 2 перемешает вертикальный стержень 3 вниз. Ползун 6 на упоре 5 вместе с подвижной направляющей 11 опускается тоже вниз, неся изделие 24. Упор 4, отойдя от второго плеча отсекателя 16, отпускает его и отсекатель 16 под действием пружины 17 закрывает канал лотка 23. Если в таре 25 еще нет изделий 24, то ползун 6 упором 8 упирается в неподвижный упор 26 и останавливается. Вертикаль g стержень 3, продолжая перемещаться, поворачивает через сухарь 12 рычаг 10, поднимая таким образом подвижную направляющую И до тех пор, пока посред„вом кулачка 22 не сработает концевой переключатель 21. В это время впади j подвижной направляющей 11- смещается вверх на полшага и изделие 24 скатывается с грани 15 выступа ползуна 6 во впадину 14 подвижной направляющей 11. Шток цилиндра 2 вместе со стержнем 3 перемещается вверх. Рычаг 10, вращаясь, перемещает подвижную направляющую 11 вниз, при этом впадина 14 вместе с изделием 24 смещается на полшага вниз и изделие 24 скатывается во впадину ползуна 6. Как только упор 5 коснется ползуна б, ползун 6 тоже начинает подниматься вверх в исходное положение, пока не сработает концевой переключатель 18 от кулачка 19. При этбм упор 4 отводит отсекатель 5 16, открывая канал лотка 23. Цикл повторяется, на грань 15 выступа ползуна попадает изделие 24 и т. д. Но при втором цикле после того, как ползун 6 дойдет до упора 26, а подвижная направляющая 11 поднимается ,Q Бверх, изделие 24, лежащее в нижней впадине ползуна, выкатится и упадет в тару, а изделие, лежащее на грани 15, скатится во впадину 14. Цикл продолжается. Таким образом тара 25 наполняется is до двух-трех рядов. После этого упор 8 не доходит до упора 26, потому что ползун 6 своей нижней плоскостью упирается в лежащие в таре 25 изделия 24. При этом все происходит, как и в первых циклах: ползун б останавливается, стержень 3, продолжая 20 опускаться вниз, поднимает подвижную направляющую 11 и т. д. Изделия 24, скатываясь из нижнего паза ползуна в тару 25, ложатся в промежутки, образованные ранее уложенными изделиями. Контроль наполнения тары 25 происходит следующим образом: концевой переключатель 20 всегда должен давать команду раньше концевого переключателя 21. Если команды поменяли порядок, значит тара 25 наполнилась до нужного уровня. Механизм останавливается. При большом перепаде уровня места загрузки и уровня укладки количество выступов и впадин в ползуне б и направляющей 11 соответственно увеличивается, Использование предлагаемого механизма позволяет загружать в мерную V-образную тару свободно падающие с большой высоты изделия, разделяя их поштучно и соответственно ориентируя, Предлагаемое устройство просто по кон струкции и позволяет совмещать разделение потока изделий, их вертикальное упорядо ченное транспортирование, ориентирование свободно падающих изделий и их укладку в тару, а также контроль наполнения тары, Годовой экономический эффект на один станок - 4700 руб.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее корпус и вертикальный силовой цилиндр, на щтокё которого свободно закреплен ползун. отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации изделий и упрощения конструкции устройства, на ползуне параллельно ему закреплена с образованием канала для прохода изделий и с возможностью вертикального перемещения направляющая, кинематически связанная со штоком, на обращенных одна к другой поверхностях ползуна и направляющей выполнены соответственно по меньщей мере один выступ и одна впадина, имеющие в поперечном сечении форму трапеции, при этом верхняя грань выступа ползуна выполнена на наклонной так, что ее противоположные торцевые стороны расположены на разных уровнях по высоте, при этом торцевая сторона, обращенная к направляющей, ниже противоположной торцевой стороны. to о 00 00