Захватное устройство для контейнеров Советский патент 1988 года по МПК B66C1/66 B66C1/42 

ОЗ

со со ю сд оэ

зования его не только для захвата Kori- тейнеров, но и для одновременного раскрытия рычажных запоров, крьппек контейнера. Захватное устройство содержит траверсу 3 с горизонтальными штангами 12 с Г-образным зацепом 18 и роликами 14 и 15 на обоих концах, установ|1енньгх с в озможностью взаимодействия с упорами 16, 17s закрепленными на плечах рычагов 9 по обе стороны от места крепления их к траверсе. На траверсе закреплен привод 5, шток которого снабжен крестовиной 6 с пальцами 7. На одном плече каждого

рычага закреплен подпружиненный за- хватный орган 10, При опускании траверсы 3 на контейнер 1 рычаги 9 сво- дятся приводом 5, а захватные органы 10 заходят под рычалсные замки крышки. Одновременно зацепы 18 заходят под бурт контейнера и захватьгоают его. При освобождении контейнера зацепы 18 раздвигаются, а посредством захватных органов 10 раскрываются замки крьпики контейнера. Таким образом, наряду с захватом контейнера устройство обеспечивает механизацию процесса открывания крышек о 2 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - расширение зксплу- атационных возможностей путем исполь

1

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения раскрытия рычажных запоров крышек контейнера.

На фиг, 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг, 2 - основной захватньй орган,

Захватное устройство предназначено для цилиндрического контейнера 1 с рычажными запорами 2, Оно состоит из траверсы 3, подвешиваемой на звено 4, грузоподъемного механизма, например манипулятора (не показан). На траверсе 3 закреплен привод 5, шток которого снабжен крестовиной 6с пальцами 7, На траверсе 8 установлены также оси 8, в которых шарнирно закреплены двуплечие рычаги 9. На одном плече рычага имеется подпружиненный захватный орган 10, а на другом плече выполнен паз 11, взаимодействующий с пальцем 7 крестовины 6,

На траверсе 3 установлены дополнительные захватные органы, представляющие собой горизонтальные штанги 12, расположенные в направляющих втулках 13 траверсы. На концах каждой штанги закреплены ролики 14 и 15, взаимодействующие с соответствующими упорами 16 и 17, закрепленными по обе стороны от оси 8 на плечах рычагов 9, К штангам 12 прикреплены Г-об разные зацепы 18. Основные захватные

0

5

органы 10 установлены на рычагах 9 шарнирно посредством осей 19 и подпружинены пружиной 205 прикрепленной к рычагу 9 болтом 21.

Захватное устройство работает следующим образом,

В исходном положении шток пневмопривода 5 выдвинут и плечи рычагов 9 с захватными органами 10 находятся 3 разведенном положении. Звено А манипулятора опускает траверсу 3 на крышку контейнера I. Шток пневмопривода втягивается, при этом пальцы 7 крестовины 6, взаимодействуя через пазы 11 с двуплечими рычагами 9, поворачивают их вокруг осей 8. Захватные органы 10 заходят под запоры 1, преодолевая сопротивление пружин 20, Одновременно при повороте рычагов 9

ilл fIf

упоры 16 взаимодействуют с роликами 14 и перемещают штанги 12 таким образом, что Г-образные зацепы 18 заходят под бурты верхнего среза контейнера 1, фиксируя его относительно траверсы 3, В таком положении контейнер переносится манипулятором на заданную позицию После этого шток пневмопривода начинает выдвигаться. Двуплечие рычаги 9 поворачиваются вокруг осей 8 в противоположную сторону. Поворот рычагов с захватами приводит к повороту запоров 2 вокруг своих осей, В момент, когда запоры пройдут мертвую точку и оказыва- 5 ются расфиксированнымИэ упоры 17 :вступают в контакт с роликами 15 и

5

0

штанги 12 перемещают Г-образные зацепы 18 для расфиксации траверсы 3 относительно контейнера. Ввиду того, что запор 2 и рычаг 9 вращаются вокруг различных осей, в определенный момент, когда запоры открыты, захватные органы ВЦ1ХОДЯТ из контакта с запорами.

Траверса 3 поднимается звеном 4 манипулятора.

Использование изобретения позволяет механизировать трудоемкий процесс открытия одновременно восьми запоров крышек на контейнерах. При этом для вьтолнения этой операции используется захватное устройство манипулятора, служащее для транспортирования контейнеров. Формула изобретения.

Захватное, устройство для контейнеров, содержащее несущую-траверсу

Составитель Ю.Козлов едактор Н.Швьщкая Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга

Заказ 2634/24

Тираж 691

БНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

с шарнирно закрепленными на ней двуплечими рычагами с захватными органами на концах и установленный на траверсе привод захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения раскрытия при захвате контейнеров с

Q крьяиками их рычажных запоров, оно снабжено дополнительными захватными органами, каждый из которых представляет собой установленную на траверсе с возможностью горизонтального пере5 мещения штангу с Г-образным зацепом и роликами на обоих концах, а на двуплечих рычагах по обе стороны от шарнира закреплены упоры для поочередного взаимодействия с роликами штанги,

0 при этом каждый основной захватный орган закреплен на рычаге шарнирно и подпружинен относительно него.

фае.2

Подписное